一种儿童陪护机器人及其陪护控制方法

    公开(公告)号:CN110576440B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201910832507.6

    申请日:2019-09-04

    Inventor: 缪文南 陈雪娇

    Abstract: 本发明涉及陪护机器人领域,特别是一种儿童陪护机器人及其陪护控制方法。儿童陪护机器人其包括:机器人本体和控制系统;所述控制系统包括:主控模块、图像采集模块、语音识别模块、显示模块、存储模块、发声模块和舵机模块;所述机器人本体底部设有移动装置;所述移动装置包括滚轮和驱动滚轮转动的驱动装置;所述舵机模块设置于所述移动装置;所述儿童陪护机器人通过手机等移动终端控制或语音控制或显示面板直接控制,进行人机和网络数据交互,所述儿童陪护机器人设置的图像采集模块可进行人脸识别确认用户身份的,又可以采集相关图像信息便于用户查询和管理,其生产成本低,设置简单方便的特点,信息查询方便且全面,人机交互控制方式更多样。

    一种多功能助教器
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209912223U

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201822168110.5

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种多功能助教器,包括发送装置和接收装置,所述发送装置与所述接收装置通过蓝牙通信连接;所述发送装置包括触摸模块、轨迹采集模块、音频采集模块、模式切换模块、第一处理器、第一蓝牙模块以及用于为所述发送装置供电的供电模块;所述接收装置包括USB接口、第二处理器以及用于与所述第一蓝牙模块进行蓝牙通信的第二蓝牙模块。本实用新型通过将鼠标控制功能、麦克风功能等合为一体,提供一种多功能的助教器,避免了教师在多媒体教学时需要长期留在计算机旁进行操作的问题,从而使得教师在多媒体授课时从计算机旁解脱出来,增加了与学生的互动,进而提高了多媒体教学的教学效率和教学质量。

    一种球移动平衡机器人
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211592752U

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202020071630.9

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 一种球移动平衡机器人,包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体;承载台设置于圆柱形框架的顶部,承载台的顶部设有货物夹;圆柱形框架的外壁设有云台,并于云台的外部安装有摄像器;全向轮的数量为三,还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置;圆柱形框架的底部设有底盘,驱动装置固定于底盘,驱动装置驱动全向轮转动;三个全向轮向外倾斜,三个全向轮均与球体的表面接触。本实用新型根据上述内容提出一种球移动平衡机器人,实现机器人整体的全方位移动,并且运动轨迹灵活,可任意改变运动半径来改变自身的运动方向,能够在移动过程中运载货物,能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面。

    一种激光追踪平衡车控制电路

    公开(公告)号:CN210864422U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201922241871.3

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光追踪平衡车控制电路,包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块,所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接,所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述蓝牙模块导线连接,所述微控芯片的PB12PB9、PB13PB8、PB14PB6、PB15PB13、PA8B14、PB15、PA7、PA8、PA121接线端与所述直流电机驱动模块导线连接,所述微控芯片的包括与其连接的时钟电路和复位电路以及滤波稳流电路,本实用新型集无线控制、红外追踪、平衡运行功能为一体的,在平衡运行的基础上,加入了红外激光追踪功能,让平衡车不再是平衡运行的单一功能,让孩子接触到人工智能,让孩子一边玩耍,一边学习,从而达到学习娱乐两不误。

    一种风板控制装置
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208507068U

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201721826265.2

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种风板控制装置,包括底座、风板、单片机以及分别与所述单片机电连接的按键模块、显示模块和电源模块;所述风板上设有角度传感器,所述风板的一端可转动地连接在所述底座上,所述底座上设有第一风机和第二风机,且所述第一风机的出风口正对所述风板的一侧壁,所述第二风机的出风口正对所述风板的另一侧壁,在所述第一风机和所述第二风机工作时,所述显示模块显示所述风板在所述第一风机和所述第二风机之间转动的角度。本实用新型实施例能够有效地提高风板倾斜角度调节的准确率,并提高实验效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种风力测控装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207964239U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201721826068.0

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种风力测控装置,包括实验球、测试管、单片机以及分别与所述单片机电连接的按键模块、显示模块、电源模块以及红外测距模块;所述测试管的两端开口且设有供所述实验球移动的内腔,所述内腔与所述测试管的两端开口连通,所述实验球设于所述内腔内;所述红外测距模块的检测端靠近所述测试管的一端设置,且所述实验球位于所述红外测距模块的检测范围内,所述测试管的另一端上设有与所述单片机电连接的风机,所述风机的出风口正对所述实验球。本实用新型实施例能够有效地提高风力小球系统的实验准确率,同时提高实验操作的便捷性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种智能巡检机器人控制装置

    公开(公告)号:CN209394698U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822127491.2

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本实用新型提出了一种智能巡检机器人控制装置,包括:第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、驱动模块、温度传感器、摄像头和控制模块;第一电机的一端与左前轮连接,另一端与驱动的模块第一逻辑接口连接,第二电机与左后轮连接,另一端与驱动的模块第二逻辑接口连接,第三电机与右前轮连接,另一端与驱动的模块第三逻辑接口连接,第四电机与右后轮连接,另一端与驱动的模块第四逻辑接口连接;驱动模块的输入端与控制模块的第一输出端连接,温度传感器的输出端与控制模块的第一输入端连接,摄像头的输出端与控制模块的第二输入端连接。

    一种智能腰带
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208002162U

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201721859692.0

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能腰带,包括:腰带本体、内置在所述腰带本体中的理疗电路,所述理疗电路包括控制模块、无线通讯模块、继电器模块、脉冲发生模块、电极片以及加热模块;所述无线通讯模块的通讯连接端与所述控制模块的控制信号输入端,所述控制模块的第一输出端与所述继电器模块的第一控制端连接,所述控制模块的第二输出端与所述继电器模块的第二控制端连接;所述脉冲发生模块的输入端与所述继电器模块的第一输出端连接,所述脉冲发生模块的输出端与所述电极片连接;所述加热模块的输入端与所述继电器模块的第二输出端连接。本实用新型能有效缓解疲劳,改善机能状态,减少疼痛的发生。

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