公开(公告)号：CN117223489A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311373364.X

申请日：2023-10-23

Applicant: 南京工程学院 ,  中苏科技股份有限公司

Inventor： 黄家才 ,  温鑫 ,  颜爱忠 ,  宋成法 ,  张铎 ,  赵雪迪 ,  高芳征 ,  金少宇 ,  孙权 ,  唐安

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/00 ,  A01D46/04

Abstract: 本发明公开了一种茶叶识别与采摘技术领域的茶叶采摘机器人及茶叶定位采摘方法，旨在解决现有技术中茶叶损伤率高、采摘准确率低的问题。其包括：通过向茶株照射光源以降低环境干扰，图像识别模块通过深度相机引入对茶株深度距离的识别能提高茶叶采摘准确率，三自由度吸头移动装置控制真空吸头吸取采摘茶叶可降低采摘过程对茶叶品质的损害；而本发明提供的茶叶定位采摘方法，针对包含茶叶特征的像素的坐标进行深度距离测量，再计算出茶叶在世界坐标系下的三维坐标，根据三维坐标采摘茶叶能可在茶株中精确定位待采摘的部分，避免茶株其余部分的干扰，采摘准确率高。

公开(公告)号：CN210618299U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921752887.4

申请日：2019-10-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温鑫 ,  许有熊 ,  梅立群 ,  姚俊 ,  廖珺

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型提供一种弹跳型移动小车，包括小车本体、车轮和若干组弹跳装置，所述弹跳装置设置在小车本体底部，弹跳装置包括电磁铁、弹簧和金属支撑体，所述电磁铁固定设置在小车本体底部表面，电磁铁下方设置弹簧，所述弹簧上端与电磁铁固定连接，下端与支撑体固定连接。本实用新型可通过控制电磁铁的吸合和释放，实现弹簧弹性势能的积聚和释放，最终实现了连续弹跳的功能，扩展了移动小车的灵活性，克服了传统的越野侦察移动小车遇到较大的障碍物无法避开的问题；本装置设计合理，结构简单，成本低廉，具有较强的实用性。