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公开(公告)号：CN114047158B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111360623.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/3586 , G09B23/22
Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹泵浦‑光克尔探测的太赫兹磁光实验系统，包括光学减震平台，所述的太赫兹磁光实验系统整体架构在光学减震平台上，所述飞秒脉冲器产生的飞秒脉冲信号经分光镜后被分成探测光路和泵浦光路，所述检偏模块包括检偏棱镜和步进电机，所述步进电机的主轴为空心贯穿设置，且检偏棱镜安装在步进电机的主轴内部。本发明通过设有的太赫兹发生模块、光路调节模块、起偏模块和检偏模块，有利于精确控制检偏棱镜的方位角，提高光学系统探测的精确度，便于在不同反射角条件下探测样品的克尔角，简化了光学器件的调节过程，便于实际操作。
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公开(公告)号：CN117223489A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311373364.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 南京工程学院 , 中苏科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶叶识别与采摘技术领域的茶叶采摘机器人及茶叶定位采摘方法，旨在解决现有技术中茶叶损伤率高、采摘准确率低的问题。其包括：通过向茶株照射光源以降低环境干扰，图像识别模块通过深度相机引入对茶株深度距离的识别能提高茶叶采摘准确率，三自由度吸头移动装置控制真空吸头吸取采摘茶叶可降低采摘过程对茶叶品质的损害；而本发明提供的茶叶定位采摘方法，针对包含茶叶特征的像素的坐标进行深度距离测量，再计算出茶叶在世界坐标系下的三维坐标，根据三维坐标采摘茶叶能可在茶株中精确定位待采摘的部分，避免茶株其余部分的干扰，采摘准确率高。
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公开(公告)号：CN113375791B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110692690.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋扫描技术的超导太赫兹源空间辐射测试装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有对超导太赫兹辐射源进行三维空间辐射测试的测试箱，所述测试箱的背侧固定安装有电磁铁，所述测试箱的外侧环绕连接有信号接收模块，所述信号接收模块的上方设置有传动模块，所述操作台的上方且位于测试箱的右侧安装有光路传输系统和控制器，所述测试箱的内部滑动连接有与超导太赫兹辐射源形状匹配的支撑移动机构。一种基于螺旋扫描技术的超导太赫兹源空间辐射测试装置，具有以螺旋扫描的形式对超导太赫兹源的整体空间辐射情况进行快速测试，同时使用原始的机械传动的方式，可以与超导太赫兹辐射源特殊的工作环境相适配的优点。
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公开(公告)号：CN112345071B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011223837.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适于太赫兹辐射功率的低温旋转测试系统，包括测试台，测试台的上表面安装有密封壳体、斩波器、辐射源信号探测器、计算机和焊接模块，密封壳体的内部安装有检测腔和支撑板，支撑板的上表面固定安装有斯特林制冷机。本发明的一种适于太赫兹辐射功率的低温旋转测试系统，本装置通过在德国制造的ANR51型旋转平台的侧面固定安装有齿块，齿轮通过一号传动杆与一号锥轮传动连接，而一号锥轮和二号锥轮啮合传动，这样旋转平台转动一周后带动固定套表面的连接杆转动一定的角度,连接杆与辐射源信号接收器转动连接，这样带动辐射源信号接收器沿着内壳体的内沿缓慢匀速转动，这样可快速准确收集三维空间内的辐射源的辐射功率。
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公开(公告)号：CN113636237A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111036374.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类处理技术领域，能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本发明为模块化组装，分上中下三层模块。上层模块1为电控部分，安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器、驱动控制器等，并在上层模块1外侧面板安装有显示屏用以显示系统信息。上层模块1上方安装有电池板6。中层模块2为信息采集和执行模块。安装有内超声波传感器探头18、图像采集探头19、外超声波传感器探头20；以及支撑柱11、舵机框架12、第一舵机13、舵盘14、第二舵机15、扇形托板16、扇形无底垃圾收集盒17。而在下层模块3放置有垃圾桶21。本发明适用于垃圾的智能分类处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113410948A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110670028.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种定子分段、转子桨叶一体化高速异步电机，包括桨叶一体化无槽转子、分段式绕组定子和固定桨叶一体化无槽转子和分段式绕组定子之间相对位置的磁悬浮轴承系统；其中桨叶一体化无槽转子包含转子铁心、桨叶和导体层，转子铁心的外周设置导体层，转子铁心的内部均匀设置桨叶，分段式绕组定子包括沿内侧开槽的弧形定子铁心和三相绕组，弧形定子铁心侧开槽处绕设有三相绕组。本发明采用导体层固定于转子铁心外表面的方式可降低制造成本、提高高速运行工况下的稳定性。分段式结构可以节约定子材料，降低电机成本，提高其散热能力。
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公开(公告)号：CN112345083A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011222687.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于不同偏置条件的高温超导太赫兹辐射源智能测试装置，包括测试台，测试台的上表面固定安装有低温制冷系统、光路传输系统和信号采集与保存系统，测试台的上表面左侧固定安装有密封壳体，低温制冷系统包括斯特林制冷机，斯特林制冷机的输出端安装有冷却腔，冷却腔的右侧安装有液氮冷却罐。本发明所述的一种基于不同偏置条件的高温超导太赫兹辐射源智能测试装置，通过设置的改进型斯特林制冷机与液氮冷却罐配合使用，辐射源通过紫铜支撑件安装在斯特林制冷机的冷却腔内部，计算机通过本实验室自制的温度控制器控制液氮冷却罐的液氮流量开关进而控制液氮的流量和斯特林制冷机的冷却效率，准确控制冷却腔内部的温度。
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公开(公告)号：CN112345071A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011223837.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适于太赫兹辐射功率的低温旋转测试系统，包括测试台，测试台的上表面安装有密封壳体、斩波器、辐射源信号探测器、计算机和焊接模块，密封壳体的内部安装有检测腔和支撑板，支撑板的上表面固定安装有斯特林制冷机。本发明的一种适于太赫兹辐射功率的低温旋转测试系统，本装置通过在德国制造的ANR51型旋转平台的侧面固定安装有齿块，齿轮通过一号传动杆与一号锥轮传动连接，而一号锥轮和二号锥轮啮合传动，这样旋转平台转动一周后带动固定套表面的连接杆转动一定的角度,连接杆与辐射源信号接收器转动连接，这样带动辐射源信号接收器沿着内壳体的内沿缓慢匀速转动，这样可快速准确收集三维空间内的辐射源的辐射功率。
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公开(公告)号：CN114035563B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110340529.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动行走设备及基于激光雷达与深度相机的自动行走设备过门方法，涉及智能行走设备技术领域，能够在硬件成本低的场景下，自动修正自身位置，实现了从门正中安全准确通过。本发明包括：将激光雷达5和深度相机4都通过USB线1连接到主控2；电池3通过电线分别连接主控2、深度相机4、激光雷达5，轮毂电机6、编码器7和转向机构8；在底盘10的上表面设置支架，在所述支架的顶部安装有深度摄像机(4)，支架位于底盘10的中轴线上，激光雷达(5)和深度摄像机(4)沿底盘10的中轴线布置；编码器7与轮毂电机6相连接，所述轮毂电机6与主控2相连接。本发明适用于自动设备过门。
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公开(公告)号：CN114651799A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210227337.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了自动药液喷施领域的一种飞行设备的药液喷施方法及飞行设备，具体包括获取病虫害区域信息，计算得出病虫害区域最小外接矩形的长和宽；再根据病虫害区域最小外接矩形的长和宽，计算获得飞行设备的行使速度；结合病虫害区域最小外接矩形的顶点坐标信息、飞行设备的行驶速度，计算得出药液喷头距农作物表面距离，以及药液喷头调节阀的开启持续时间，根据实际病虫害区域最小外接矩形为待喷洒区域，进行农药喷洒，解决喷施效率低的技术问题。
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