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公开(公告)号：CN106097656A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610698291.5
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G08B21/043 , G08B21/0476 , G08B25/10
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的老人看护系统，包括环境监控单元、视频监控单元、监控平台和数据库，环境监控单元通过传感器组实时采集居住环境数据，并通过自组织的无线网络发送给监控平台；视频监控单元通过数字摄像头采集监控视频，并发送监控视频给监控平台；监控平台对居住环境进行实时监控；对监控视频中的运动目标进行识别，在视频监测到运动目标处于摔倒状态时，同时分析智能手环采集的生命体征信息是否发生突变，如发生突变，则确认老人确实处于摔倒状态。该种基于物联网的老人看护系统，能够实现视频监控的同时，实现老人的生命体征的监控，实现家居环境的自动监控与调节，可用于局部区域内，位置相对集中，低成本下对人员的看护。
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公开(公告)号：CN105869262A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610385494.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种基于STCC单片机的可重构硬币分类整理机，包括分离器和整理器，倾斜滑板的一端与V型漏币槽连接，在倾斜滑板的中间设置有漏孔，在V型漏币槽的下方设置有转盘，在转盘的边缘设置有圆状凹槽，在转盘的下方设置孔道，在两个孔道中间设置挡板，整理器包括底座，在底座的上方通过四个支撑柱设置支撑板，整理器的支撑板支撑分离器，在底座上设置有两个舵机，在每个舵机上设置有柱形集币器，每个柱形集币器含有四个集币筒。本发明利用一定直径大小的倾斜滑板漏孔，V型漏币槽，转盘中的圆状凹槽，小孔直径不同的孔道以及驱动转盘快速转动的电机等，可以一定程度上降低硬币分类的误判率，提高硬币分类的效率。
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公开(公告)号：CN105417475B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510813635.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B67C9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于AT89C51单片机的智能倒酒机，包括传感器模块、单片机处理系统和机械应答模块。所述传感器模块涉及压力传感器和酒杯；所述单片机处理系统涉及AT89C51单片机，电机驱动模块，步进电机，三极管和音乐播放器；所述机械应答模块涉及蜗杆，固定杆，弹簧和酒瓶。本装置通过自动判断酒杯里剩下的酒量，并根据人们喝酒的频率来改变倒酒量的大小以及播放舒缓的音乐以达到使饮酒者健康饮酒的目的。
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公开(公告)号：CN106334283A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610884615.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: A62C37/36
CPC classification number: A62C37/36
Abstract: 本发明公开了一种灭火救援机器人系统及控制方法，包括上位机，以及分别与上位机进行信息交互的灭火机器人、救援机器人和多轴飞行器，还包括与上位机进行信息交互的墙体传感器单元，所述墙体传感器单元包括火焰传感器、可燃性气体传感器、红外测温传感器和多普勒位移传感器。本系统中灭火机器人、救援机器人和墙体传感器单元负责楼宇内部的环境监测与灭火救援，多轴飞行器负责楼宇外部的图像捕捉，获得数据全面，具有实际应用和可参考性。系统实现机器人间的协同工作，包括机机通讯和人机交互两种工作模式，满足实际火灾现场中的需求，可以大大提高工作效率，在迅速反应从而减少火灾带来的财产损失、救援被困人员上起着不可估量的作用。
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公开(公告)号：CN105403310A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201610000843.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01J3/02
CPC classification number: G01J3/0202
Abstract: 本发明实施例公开了一种光谱测量装置，涉及光电技术领域，成本很低，并且结构简单，操作维护很便捷，十分便于大规模地推广使用。本发明的方法包括：圆形转盘（1）由12个金属制成的扇形状金属（8）组成，制成各个扇形状金属（8）的金属的红线互不相同；所有扇形状金属（8）靠近圆形转盘（1）的中心的部分相连，并与圆形转盘（1）下方的圆柱杆相连，舵机（3）通过圆柱杆带动圆形转盘（1）转动；单片机（4）用于控制舵机（3）在每一个周期中转动30度，舵机（3）通过圆柱杆带动圆形转盘（1）同步转动30度；两个角度传感器（5）分别固定在绝缘木质（14）上，且均与单片机（4）连接；验电器（6）的两片金属箔（15）分别固定并连接在两个套环（16）上，两个套环（16）分别固定并连接在两个角度传感器（5）的转轴（13）上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105869262B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610385494.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种基于STCC单片机的可重构硬币分类整理机，包括分离器和整理器，倾斜滑板的一端与V型漏币槽连接，在倾斜滑板的中间设置有漏孔，在V型漏币槽的下方设置有转盘，在转盘的边缘设置有圆状凹槽，在转盘的下方设置孔道，在两个孔道中间设置挡板，整理器包括底座，在底座的上方通过四个支撑柱设置支撑板，整理器的支撑板支撑分离器，在底座上设置有两个舵机，在每个舵机上设置有柱形集币器，每个柱形集币器含有四个集币筒。本发明利用一定直径大小的倾斜滑板漏孔，V型漏币槽，转盘中的圆状凹槽，小孔直径不同的孔道以及驱动转盘快速转动的电机等，可以一定程度上降低硬币分类的误判率，提高硬币分类的效率。
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公开(公告)号：CN105288920A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510836178.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: A62C37/00
Abstract: 本发明涉及一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统，包括单片机控制系统、墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人四个部分，其中单片机控制系统使用STM32单片机，墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人使用Arduino单片机，单片机控制系统和墙体固定传感器处于开启状态，灭火机器人和救援机器人处于休眠状态，通过单片机控制系统发送指令后灭火机器人和救援机器人转换为工作状态。本系统可以实现对火源的监测，在火灾后第一时间通知场地工作人员，与此同时派出灭火机器人和救援机器人分别实现灭火和救援功能，通过Wifi无线透传实现系统的内部通讯，从而实现机器人间的协同工作，提高了灭火和救援的效率。
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公开(公告)号：CN105180898A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510633522.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C7/04
CPC classification number: G01C7/04
Abstract: 本发明提供一种全自动地形图测绘装置及其测绘方法，包括四翼飞行器、重力感应器、光电感应器、光电数据收集端、姿态控制中心、数据汇总记录端、数据处理模块和电源；能显著提高测量数据的精确性以及提高测量的工作效率，也可供部分特殊人群或针对特殊工作环境使用，更加人性化，为未来数据地图建立和机器人识别地图建立提供了一种可靠的方法。
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