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公开(公告)号：CN117706437A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311730392.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R33/02 , G01R33/032 , H01S1/02
Abstract: 本发明在室温微波固态微波激射技术实现的量子放大器之上，进行了磁场传感功能的研发。基于该量子放大器，通过将微波输入功率转换为微波磁场值，开发出了高频微波磁强计，实现了对GHz微波磁场的灵敏传感，探测灵敏度达到了fT量级，优于现存所有高频微波磁强计。
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公开(公告)号：CN116228689A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310087704.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/11 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 基于呼吸弹性校正的X射线图像实时增强显示方法及装置，为医生提供真实的血管变形显示，保证术中实时动态覆盖显示，丰富X射线图像信息以给予医生更好的操作指导，提升医生对于穿刺针当前姿态及位于血管中位置的掌握性，以便精准进行穿刺操作。包括：在进行三维血管与二维穿刺针的配准过程中，通过自适应特征点采样，在三维血管树及二维穿刺针点集中优先提取根节点及高曲率点，提升配准精度；通过人工智能网络由术中序列影像中提取患者呼吸信号，并作为运动先验信息将术前血管动态投影至每一帧X射线图像上；基于流行正则化将血管投影弹性配准至术中穿刺针，为医生提供真实的血管变形显示，并通过快速鲁棒的算法优化保证术中实时动态覆盖显示。
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公开(公告)号：CN114748141A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210348130.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于X射线图像的穿刺针三维位姿实时重建方法及装置，方法包括：(1)在穿刺针中安装智能传感器；(2)进行关键点空间位姿标定，完成刚性位姿重建；(3)通过术中X射线图像实时监测；(4)对穿刺针的术中轨迹进行分割；(5)计算穿刺针的弯曲角度及长度，完成柔性位姿拟合；(6)通过柔性位姿、刚性位姿的融合，完成穿刺针形状位姿校正；所述步骤(5)中，在获取穿刺针尖端在三维CTA图像空间坐标系中的位置坐标后，基于刚性初始位姿与术中X射线图像对穿刺针三维位姿进行柔性位姿校正，通过二阶贝塞尔曲线拟合对穿刺针弯曲度进行三角化度量，实时获取穿刺针的位姿信息。
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公开(公告)号：CN112874630A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110024119.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案，包括S1：油门调节装置通过机械机构与加速踏板相连，使得加速踏板能够控制发动机的运作状态；S2：中央转向控制器把驾驶员输入的加速踏板信号、方向盘信号、制动踏板信号和行车模式信号解释为两侧马达目标转速nM1和nM2，并实时发送给泵、马达排量控制器；S3：泵、马达排量控制器调节两侧马达实际转速与目标转速一致，实现反映驾驶员意图的车辆转向；本发明的两条转向分路都可以分别进行控制，也可以通过变量泵和变量马达分段控制为变量泵+定量马达和定量泵+变量马达，从而使得车辆实现低俗恒扭矩，高速恒功率的特点，同时能够实现极低速度下的行驶。
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公开(公告)号：CN111948065B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010919262.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/18 , G01N3/06 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种基于实验室X射线源的高温在位加载CT测试系统及其方法。本发明采用动密封装置，允许上压杆和下拉压杆沿周向的旋转和轴向的移动，同时高温炉固定不动并不跟随移动和转动，使得能够将高温炉在成像方向上设计成为扁平，以缩短成像距离，提高成像质量；采用独立的拉伸试验机进行加载，因而可实现大载荷加载；本发明实现了对试样在高温环境下受拉压载荷作用时内部变形和损伤信息的在位测量，利用高温装置小型化设计，提高了利用实验室X射线源进行损伤测试的精确性；实现了对高温材料内部的损伤和失效行为的测试和研究，提高了材料损伤测试的准确性和经济性，可行性高，适用性广，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114145846A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111476668.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于增强现实辅助的手术导航方法及系统，方法包括：(1)对患者进行三维CT扫描；(2)对胆管进行分割及三维重建，获得胆管的三维模型，将三维模型导入计算机中的存储单元，通过数据处理单元对胆管三维模型中心线提取，记录中心线上各点的三维坐标信息；(3)选择合适尺寸的特征标志物；(4)部署增强现实辅助导航系统；(5)通过识别特征标志物显示虚拟胆管模型；(6)使用X射线对患者进行透视成像，通过数据处理单元中的手术器械尖端检测算法获取到每一帧图像中尖端的二维坐标，依据2D‑3D配准算法，将尖端坐标与三维胆管中心线点集坐标进行匹配，推导最佳概率匹配映射，判定手术器械尖端在三维胆管模型中的具体位置，并记录坐标。
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公开(公告)号：CN113055830B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110603553.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台，CCCH根据主节点的时隙划分进入CCCH通信模式，DSCH根据主节点划分的时隙和声明的跳频图案进入DSCH跳频通信模式。全网以主节点声明内容维护网络状态和进行数据传输，具备统一的时间基准，建立稳定的同步跳频多址接入通信网络，从而实现抵抗干扰、抵抗多径衰落的跳频多址接入组网通信方法，可以保证组网通信方式的通信质量以及组网通信性能。
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公开(公告)号：CN111948065A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010919262.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/18 , G01N3/06 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种基于实验室X射线源的高温在位加载CT测试系统及其方法。本发明采用动密封装置，允许上压杆和下拉压杆沿周向的旋转和轴向的移动，同时高温炉固定不动并不跟随移动和转动，使得能够将高温炉在成像方向上设计成为扁平，以缩短成像距离，提高成像质量；采用独立的拉伸试验机进行加载，因而可实现大载荷加载；本发明实现了对试样在高温环境下受拉压载荷作用时内部变形和损伤信息的在位测量，利用高温装置小型化设计，提高了利用实验室X射线源进行损伤测试的精确性；实现了对高温材料内部的损伤和失效行为的测试和研究，提高了材料损伤测试的准确性和经济性，可行性高，适用性广，操作简单。
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公开(公告)号：CN108491955A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810122100.X
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成指标筛选与气温校正的月度工业用电量预测方法，利用主成分分析将工业行业主营业务收入转换为反映互不相关信息的主成分，并将其提供给最小绝对值收敛和选择算子模型进行预测指标筛选，便于保留有利于提高预测性能的有用信息，解决了预测指标选取的主观性强和丢失有用信息的问题；利用非线性回归建立经济预测模型的误差与气温之间的非线性映射关系，构建以经济预测为主、气温校正为辅的预测框架，客观反映了超出一定范围的过高或过低的气温对工业用电量的影响机理，利于提高预测准确度。
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公开(公告)号：CN212410314U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021908764.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/18 , G01N3/06 , G01N23/046
Abstract: 本实用新型公开了一种基于实验室X射线源的高温在位加载CT测试系统。本实用新型采用动密封装置，允许上压杆和下拉压杆沿周向的旋转和轴向的移动，同时高温炉固定不动并不跟随移动和转动，使得能够将高温炉在成像方向上设计成为扁平，以缩短成像距离，提高成像质量；采用独立的拉伸试验机进行加载，因而可实现大载荷加载；本实用新型实现了对试样在高温环境下受拉压载荷作用时内部变形和损伤信息的在位测量，利用高温装置小型化设计，提高了利用实验室X射线源进行损伤测试的精确性；实现了对高温材料内部的损伤和失效行为的测试和研究，提高了材料损伤测试的准确性和经济性，可行性高，适用性广，操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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