-
公开(公告)号：CN212545649U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021216788.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A41D13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此实用新型用于运动助力器械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN220271166U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321544228.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/84 , G06V10/14 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于近红外光谱的废弃塑料识别系统；包括摄像机、光谱探头、传送平台、计算机、机械臂；待测塑料在传送平台的作用下移动，摄像头拍摄的照片实时传送至计算机进行处理，计算出塑料的位置信息；机械臂驱使近红外光谱探头移动至塑料的上方，采集塑料的近红外光谱信号，传回至计算机中，计算机对光谱进行分析识别处理，获得塑料的种类信息。与现有技术相比，本发明基于近红外光谱的塑料识别系统实现了塑料识别的自动化、智能化，具有分选效率高、速度快、成本低的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214999342U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120930358.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H61/28
Abstract: 本实用新型公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、挡位组件、入挡模块和选挡模块，挡位组件包括齿轮，入挡模块包括连杆和止杆，止杆连接在连杆的第一端，连杆的第二端上设有推杆；选挡模块包括转轮和选挡动力机构，转轮的轴向方向平行于齿轮的轴向方向，转轮的第一端面上设有容置槽，推杆的端部滑动安装在容置槽中。选挡动力机构驱动转轮旋转，推杆的端部在容置槽中滑动，从而带动连杆升降，止杆远离或靠近齿轮，当止杆远离齿轮时，换挡装置处于空挡；当止杆与齿轮相接时，换挡装置入挡。本实用新型通过驱动转轮以调节连杆的位置，继而止杆可选择不同的挡位，结构简单，易于操控，广泛适用于不同体积的机械设备。
-
公开(公告)号：CN215410131U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120928536.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H61/28
Abstract: 本实用新型公开了一种变挡装置及其组成的助力器械，变挡装置包括齿轮、挡位模块和入挡模块，挡位模块包括壳体和至少两个推杆结构，推杆结构包括杆体，推杆结构均活动安装在壳体中，壳体的顶面上设有顶孔，各推杆结构沿第一预设方向间隔布置；入挡模块包括升降块和动力件，升降块的顶面可支承至少一个推杆结构，升降块的顶面沿第二预设方向逐渐升高，动力件与升降块连接。先沿第一预设方向驱动壳体使所需的推杆结构与齿轮相对以选挡，然后动力件驱动升降件沿第二预设方向运动，升降件的顶面逐渐升高以抬升相应的推杆结构，使推杆结构的杆体与齿轮相接以入挡。本实用新型结构简单，易于控制，且采用动力件以入挡，变挡时更省力。
-
公开(公告)号：CN216343805U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121843043.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型公开了一种差动减速箱及其肩肘一体化助力机构，差动减速箱，包括：驱动组件；第一传动齿轮，与驱动组件连接；复合齿轮，一侧设置为与第一传动齿轮啮合的外齿轮，另一侧设置为行星架；行星齿轮系，设置在行星架内，包括太阳轮和行星轮，行星轮穿设有输出轴；第二传动齿轮，与第一传动齿轮连接，第二传动齿轮穿设有传动轴，传动轴用于驱动太阳轮；通过第一传动齿轮分别与复合齿轮和第二传动齿轮连接，第二传动齿轮带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，使其与复合齿轮共同组成差动轮系，最终通过输出轴输出转动力，由于复合齿轮的结构设计，使得整体传动更为紧凑，体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高和工作平稳。
-
公开(公告)号：CN215410132U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120928537.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H61/28
Abstract: 本实用新型公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、输出模块、换挡模块和入挡模块，输出模块位于外壳内，输出模块包括第一传动齿轮和输出轴，输出轴贯穿第一传动齿轮的内孔，第一传动齿轮滑动安装在输出轴上；换挡模块包括棘轮、推杆和换挡动力机构，棘轮转动安装在外壳内，棘轮的侧面上设有能与第一传动齿轮啮合的内齿凹槽，推杆的端部设有可与棘轮滑动配合的斜面，换挡动力机构与推杆连接。换挡动力机构驱动推杆改变斜面的朝向，以使棘轮沿不同的方向转动或止动，然后入挡模块再使第一传动齿轮与棘轮的内齿凹槽啮合传动，从而实现入挡。本实用新型结构简单，且能选定并实现多种挡位的输出，广泛适用于大中小型的设备。
-
公开(公告)号：CN212564349U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021216789.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此实用新型用于换挡控制机械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.021 seconds)
