公开(公告)号：CN115457764B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211018930.0

申请日：2022-08-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 林培群 ,  余知 ,  王育之 ,  蒋天祺 ,  郭佳欣 ,  陈浩铭 ,  陈梓锋

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹数据的路段交通密度估测方法、装置及介质，其中方法包括：获取车辆轨迹数据，对所述车辆轨迹数据进行预处理；获取估测时间间隔，对车辆轨迹数据进行切片；提取车辆轨迹数据的特征，构造各时间切片的原始特征矩阵并归一化处理，获得输入特征矩阵；将输入特征矩阵输入预设的多个神经网络模型，训练输出各神经网络模型对于各时间切片的原始交通密度估测值；修正各时间切片交通密度的估测结果；融合多个神经网络模型估测结果。本发明充分挖掘车辆轨迹数据的特征值，融合多种智能算法，可实现更准确的路段交通密度估测，为交通控制与管理提供重要参数。本发明可广泛应用于交通信息智能采集领域。

公开(公告)号：CN115457764A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211018930.0

申请日：2022-08-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 林培群 ,  余知 ,  王育之 ,  蒋天祺 ,  郭佳欣 ,  陈浩铭 ,  陈梓锋

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹数据的路段交通密度估测方法、装置及介质，其中方法包括：获取车辆轨迹数据，对所述车辆轨迹数据进行预处理；获取估测时间间隔，对车辆轨迹数据进行切片；提取车辆轨迹数据的特征，构造各时间切片的原始特征矩阵并归一化处理，获得输入特征矩阵；将输入特征矩阵输入预设的多个神经网络模型，训练输出各神经网络模型对于各时间切片的原始交通密度估测值；修正各时间切片交通密度的估测结果；融合多个神经网络模型估测结果。本发明充分挖掘车辆轨迹数据的特征值，融合多种智能算法，可实现更准确的路段交通密度估测，为交通控制与管理提供重要参数。本发明可广泛应用于交通信息智能采集领域。

公开(公告)号：CN117129439A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310718011.2

申请日：2023-06-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 晋刚 ,  陈梓锋 ,  林扬添 ,  刘志洲 ,  梁锦彬 ,  李俊宇 ,  张佳栋 ,  许国恩 ,  萧浩坤 ,  罗宇恒

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/84 ,  G06V10/14 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的废弃塑料识别系统及方法；包括摄像机、光谱探头、传送平台、计算机、机械臂；待测塑料在传送平台的作用下移动，摄像头拍摄的照片实时传送至计算机进行处理，计算出塑料的位置信息；机械臂驱使近红外光谱探头移动至塑料的上方，采集塑料的近红外光谱信号，传回至计算机中，计算机对光谱进行分析识别处理，获得塑料的种类信息。与现有技术相比，本发明基于近红外光谱的塑料识别系统实现了塑料识别的自动化、智能化，具有分选效率高、速度快、成本低的特点。

公开(公告)号：CN115456257A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211030620.0

申请日：2022-08-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡郁葱 ,  余知 ,  陈梓锋 ,  纪昀 ,  计云涛 ,  陈哲舒 ,  马川淇 ,  盛伟

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于模块化自动驾驶公交接驳的机场旅客疏运系统，包括：数据获取模块，用于融合多源数据预测各时隙到达远程停车场侧车站的人数，并确定模块化公交性能参数、旅客时间成本参数与运营参数；调度方案生成模块，基于构建的调度模型，输入数据获取模块所得参数，求解模块化公交发车计划；运作模块，用于按照模块化公交发车计划自动编组和发车，完成远程停车场与机场航站楼之间的旅客接驳。本发明结合远程停车理念与新兴模块化自动驾驶公交技术，为机场陆侧集疏运体系提供新思路，以缓解机场航站楼周围道路拥堵、用户停车难和费用高的问题，同时提高远程停车场运营的营收，形成规模效益以降低能耗。

公开(公告)号：CN220271166U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321544228.8

申请日：2023-06-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 晋刚 ,  陈梓锋 ,  林扬添 ,  刘志洲 ,  梁锦彬 ,  李俊宇 ,  张佳栋 ,  许国恩 ,  萧浩坤 ,  罗宇恒

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/84 ,  G06V10/14 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06N20/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于近红外光谱的废弃塑料识别系统；包括摄像机、光谱探头、传送平台、计算机、机械臂；待测塑料在传送平台的作用下移动，摄像头拍摄的照片实时传送至计算机进行处理，计算出塑料的位置信息；机械臂驱使近红外光谱探头移动至塑料的上方，采集塑料的近红外光谱信号，传回至计算机中，计算机对光谱进行分析识别处理，获得塑料的种类信息。与现有技术相比，本发明基于近红外光谱的塑料识别系统实现了塑料识别的自动化、智能化，具有分选效率高、速度快、成本低的特点。