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公开(公告)号：CN107996179A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810062124.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本发明的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，修剪适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可以根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，劳动强度高的问题。
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公开(公告)号：CN107787645A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN107543523A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710761031.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN105790497B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610317392.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆和棘回装置，电动推杆的伸缩端与卡位板连接，卡位板上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔和纵向孔，横向孔一端与纵向孔一端连通，第一操作杆穿过卡位孔，第一操作杆一端与动力弹簧一端连接，第一操作杆另一端通过第二销轴与第二操作杆一端铰接，第二操作杆另一端与连杆铰接，第二操作杆与第一销轴连接，棘回装置包括支撑杆、棘轮和齿轮，棘轮的内环固定在支撑杆上，棘轮的外环与齿轮固定，齿轮位于第一操作杆侧部。本发明可以实现快速动作和快速响应的功能，可以应用于岗亭闸门急速开启操作、刹车杆急速刹车操作等各种需要急速响应急速动作的电动推杆驱动机械系统。
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公开(公告)号：CN106941957A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710203018.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/08
CPC classification number: A01G9/088
Abstract: 本发明涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运车，包括装填转运车主体，所述装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，装填转运车主体包括封闭式围板和隔板，封闭式围板内设置有多个隔板，隔板将封闭式围板内部分隔为多个隔间，活动翻板装置包括翻板、水平连杆和连杆调节装置；所述翻板设置在装填转运车主体下表面，翻板一侧通过第一转轴安装在装填转运车主体上，连杆调节装置用于通过控制水平连杆的移动，控制翻板在水平状态和竖直状态之间进行切换；盖板用于覆盖在装填转运车主体上表面。本发明可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106576509A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610024226.4
申请日：2016-01-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机械开沟机技术领域，具体涉及轴向螺旋倾斜式开沟器。本发明的目的是实现各种复杂开沟情形下的高效作业。本发明主要包括连接轴头、无缝钢管、固定轴头、螺旋叶片、开沟刀片和入土刀片。连接轴头固定在无缝钢管上端，固定轴头固定在无缝钢管的下端，螺旋叶片固定在无缝钢管的侧面，三把入土刀片分别以间隔120°的夹角焊接固定轴头的下端，开沟刀片固定在螺旋叶片上。开沟作业时，开沟器呈倾斜式放置，入土刀片切削入土维持工作稳定性，开沟刀片沿牵引方向切削土壤，开沟刀片、刀把和螺旋叶片将已切削土壤输送到地面沟槽两侧。开沟刀片可以进行更换，工作倾角可以实时调整以实现不同开沟参数的要求。
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公开(公告)号：CN106508207A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610836673.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明公开了一种气吸外充种式精量集排器，包括种箱、充种器、排种滚筒总成、进种支管、导种管及下部卸种筛；排种滚筒总成包括排种滚筒、排种轴及安装在排种滚筒一端的滚筒端盖，所述排种滚筒沿周向方向设有多个型孔；所述型孔为由上部的充种孔和下部的通气孔构成的组合式型孔，所述充种孔与所述通气孔连通；所述充种孔为正四棱台通孔，正四棱台通孔侧壁的四条棱边均倒圆角；所述通气孔为正四楞柱通孔，正四楞柱通孔侧壁的四条楞边均倒圆角。采用正四棱台通孔充种与正四棱柱通孔吸种组合，有助于将小粒径种子充入组合式型孔，避免机组振动带来的提前投种现象，且能更好地实现高速作业条件下的精量播种。
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公开(公告)号：CN106105500A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610626910.X
申请日：2016-08-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种时同步开畦沟用船形畦沟成型装置，包括梨柱及安装梨柱的成型架体，所述成型架体包括两块破土板、两块整形板及两块平土板，两块破土板的破土曲面相交的曲线为刃口曲线，且两块破土板、两块整形板及两块平土板均沿刃口曲线所在的平面对称布置；且刃口曲线为指数函数曲线，两块整形板的面均为梨体曲面。本发明通过破土板、整形板和平土板对土壤作用形成畦沟沟型，经多次试验开出的畦沟呈梯形沟，沟底干净、沟壁平滑、沟深一致，能有效抑制土壤回流；并且在黏重板结切含水率高的土壤条件下工作时，船型畦沟成型装置通过性能良好，克服了机具与土壤作用过程中出现堵塞和粘附的现象，方便挂接于联合播种机上使用。
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公开(公告)号：CN106857077A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710203019.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，装填转运车包括装填转运车主体，装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体内设置有多个隔板，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面；所述装填机包括机架和连接板，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上安装有多个刮板，所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动。本发明可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN105815006A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610273020.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种离心式小粒径种子精量播种机及其播种量控制方法，所述播种机包括微耕机动力单元、挂接机构以及排种单元等；所述播种量控制方法包括播种机作业前检测反馈控制器根据设定的播种量(克/亩)，确定对应的播量系数等步骤；本发明机械离心式集中排种，排种系统结构简单，排种过程中种子不承受剪切力作用，不易发生破损，堵塞情况。
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