公开(公告)号：CN215494710U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122168007.2

申请日：2021-09-02

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 徐胜勇 ,  路鹏达 ,  杨宁远 ,  王春燕 ,  丁洋 ,  周广生 ,  王洪昌 ,  魏青

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种作物苗表型巡检机器人，包括履带式底盘、图像采集装置和作物苗表型检测模块。所述履带式底盘包括减震结构、STM32控制电路、树莓派4B+、驱动装置、动力装置、导航模块和环境信息采集模块；所述导航模块由激光循迹模块和超声波模块组成；所述减震结构由承重轴承、螺柱、固定架、弹簧、卡槽和履带组成；所述图像采集装置由竖杆、横杆、舵机、RealSense深度相机和RGB相机组成。本实用新型使用激光循迹模块实现温室内按指定路线巡检，通过超声波模块进行障碍物检测，由RGB相机监控路况，由RealSense深度相机获取温室作物的不同角度图像信息，并实时采集温湿度、光强等环境信息，将作物苗图像发送到计算机端计算叶片数量、面积和株高等表型参数。