一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法

    公开(公告)号:CN111985308A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010646245.7

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法,包括下述步骤:(1)获取目标曲线的点云数据;(2)建立Frenet活动标架场,结合曲线Bouquet公式计算空间曲线上各点的曲率、挠率;(3)利用曲线论基本定理结合曲线Frenet活动标架定义曲线相似度函数进行空间曲线匹配。本发明在实现空间曲线匹配过程中,针对常规基于曲线参数方程匹配方法的缺陷,通过在空间曲线上各点构建单位正交Frenet标架,利用曲线在某点邻域内的局部规范形式;本发明将微分几何工具与模式识别领域相结合,在三维空间对曲线进行匹配时具有计算简单,精准度高,适用于复杂三维空间曲面上未知或难求取参数方程曲线的匹配等特点。

    一种纳米纸衬底薄膜晶体管及其制备方法

    公开(公告)号:CN107170831A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710447559.2

    申请日:2017-06-14

    Abstract: 本发明属于显示器件技术领域,公开了一种纳米纸衬底薄膜晶体管及其制备方法。所述纳米纸衬底薄膜晶体管由依次层叠的硬质衬底、纳米纸衬底、缓冲层、栅极、栅极绝缘层、有源层和源/漏电极构成。其制备方法为:在硬质衬底上旋涂纳米纤维素溶液,制备纳米纸衬底,然后依次通过射频磁控溅射室温制备缓冲层,通过直流磁控溅射室温制备栅极,通过射频磁控溅射室温制备栅极绝缘层,然后在栅极绝缘层上室温沉积制备有源层,再通过真空蒸发镀膜室温制备源/漏电极,得到所述纳米纸衬底薄膜晶体管。本发明采用纳米纸衬底并使用真空沉积技术室温下制备,制备方法简单、绿色环保。所得薄膜晶体管具有高迁移率、高稳定性的优点。

    一种空间曲面特征的微分几何视觉识别方法及系统

    公开(公告)号:CN111986264B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202010647015.2

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种空间曲面特征的微分几何视觉识别系统,包含:Frenet相机标定系统,包括基于活动标架理论的相机非线性模型,以及以相机和标定板的相对位置关系为依据的相机内外参数求取方法;曲面图像采集系统,包括两台相机构成的双目立体视觉测量系统,用于采集空间立体实物图像;曲面特征参数计算模块,包括基于微分几何工具的曲面特征计算,并通过曲率特征分析空间曲面和奇异曲面的几何性质。本发明将曲面活动正交标架场和曲面基本公式运用于模式识别领域,一方面在保证标定精度的前提下降低了相机标定的复杂性;另一方面为以机器视觉工具分析曲面几何特性提供了新途径,简单易行。

    基于微分几何的柔性IC基板线路刻蚀缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115035056B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202210604905.4

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于微分几何的柔性IC基板线路刻蚀缺陷检测方法及系统,该方法包括以下步骤:获取柔性IC基板图像;将图像转换为灰度图像作为处理对象;图像预处理;使用Jacob Eliosoff准则的摩尔邻域边界跟踪算法提取轮廓并对轮廓进行高斯平滑;使用基于欧式距离权重因子的双向差分法计算轮廓曲率,根据轮廓曲率的变化和变化的方向判断是否存在过刻蚀或欠刻蚀缺陷。本发明通过线路轮廓曲率的变化检测刻蚀缺陷,将刻蚀缺陷检测问题转化为线路轮廓提取和轮廓曲率计算问题,可用于解决柔性IC基板线路过刻蚀和欠刻蚀缺陷的检测问题。

    锂电池极片表面缺陷的检测系统及方法

    公开(公告)号:CN116934762B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311203232.2

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池极片表面缺陷的检测系统及方法。本发明的系统包括相互连接的图像预处理模块、改进型极片缺陷深度学习网络;图像预处理模块用于对锂电池极片的原始表面图像进行预处理得到增强图像;图像预处理模块包括去噪模块、增强模块;去噪模块用于对原始表面图像进行K‑近邻均值滤波得到去噪图像;增强模块与去噪模块连接,用于通过小波变换的线性调整和多尺度细节增强的方式处理去噪图像的低频分量、高频分量得到增强图像;改进型极片缺陷深度学习网络用于从增强图像中检测锂电池极片的表面缺陷。本发明相比现有技术,能更高效、准确地检测出锂电池极片的表面缺陷。

    一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法

    公开(公告)号:CN111985308B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202010646245.7

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法,包括下述步骤:(1)获取目标曲线的点云数据;(2)建立Frenet活动标架场,结合曲线Bouquet公式计算空间曲线上各点的曲率、挠率;(3)利用曲线论基本定理结合曲线Frenet活动标架定义曲线相似度函数进行空间曲线匹配。本发明在实现空间曲线匹配过程中,针对常规基于曲线参数方程匹配方法的缺陷,通过在空间曲线上各点构建单位正交Frenet标架,利用曲线在某点邻域内的局部规范形式;本发明将微分几何工具与模式识别领域相结合,在三维空间对曲线进行匹配时具有计算简单,精准度高,适用于复杂三维空间曲面上未知或难求取参数方程曲线的匹配等特点。

    一种大功率LED模组封装缺陷的检测方法及应用

    公开(公告)号:CN113192027A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110471256.0

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种大功率LED模组封装缺陷的检测方法及应用,该方法包括焊线缺陷检测和荧光粉胶均匀度检测步骤;焊线缺陷检测步骤包括:将LED图像并转换为HSI模型,取i分量基于变分Retinex模型进行图像增强;对图像焊线轮廓进行特征识别;将待测板与标准板进行图像配准,对缺陷部分进行形态学操作得到缺陷轮廓,标记缺陷部分;荧光粉胶均匀度检测步骤包括:取h分量和s分量之和基于变分Retinex模型进行图像增强;将待测板与未贴上荧光粉胶的标准板进行图像配准,做差值运算得到荧光粉分布特征;利用霍夫圆检测确定每个COB模组位置,标记缺陷部分。本发明针对不同的检测问题提取不同分量,提升了检测效率和检测精度。

    高密度IC焊点的微分几何立体微视觉检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112833821A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011641357.X

    申请日:2020-12-31

    Inventor: 胡跃明 曾勇

    Abstract: 本发明公开一种高密度IC焊点的微分几何立体微视觉检测系统及方法,该系统包括稠密焊点离散点云获取系统,由两台带有金相显微镜的彩色CCD数字相机构成的双目立体视觉系统和半球形LED阵列照明系统组成;焊点微分几何特征参数计算模块以空间离散点法向量为依据的主方向和主曲率估计方法,对焊点表面离散点云脊点提取和脊线跟踪;焊点分类决策模块基于Frenet活动标架的焊点类型模型匹配规则,实现对焊点快速准确检测分类。本发明利用双目微视系统并通过微分几何理论实现焊点表面离散点云特征提取,为微米级三维重构提供一种新途径,降低以CT扫描进行微米级重构成本;基于微分几何特征的脊线分析方法大大简化焊点识别分类过程。

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