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公开(公告)号：CN110560331B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910754727.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种同轴零件装配装置及方法，装置由机械部分、图像采集部分、点胶部分、图像处理部分和控制部分，共五部分组成。机械部分包括大理石台、滑动导轨、料盘、三维滑台和真空吸嘴。图像采集部分包括相机、环形光源、远心镜头和滑台。点胶部分包括装有两种不同胶体的针管和点胶机组成。图像处理部分包括计算机和其中的图像处理程序。控制部分包括计算机和其中的控制程序以及各部件控制器。料盘上装有四种待装配的零件，分别是圆柱形零件、圆环形零件、圆形薄片和中空圆柱形零件。本装置具有非接触、高效、高精度和全自动化的特点。
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公开(公告)号：CN111037917A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911360776.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 一种基于模型拆分与拼接打印的FDM打印方法、系统及介质，属于增材制造技术领域。本发明包括以下步骤：确定待打印产品三维模型的成形方向；以模型中垂直于成形方向且与相邻面外夹角小于180°的平面为拆分面，将模型拆分成若干子模型；将拆分后的子模型全部导入分层软件，根据成形方向与相对位置关系对各子模型进行拼接摆放，随后完成分层切片处理；使用FDM打印机完成产品的增材制造成形。本发明通过模型拆分与拼接打印，可实现FDM打印过程中外表面实体成形区域与内部图形填充区域的层内无相邻打印成形，有利于提升切片层的打印质量与粘结强度，增强FDM打印产品的表面平整度和力学性能。
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公开(公告)号：CN109540084A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811252583.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种浮液中零件三维姿态的测量方法及装置,由机械部分、图像采集部分和图像处理部分，共三部分组成。机械部分由玻璃油罐、支撑架、设备安装台、恒温油箱及其恒温油箱控制器、俯仰偏摆台、二维滑台、2个一维滑台及其滑台控制器组成。图像采集部分由被测零件、3个镜头、3个相机传感器、3个环形光源及其光源控制器组成。图像处理部分由计算机和图像处理算法组成。本发明具有非接触、测量环境温度可调、高效、高精度和自动化测量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109506571A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811260653.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种零件在位尺寸测量方法及装置，由机械部分、光学成像部分、图像采集部分和图像处理部分，机械部分由一对反射镜架、一对隔离架、俯仰偏摆调整台、垂直平移台、支撑柱、设备壳体组成。光学成像部分由一对反射镜、一对滤光片、远心镜头、远心光源组成。图像采集部分由图像传感器、触发控制器、触发按钮、电池、USB接口组成。图像处理部分由计算机和图像处理软件组成。本发明基于机器视觉的方法对小型零件进行在位尺寸测量，在测量过程中被测零件无需从工位上拆卸下来，使用远心光源照射被测零件，图像传感器采集图像后，通过图像处理软件进行处理，可以计算出该零件的尺寸信息，具有非接触、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号：CN112589118B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011196564.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B22F10/68 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F10/85 , C22F1/18 , C22F1/02 , C21D9/00 , B24B31/06 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弹丸撞击的激光选区熔化成形钛合金阀体零件内腔清理方法，该方法包括以下步骤：(1)对激光选区熔化成形的钛合金阀体零件进行超声波清洗；(2)使用压缩空气对阀体零件内腔进行吹干和浮粉清理；(3)将弹丸装入阀体零件内部管道，封堵流道旁通孔；(4)将阀体零件固定在振动工作台上，利用弹丸的振动撞击对阀体零件内腔进行表面清理；(5)使用高压水流对阀体零件内腔进行冲洗。本发明采用机械振动的方式，通过对内腔表面的撞击，对熔焊在阀体零件内腔表面的粉末颗粒进行清理，同时提升撞击表面的抗疲劳强度。整个过程操作简单，可以实现各种机械加工、喷砂打磨等工艺无法处理的复杂内腔表面的清理。
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公开(公告)号：CN111037917B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911360776.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 一种基于模型拆分与拼接打印的FDM打印方法、系统及介质，属于增材制造技术领域。本发明包括以下步骤：确定待打印产品三维模型的成形方向；以模型中垂直于成形方向且与相邻面外夹角小于180°的平面为拆分面，将模型拆分成若干子模型；将拆分后的子模型全部导入分层软件，根据成形方向与相对位置关系对各子模型进行拼接摆放，随后完成分层切片处理；使用FDM打印机完成产品的增材制造成形。本发明通过模型拆分与拼接打印，可实现FDM打印过程中外表面实体成形区域与内部图形填充区域的层内无相邻打印成形，有利于提升切片层的打印质量与粘结强度，增强FDM打印产品的表面平整度和力学性能。
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公开(公告)号：CN112589118A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011196564.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B22F10/68 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F10/85 , C22F1/18 , C22F1/02 , C21D9/00 , B24B31/06 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弹丸撞击的激光选区熔化成形钛合金阀体零件内腔清理方法，该方法包括以下步骤：(1)对激光选区熔化成形的钛合金阀体零件进行超声波清洗；(2)使用压缩空气对阀体零件内腔进行吹干和浮粉清理；(3)将弹丸装入阀体零件内部管道，封堵流道旁通孔；(4)将阀体零件固定在振动工作台上，利用弹丸的振动撞击对阀体零件内腔进行表面清理；(5)使用高压水流对阀体零件内腔进行冲洗。本发明采用机械振动的方式，通过对内腔表面的撞击，对熔焊在阀体零件内腔表面的粉末颗粒进行清理，同时提升撞击表面的抗疲劳强度。整个过程操作简单，可以实现各种机械加工、喷砂打磨等工艺无法处理的复杂内腔表面的清理。
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公开(公告)号：CN111113021B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911339898.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。
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