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公开(公告)号：CN114719747B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210243471.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双光路的微位移视觉测量装置与方法，其用于精密定位过程的测量。该装置包括成像系统支撑装置、精密定位滑台、双光路分光模块、工业相机、显微镜头、相机光源、标志板、标志图案、微位移定位平台等部分。两个相机在双光路分光模块的两个出光口处成正交布置，分别捕获定位过程中标志图案在X方向和Y方向的图像信号，同时每个相机减少冗余的像素显示，增加单位时间的视频采样频率，提高对精密定位过程测量的动态性能；同时利用X和Y两个方向的图像特征分别进行基于灰度信息的模板匹配，提高了视觉测量的测量范围；最后在模板匹配的过程中引入了亚像素插值技术，实现了对精密定位过程的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115063451B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210655670.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平面三自由度位姿测量的高速微视觉追踪方法及系统，该方法主要由单目面阵高速视觉成像模块和在线实时追踪算法两部分组成。在成像模块中，面阵相机选用高速数据传输接口，镜头选用可支持同轴光源的低畸变远心镜头或显微镜头。实时追踪算法中，将迭代优化模板追踪与运动预测相结合，通过卡尔曼滤波方法估计当前最优状态并预测下一时刻的状态，从而减少不同图像帧之间的优化初值偏差与迭代次数，实现高速成像下的高精度实时图像处理。本发明可用于精密测量领域，通过选配不同型号的相机与镜头并结合所提算法，可实现平面耦合三自由度运动的实时高精度检测。
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公开(公告)号：CN115063451A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210655670.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平面三自由度位姿测量的高速微视觉追踪方法及系统，该方法主要由单目面阵高速视觉成像模块和在线实时追踪算法两部分组成。在成像模块中，面阵相机选用高速数据传输接口，镜头选用可支持同轴光源的低畸变远心镜头或显微镜头。实时追踪算法中，将迭代优化模板追踪与运动预测相结合，通过卡尔曼滤波方法估计当前最优状态并预测下一时刻的状态，从而减少不同图像帧之间的优化初值偏差与迭代次数，实现高速成像下的高精度实时图像处理。本发明可用于精密测量领域，通过选配不同型号的相机与镜头并结合所提算法，可实现平面耦合三自由度运动的实时高精度检测。
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公开(公告)号：CN114719747A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210243471.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双光路的微位移视觉测量装置与方法，其用于精密定位过程的测量。该装置包括成像系统支撑装置、精密定位滑台、双光路分光模块、工业相机、显微镜头、相机光源、标志板、标志图案、微位移定位平台等部分。两个相机在双光路分光模块的两个出光口处成正交布置，分别捕获定位过程中标志图案在X方向和Y方向的图像信号，同时每个相机减少冗余的像素显示，增加单位时间的视频采样频率，提高对精密定位过程测量的动态性能；同时利用X和Y两个方向的图像特征分别进行基于灰度信息的模板匹配，提高了视觉测量的测量范围；最后在模板匹配的过程中引入了亚像素插值技术，实现了对精密定位过程的高精度测量。
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