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公开(公告)号：CN112189450A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010939032.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 华中农业大学 , 湖北桦磊农机制造有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及自动坚果拍打收获装置，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括偏心轮摇杆机构和设置在偏心轮摇杆机构上的多个拍打机构，偏心轮摇杆机构用于同时驱动所有拍打机构中的拍打条在同一平面内往复摇动。本发明利用偏心轮摇杆机构将圆周运动转化为往复运动，利用平面连杆机构实现动力传输并进行机械限位，借助杠杆机构扩大装置工作范围，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN108551814A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810220420.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双腔滑槽护种式水稻精量穴播排种器，涉及排种器技术领域，它包括种箱、排种盘、排种轴、左右壳体、隔种毛刷、护种滑槽、清种毛刷等；左、右壳体，左、右隔种毛刷与排种盘之间形成左、右充种室；圆形排种盘端面边缘均布一定数量的勺齿和导种条，排种盘带动勺齿，在导种条的导向作用下将种子充入勺齿型孔内，经过清种后充有种子的勺齿随即进入护种滑槽，实现护种，并进入投种区，依靠自重投种；排种器壳体下方设有卸种块，能快速排除多余种子。本发明能在不更换排种盘的条件下实现单腔播种杂交稻和双腔播种常规稻，并解决了充种腔剩余种子清出困难等问题，具有充种性能好，结构简单等特点，不仅能播种水稻，还能播种小麦、大豆等近球形作物。
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公开(公告)号：CN111837549B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010807404.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单圈排肥量可调式螺旋精量排肥器，包括主壳体及排肥螺旋装置，主壳体包括螺旋套管、进肥漏斗和出肥口，排肥螺旋装置同轴安装在螺旋套管内部，排肥螺旋装置包括排肥轴和设置在排肥轴上的螺旋叶片；还包括同轴安装在所述螺旋套管内部的螺旋阻塞轮，螺旋阻塞轮周向设有螺纹通槽，且螺纹通槽的径向底部与螺旋阻塞轮的中心轴孔相连通，螺纹通槽的螺距与螺旋叶片的螺距相等，螺纹通槽的槽宽略大于螺旋叶片的厚度、螺旋阻塞轮的中心轴孔内径比螺旋叶片内径略大。螺旋阻塞轮能实现螺旋排肥器单圈排肥量的从0到最大值的无级调节，解决了现有螺旋排肥器单圈排肥量难以调节的困难；同时在一定程度上保证甚至提高螺旋排肥器的排肥均匀性。
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公开(公告)号：CN109739140A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910039385.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/042 , G01F1/56 , G01P3/36 , A01C15/06 , A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种水田船型深施肥开沟器及监测方法，包括开沟体及进肥管，开沟体包括船体、上盖板、均肥板及刀刃，船体包括两块左右对称布置的弧面板；排气装置包括连接于所述上盖板排气孔上的排气管和排气压力调节装置，包括通过螺纹套置连接在排气管中上部的气压调节套筒及内衬在排气管内的活塞，以及一端抵在活塞上、另一端抵在气压调节套筒上的气压调节弹簧；排气管的圆周面上开始有排气通孔。肥料随气流从进肥管进入，在排肥口处排气装置作用下，能在排肥器腔体内形成一定气压，可有效阻止泥浆倒灌，保证肥料顺利准确落入要求深度，同时气流从排气口排出，防止出肥口处有大量气体流出在泥浆中产生气泡。
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公开(公告)号：CN108575276A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810372953.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆根茬粉碎埋覆还田机，包括机架，机架上设有动力输出机构，机架底部设有秸秆粉碎机构、根茬粉碎机构及秸秆-根茬埋覆机构；秸秆粉碎机构包括与动力输出机构相连的粉碎刀轴，粉碎刀轴上连有多个锥齿轮，锥齿轮上连有与粉碎刀轴垂直的竖向转轴，竖向转轴上从上往下间隔固定连有多组锯齿刀片组；根茬粉碎机构包括与动力输出机构相连的根茬粉碎托辊，根茬粉碎托辊上左右对称固定连有多个旋耕弯刀；秸秆-根茬埋覆机构包括与动力输出机构相连的埋覆托辊，埋覆托辊上固定连有螺旋埋覆刀片。本还田机为后续播种作业提供良好土壤条件，解决了秸秆机械还田不能同时有效实现秸秆粉碎、根茬粉碎、秸秆-根茬埋覆的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109729820A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910176411.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋双伸缩拨指喂入搅龙，包括搅龙筒体、围绕在搅龙筒体外侧的左旋短叶片、右旋长叶片、左旋长叶片、右旋短叶片、布置在搅龙筒体内部的左伸缩拨指机构、右伸缩拨指机构，所述左旋短叶片、右旋长叶片、左旋长叶片、右旋短叶片对称分布在搅龙筒体外侧，位于中间的右旋长叶片、左旋长叶片将物料向两侧输送，位于两端的左旋短叶片、右旋短叶片将物料向中间输送。本发明将传统联合收割机割台搅龙将物料向一个喂入口输送改变为向两个喂入口输送，缩短了物料输送距离，减缓茎秆堆积造成割台堵塞的情况，增强了搅龙对喂入量的适应性，增加了联合收割机的作业效率；将两套伸缩拨指独立分开，避免了偏心轴因过长而导致变形。
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公开(公告)号：CN107416907B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710861801.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于纳米材料合成与制备领域，具体涉及一种氧化锰纳米球的制备方法。按一定比例混合CaSi2粉、Mg粉、Al粉、MnO2粉、Mn粉和MgO粉，并将混合好的粉末放入坩埚中于无风处用激光点火器点燃。坩埚内粉末燃烧反应结束后，仍维持无风状态，使目标产物(粉尘状)自然飘落、沉降并吸附于坩埚四周的镍盘表面。待全部目标产物沉降完毕，即可从镍盘表面收集附着于其上的氧化锰纳米球。采用本发明方法来制备氧化锰纳米球，设备投入小、生产效率高、操作简单、技术可复制性好、单批次产出总量高、加工过程环保无污染，所得氧化锰纳米球纯度高、品质优良，极具工业推广价值。
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公开(公告)号：CN215188250U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120402122.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水田同步精量深施肥机，包括螺旋排肥装置、风力输肥装置、开沟装置及插秧机；所述插秧机底盘的动力输出轴上安装有光电传感器一，所述螺旋排肥装置上安装有光电传感器二。利用光电传感器监测的PTO转速，传感器输出信号频率高且不会受田间前茬作物秸秆及泥浆的影响，测速精准可靠，有利于排肥螺旋轴理论转速的精确计算，配合PID闭环反馈算法，可实现排肥轴转速的同步精准控制。
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公开(公告)号：CN219104701U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223077174.7
申请日：2022-11-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本实用新型属于农业装备智能化和自动化技术领域，具体涉及一种用于育苗箱的多源图像采集装置。本装置结构采用横梁悬挂式设计，具体包括免打孔安装杆、伸缩杆和图像采集装置主体。本装置可搭载于各类育苗箱组合使用，在育苗的同时实现对不同高度果菜苗的自动化图像采集，从而无损检测获取表型数据，节省人力物力。本实用新型操作简单，功能全面，可以自动采集果菜苗的多样化数据，有效降低工作量，便于无损检测获取果菜苗的表型数据，满足科研人员试验所需，适用性广、实用性强，具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN215494710U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122168007.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种作物苗表型巡检机器人，包括履带式底盘、图像采集装置和作物苗表型检测模块。所述履带式底盘包括减震结构、STM32控制电路、树莓派4B+、驱动装置、动力装置、导航模块和环境信息采集模块；所述导航模块由激光循迹模块和超声波模块组成；所述减震结构由承重轴承、螺柱、固定架、弹簧、卡槽和履带组成；所述图像采集装置由竖杆、横杆、舵机、RealSense深度相机和RGB相机组成。本实用新型使用激光循迹模块实现温室内按指定路线巡检，通过超声波模块进行障碍物检测，由RGB相机监控路况，由RealSense深度相机获取温室作物的不同角度图像信息，并实时采集温湿度、光强等环境信息，将作物苗图像发送到计算机端计算叶片数量、面积和株高等表型参数。
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