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公开(公告)号：CN116213181A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211713673.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种微小精密线圈绕组连续自动涂漆装置及方法，包括固定平台、控制系统、二维滑轨、传动系统、涂漆系统、视觉监测系统、线圈装卡工装；控制系统控制电机的二维滑轨的运动、传动系统的运转、涂漆系统的出漆、视觉系统的监测；二维滑轨固定在固定平台上，实现X、Z方向的运动；传动系统包括第一步进电机、第二步进电机和传动连接轴，实现线圈的自转和公转；涂漆系统包括针头、针筒、点胶机等，实现线圈的涂漆；视觉监测系统固定在二维滑台上，用于线圈涂漆工艺过程的监控；线圈装卡工装用于实现线圈绕组的装卡。实现直径10mm以下、槽宽3mm以下线圈绕组的连续、自动涂漆，具有涂漆效率高、一致性好，涂漆状态可以实时监测等特点。
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公开(公告)号：CN112894045B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911137163.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动焊接装置，属于仪器仪表精密焊接领域；包括基座、导电滑环拾取系统、x方向导轨、连接架、自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统、滑环基座、z方向导轨和滑环料盘和y方向导轨；y方向导轨沿y方向固定安装在基座的上表面；x方向导轨沿x与y方向导轨对接；z方向导轨竖直与x方向导轨对接；连接架与z方向导轨对接，导电滑环拾取系统固定安装在连接架上；自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统和滑环基座均设置在基座的上表面；滑环料盘设置在滑环基座的上表面；本发明减少了操作员在进行手工焊接操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线焊接质量的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112127336B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010738897.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种清污型环保无人船采集处理装置，包括：自动打捞系统，用于对水面上的不同种类的水面漂浮物进行打捞和自动上料；自动破碎处理系统，用于对自动打捞系统打捞的不同种类的水面漂浮物进行下料和自动破碎操作；传感监测系统，用于对自动打捞系统、自动破碎处理系统和自动搬运系统的工作状态进行监测；自动搬运系统，用于对破碎处理后的水面漂浮物进行运送和卸载。本发明适用于水面存在大量漂浮物的场合，特别是某些不易人工打捞的漂浮物的打捞处理，可有效减少水面清洁员的工作量，提高了水面清洁效率和清洁质量。
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公开(公告)号：CN111950357A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010621539.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征YOLOV3的船用水面垃圾快速识别方法，通过下述方式实现：S1、利用船载摄像装置拍摄图像，对图像进行直方图均衡化预处理，构建图像特征描述子图；S2、构建基于YOLOV3-tiny目标检测方法的目标识别模型；S3、利用目标识别模型识别S1处理后的图像特征描述子图中存在的目标；S4、根据检测到的目标坐标判断垃圾与船的距离，当距离小于设定的阈值时，进行垃圾收集；S5、对从陆基采集的未被识别的图像进行图像增广处理以及模型训练，得到新的目标识别模型，返回S3重新执行，直至构建的目标识别模型的准确率满足要求。
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公开(公告)号：CN111113021A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911339898.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116352434A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310329715.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，主要为解决现有的石英挠性加速度计表芯装配自动化水平低、拆装操作繁琐等问题。本发明包括弓型夹主体、腹带座、拧紧螺钉、螺套、轴承锁紧螺母、轴承、轴承压套、顶杆头、上对装垫块、下对装垫块、弹性压头、压头弹簧、调节螺钉、腹带推杆组件。本发明的装置结构简单、装卸快捷、可实现表芯自动装配，适用于石英挠性加速度计表芯自动化装配。
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公开(公告)号：CN111028210A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911166973.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 本发明涉及基于稀疏自动编码器的深度神经网络玻璃管端面缺陷检测方法，属于玻璃管端面缺陷检测技术领域。首先，进行直方图均衡化，即利用非线性拉伸将图像中像素个数多的灰度级进行展宽并对像素个数少的灰度级进行缩减，使图像变得清晰，且灰度细节丰富，防止图像中玻璃管端面过暗或过亮。然后，对待测玻璃管端面图像进行深度特征提取，用于模型训练。最终，利用训练好的模型识别玻璃管缺陷。
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公开(公告)号：CN110911933A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911137165.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/10
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动送线装置，属于仪器仪表精密自动化装配领域；包括底板、固定架、滑环吸盘组件、自动送线系统、图像采集系统和相机立柱；其中，底板为水平放置的板状结构；固定架为倒置L形支架；固定架固定安装在底板的上表面；滑环吸盘组件固定安装在固定架顶部伸出端的下表面；自动送线系统设置在底板的上表面；且自动送线系统与滑环吸盘组件竖直方向对应；相机立柱设置在底板的上表面；图像采集系统水平固定安装在相机立柱上，且图像采集系统镜头指向滑环吸盘组件与自动送线系统之间；本发明减少了操作员在进行孔位穿线操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线装配的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112894045A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911137163.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动焊接装置，属于仪器仪表精密焊接领域；包括基座、导电滑环拾取系统、x方向导轨、连接架、自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统、滑环基座、z方向导轨和滑环料盘和y方向导轨；y方向导轨沿y方向固定安装在基座的上表面；x方向导轨沿x与y方向导轨对接；z方向导轨竖直与x方向导轨对接；连接架与z方向导轨对接，导电滑环拾取系统固定安装在连接架上；自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统和滑环基座均设置在基座的上表面；滑环料盘设置在滑环基座的上表面；本发明减少了操作员在进行手工焊接操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线焊接质量的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111113021B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911339898.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。
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