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公开(公告)号：CN107271360A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710573998.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种路面摩擦系数检测装置，包括固定座、活动座、升降装置和检测装置，所述活动座的一端与固定座铰接，升降装置固定安装于固定座上，且升降装置的动力输出端与所述活动座连接而驱动活动座摆动；所述检测装置安装于活动座上；所述检测装置包括距离传感器、控制芯片、滚轮和第一电机，所述滚轮通过连接座可滑动安装于所述活动座上，所述第一电机固定安装于连接座上，且第一电机的输出轴与滚轮固定连接，所述滚轮与路面接触；所述距离传感器与控制芯片电连接而对滚轮的滑行距离进行检测，并将数据传送到控制芯片，控制芯片对滚轮的运动时间进行计时，得到路面摩擦系数。本发明具有自动检测、结构简单和方便快捷的有益效果。
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公开(公告)号：CN107225057A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710357967.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B05B12/085 , B01D29/56 , B01D29/96
Abstract: 本发明公开了一种用于PWM变量喷雾的稳压和过滤装置，包括连接体和可拆卸密封安装于连接体上的稳压装置和过滤装置，所述过滤装置的入口外接药液，过滤装置的出口和稳压装置与所述连接体连通；所述稳压装置包括安装座和设于安装座内的滑杆、弹性件和密封件，所述安装座与所述连接体密封连接，所述滑杆可滑动安装于所述安装座内，所述弹性件的两端分别与所述滑杆和安装座连接而顶压滑杆滑动；所述滑杆通过密封件与所述安装座密封连接。本发明具有结构简单、自动稳压和过滤效果好的有益效果。
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公开(公告)号：CN107066280A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710316234.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的马铃薯切制机智能控制系统及方法，系统包括机器视觉模块、MATLAB图像处理模块、PLC控制模块、运输动力模块、切制机动力模块以及进料口传感模块；其中，机器视觉模块与MATLAB图像处理模块连接；MATLAB图像处理模块和PLC控制模块之间通过WinccOPC服务器连接；PLC控制模块分别与运输动力模块和进料口传感模块连接，且通过变频模块与切制机动力模块连接。本发明具有节能、保证马铃薯切制完全、防止马铃薯切制机进料口堵塞、大大提高马铃薯切制效率等优点。
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公开(公告)号：CN107462236B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710547043.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种果园障碍物机械检测装置，包括割草机车体、支架座、固定架和检测机构，其中，所述支架座设置于所述割草机车体上，所述检测机构通过所述固定架与所述支架座相连接；所述固定架包括连接杆、固定框、前伸杆和前伸固定杆，其中，所述固定框通过所述连接杆与所述支架座相连接；本发明采用机械检测果园障碍物的方式，通过与障碍物触碰接触从而检测障碍物位姿信息实施避障，避免了现有技术中通过各种传感器检测障碍物时容易受到环境等多种因素影响的弊端；在果园环境中，机械避障更简单实用，性价比更高，在环境复杂的果园或其他园林中适用性更好。
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公开(公告)号：CN108313559A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810043664.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾袋悬挂器，包括底座、套杆、支撑杆、第一紧固旋钮、第二紧固旋钮、撑开杆、上合拢板、以及下合拢板、以及用于将上合拢板压紧在下合拢板上的张紧螺钉和复位弹簧；使用时，首先将塑料袋套入撑开杆上，起到将塑料袋撑开便于收集生活垃圾的作用。然后将带有复位弹簧的上合拢板张开一定角度，将塑料垃圾袋两边的把手分别悬挂在上合拢板上的固定齿上，固定齿穿过塑料袋的把手，然后松开上合拢板利用复位弹簧的作用，使上合拢板和下合拢板合拢分别夹紧塑料袋的两边，4个固定齿与上合拢板固定连接并且利用多个固定齿作用可以适用支撑不同大小的塑料袋用于收集生活垃圾。本发明还具有结构简单、操作方便、制造成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107319591A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710502014.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5-6倍。
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公开(公告)号：CN106666772A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611071056.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝加工方法，包括如下步骤：将果实定向放置在定位孔内；果实的放置方式有水平放置和竖直放置两种，放置时果蒂朝向预切机构；预切机构执行预切操作，将果蒂切除；去核机构执行去核操作，驱动去核刀在定位孔的支撑下，从果蒂向果实底部方向把果核顶出；去皮机构执行果肉分离操作，驱动去皮刀与挡板配合，从果实底部向果蒂方向将果肉挤出；果肉收集机构执行果肉收集操作，驱动果肉推杆将果肉推进果肉收集箱内；果皮收集机构执行果皮收集操作，驱动果皮推杆或去壳棒将果皮推进果皮收集箱。本发明提供的荔枝加工方法具有工作原理简单、操作便捷、加工效果优良、果肉损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN109804994B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910096568.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可回收药液的背负式喷雾器，包括仿形调节装置、药液收集板、施药装置、底座支架和药箱，仿形调节装置包括上、下支杆和固定上、下支杆的连杆，药液收集板包括上集液板、下集液板、液位计、集液电动隔膜泵和药液收集器，喷雾作业前，调节上支杆的长度、上支杆和下支杆所夹角度和底座支架伸缩长度；喷雾作业时，飘移和流失的药液被药液收集板的上集液板，下集液板拦截，汇集流入到药液收集器中，达到液位计的设定值时，触发集液电动隔膜泵工作，将收集的药液输送到药箱中，继续循环利用。本发明可以适应果树形状，有效收集背负式喷雾器作业中飘移和流失的药液，并对药液再次利用，提高了药液利用率，同时保护了自然环境。
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公开(公告)号：CN108190292A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810043560.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种铰链式垃圾袋悬挂器，包括底座、套杆、支撑杆、第一紧固旋钮、第二紧固旋钮、撑开杆、上合拢板、以及下合拢板、以及用于将上合拢板压紧在下合拢板上的销钉铰链；使用时，首先将塑料袋套入撑开杆上，起到将塑料袋撑开便于收集生活垃圾的作用。然后将带有销钉铰链的上合拢板张开一定角度，将塑料垃圾袋两边的把手分别悬挂在上合拢板上的固定齿上，固定齿穿过塑料袋的把手，然后松开上合拢板利用重力作用，使上合拢板和下合拢板合拢分别夹紧塑料袋的两边，4个固定齿与上合拢板固定连接并且利用多个固定齿作用可以适用支撑不同大小的塑料袋用于收集生活垃圾。本发明还具有结构简单、操作方便、制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107462236A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710547043.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种果园障碍物机械检测装置，包括割草机车体、支架座、固定架和检测机构，其中，所述支架座设置于所述割草机车体上，所述检测机构通过所述固定架与所述支架座相连接；所述固定架包括连接杆、固定框、前伸杆和前伸固定杆，其中，所述固定框通过所述连接杆与所述支架座相连接；本发明采用机械检测果园障碍物的方式，通过与障碍物触碰接触从而检测障碍物位姿信息实施避障，避免了现有技术中通过各种传感器检测障碍物时容易受到环境等多种因素影响的弊端；在果园环境中，机械避障更简单实用，性价比更高，在环境复杂的果园或其他园林中适用性更好。
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