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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111985308A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010646245.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法，包括下述步骤：(1)获取目标曲线的点云数据；(2)建立Frenet活动标架场，结合曲线Bouquet公式计算空间曲线上各点的曲率、挠率；(3)利用曲线论基本定理结合曲线Frenet活动标架定义曲线相似度函数进行空间曲线匹配。本发明在实现空间曲线匹配过程中，针对常规基于曲线参数方程匹配方法的缺陷，通过在空间曲线上各点构建单位正交Frenet标架，利用曲线在某点邻域内的局部规范形式；本发明将微分几何工具与模式识别领域相结合，在三维空间对曲线进行匹配时具有计算简单，精准度高，适用于复杂三维空间曲面上未知或难求取参数方程曲线的匹配等特点。
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公开(公告)号：CN113192027B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110471256.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种大功率LED模组封装缺陷的检测方法及应用，该方法包括焊线缺陷检测和荧光粉胶均匀度检测步骤；焊线缺陷检测步骤包括：将LED图像并转换为HSI模型，取i分量基于变分Retinex模型进行图像增强；对图像焊线轮廓进行特征识别；将待测板与标准板进行图像配准，对缺陷部分进行形态学操作得到缺陷轮廓，标记缺陷部分；荧光粉胶均匀度检测步骤包括：取h分量和s分量之和基于变分Retinex模型进行图像增强；将待测板与未贴上荧光粉胶的标准板进行图像配准，做差值运算得到荧光粉分布特征；利用霍夫圆检测确定每个COB模组位置，标记缺陷部分。本发明针对不同的检测问题提取不同分量，提升了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN111985308B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010646245.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法，包括下述步骤：(1)获取目标曲线的点云数据；(2)建立Frenet活动标架场，结合曲线Bouquet公式计算空间曲线上各点的曲率、挠率；(3)利用曲线论基本定理结合曲线Frenet活动标架定义曲线相似度函数进行空间曲线匹配。本发明在实现空间曲线匹配过程中，针对常规基于曲线参数方程匹配方法的缺陷，通过在空间曲线上各点构建单位正交Frenet标架，利用曲线在某点邻域内的局部规范形式；本发明将微分几何工具与模式识别领域相结合，在三维空间对曲线进行匹配时具有计算简单，精准度高，适用于复杂三维空间曲面上未知或难求取参数方程曲线的匹配等特点。
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公开(公告)号：CN113192027A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110471256.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种大功率LED模组封装缺陷的检测方法及应用，该方法包括焊线缺陷检测和荧光粉胶均匀度检测步骤；焊线缺陷检测步骤包括：将LED图像并转换为HSI模型，取i分量基于变分Retinex模型进行图像增强；对图像焊线轮廓进行特征识别；将待测板与标准板进行图像配准，对缺陷部分进行形态学操作得到缺陷轮廓，标记缺陷部分；荧光粉胶均匀度检测步骤包括：取h分量和s分量之和基于变分Retinex模型进行图像增强；将待测板与未贴上荧光粉胶的标准板进行图像配准，做差值运算得到荧光粉分布特征；利用霍夫圆检测确定每个COB模组位置，标记缺陷部分。本发明针对不同的检测问题提取不同分量，提升了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN215449044U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121184248.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种大功率LED模组封装表面缺陷检测装置，设有处理器、运动控制模块和图像采集模块；X轴导轨固定设置在载物台上，X轴导轨经第一滑块连接Y轴导轨，Y轴导轨经第二滑块连接Z轴导轨，Z轴导轨经第三滑块连接图像采集模块，伺服电机驱动滑块运动，第一固件一端与第三滑块连接，另一端连接有旋转轴；旋转轴与第二固件连接，第二固件与第一CCD工业相机连接；第三固件与第一固件连接，第三固件两侧分别连接第二CCD工业相机和第三CCD工业相机，第二CCD工业相机和第三CCD工业相机位于第一CCD工业相机两侧；第四伺服电机与旋转轴连接，用于驱动旋转轴旋转。本实用新型采集图像更加精准，使图像细节更加完整。
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