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公开(公告)号：CN115063451A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210655670.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平面三自由度位姿测量的高速微视觉追踪方法及系统，该方法主要由单目面阵高速视觉成像模块和在线实时追踪算法两部分组成。在成像模块中，面阵相机选用高速数据传输接口，镜头选用可支持同轴光源的低畸变远心镜头或显微镜头。实时追踪算法中，将迭代优化模板追踪与运动预测相结合，通过卡尔曼滤波方法估计当前最优状态并预测下一时刻的状态，从而减少不同图像帧之间的优化初值偏差与迭代次数，实现高速成像下的高精度实时图像处理。本发明可用于精密测量领域，通过选配不同型号的相机与镜头并结合所提算法，可实现平面耦合三自由度运动的实时高精度检测。
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公开(公告)号：CN112756481B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011587563.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面复合结构空间柔顺铰链冲压模具，包括有移动副折弯模块及转动副折弯模块，移动副折弯模块的一号折弯块上形成通孔供一号夹紧组件穿过，对一号夹紧组件的运动轨迹进行了限定，防止了折弯过程中一号夹紧组件发生偏移导致加工失败；此外，转动副折弯模块包括了二号夹紧组件、竖直压块及一对水平压块，二号夹紧组件上设置限定水平压块移动轨迹的限位结构，并设置短边折弯部供竖直压块的下端穿过，对水平压块和竖直压块在工作过程中的运动轨迹实现限定，保证了二者能准确作用在金属薄片的预设变形区域上，极大提高了加工的良率。
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公开(公告)号：CN114088981A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111229566.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01Q60/38
Abstract: 本发明公开了一种侧壁扫描探针及其加工方法，所述扫描探针包括悬臂、磁粒球和锥形针尖。悬臂前端呈三角箭头形，箭头形前端通过薄壁部分和悬臂支撑部分连接，悬臂支撑部分上部设置有金属反射层。锥形针尖位于悬臂箭头形前端下部，且锥形针尖通过细长棱柱和棱台连接，棱台和悬臂箭头形前端相连。磁粒球位于箭头形前端上部；本发明还提供了锥形针尖和硅基箭头式悬臂探针的加工方法。本发明采用微纳加工工艺实现箭头式悬臂探针制作，箭头式悬臂使观察定位更精确和方便，中间薄壁连接部分配合线圈磁场对磁粒球的偏转控制允许箭头式前端实现一定角度的偏转，以此实现对样品侧壁的形貌成像。
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公开(公告)号：CN106557028A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610943950.7
申请日：2016-11-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷驱动器自适应控制方法，是在一种改进的Prandtl‐Ishinskii模型基础上，利用直接逆模型建模方法求解出逆模型，并就将此设计为前馈控制器，最后结合最小均方算法，从而形成一种新型控制方法。该方法设计简单，抗干扰能力强，定位精度和追踪精度高等优点。具体是采用的迟滞模型即改进的Prandtl‐Ishinskii模型相对而言比较简单，同时精度较高，方便采用；采用了直接逆模型建模方法直接求解逆模型，极大简化了求逆过程，同时由于采用简单的改进Prandtl‐Ishinskii模型让计算过程更加简化了；采用了常用的最小均方算法设计自适应控制方法，结合实际逆模型的特点，只需在线更新两个参数，让整个控制律十分简易，但同时保证了较高的精度。
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公开(公告)号：CN114977878B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210335720.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开的一种叠堆式压电陶瓷驱动器的弹性簧片型预紧装置，固定板和输出杆相对设置；杆件的两端分别铰接在固定板和输出杆上；预紧块固定在输出杆的内侧，预紧前，将叠堆式压电陶瓷驱动器设置在固定板和预紧块之间；弹性簧片型柔顺组件设置在固定板和输出杆之间，杆件和弹性簧片型柔顺组件的中心面均垂直于输出杆和固定板的上下端面，弹性簧片型柔顺组件的一端固定在输出杆上，当预紧叠堆式压电陶瓷驱动器时，所述预紧调节件与所述弹性簧片型柔顺组件的另一端配合以向叠堆式压电陶瓷驱动器施加预紧力。本发明能够方便、可靠地安装叠堆式压电陶瓷驱动器，使弹性簧片预紧的叠堆式压电陶瓷驱动器能够对其内部得叠堆式压电陶瓷驱动器施加预紧力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117649375A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311379133.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的汽车流水线轮毂质量检测方法及系统，检测方法包括以下步骤，获取汽车轮毂图像数据并进行预处理，所述汽车轮毂图像数据由图像采集单元采集得到；对经过预处理的汽车轮毂图像数据使用深度神经网络模型推理，经过非极大值抑制得到轮毂质量数据，并将轮毂质量数据发送到信息输出单元，以使信息输出单元对车辆的配置信息与轮毂质量数据进行比较获得质量检测结果；所述车辆的配置信息根据车辆识别码查询得到；所述车辆识别码由图像采集单元采集得到。通过非接触方法采集车辆数据，进行无损的、高效的轮毂质量检测；可以自动化保存和展示检测结果，及时报警，快速纠正质量问题，具有很好的适用性。利于普及。
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公开(公告)号：CN116469455A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310499727.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度柔顺精密定位平台，包括载物台和多个柔顺铰链；载物台周向均布有4个五杆位移放大机构；每个五杆位移放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机构的半菱形位移放大机构；半菱形位移放大机构通过柔顺铰链连接于载物台。驱动源的输出能够通过对称式杠杆位移放大机构和半菱形位移放大机构的二级放大，通过柔顺铰链传递到载物台并带动载物台运动，结合采用无导向梁的推挽输出的对称构型布局，可以将精密定位平台的整体尺寸控制得相对较小，结构更加紧凑，运动惯量很小，可以实现解耦的两自由度运动、相对较高的输出位移以及较高的运动带宽。
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公开(公告)号：CN114719747B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210243471.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双光路的微位移视觉测量装置与方法，其用于精密定位过程的测量。该装置包括成像系统支撑装置、精密定位滑台、双光路分光模块、工业相机、显微镜头、相机光源、标志板、标志图案、微位移定位平台等部分。两个相机在双光路分光模块的两个出光口处成正交布置，分别捕获定位过程中标志图案在X方向和Y方向的图像信号，同时每个相机减少冗余的像素显示，增加单位时间的视频采样频率，提高对精密定位过程测量的动态性能；同时利用X和Y两个方向的图像特征分别进行基于灰度信息的模板匹配，提高了视觉测量的测量范围；最后在模板匹配的过程中引入了亚像素插值技术，实现了对精密定位过程的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115420910A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210985697.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法。本发明基于卡西尼卵形线，通过对其构造参数加以合理选取并将其与斜坡信号进行叠加，最终合成了一条光滑连续、信号幅值恒定且能以最大覆盖率经过扫描区域的非光栅扫描轨迹，解决了传统栅格扫描因采用扫描过程中拐角处扫描速度方向存在突变而使得信号包含无穷项奇次谐波的三角波信号驱动扫描平台而带来的扫描平台易引发共振、扫描轨迹易失真的问题，从而能够有效提高原子力显微镜扫描频率上限，且其信号恒定的幅值与频率使得扫描平台的驱动控制器更加易于设计。以此作为原子力显微镜扫描轨迹进行扫描，具有扫描频率上限高，扫描精度好和能以较高的效率提升现有原子力显微镜的扫描性能等特点。
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公开(公告)号：CN114082455A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111228078.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可循环的中空悬臂探针前端加载和清洁方法，解决中空悬臂探针在操作液体成本高和用量低的应用场景下液体利用率低、清洗步骤繁琐的问题。所述前端加载方法包括如下步骤：将待操作液体进行过滤和脱气处理；将液滴转移到透明衬底上；将校准后探针和液滴完成接触；通过压力控制器施加负压力脉冲完成液体的前端加载；本发明还提供了所述前端加载后的清洁方法：将完成试验后探针浸入清洗液中片刻，并用超纯水洗净完成外部清洗，之后将探针依次浸入次氯酸钠溶液，乙醇水溶液，期间交替施加正压和负压实现对微通道的内部清洗，最后将清洗干净后的探针在湿润、密封和冷藏的环境保存，以便中空悬臂探针下一次快速连续的使用。
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