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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117416431A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311217784.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种可变形的三模态机器人，包括上拉板，包括外壳，所述外壳的表面一侧连接有支撑腿，所述所述外壳的表面一侧设置有传动机构，所述支撑腿的表面一侧设置有转换机构，所述传动机构的表面一侧连接有滚轮，所述传动机构的表面一侧设置有履带转动机构。该可变形的三模态机器人，通过转换机构的设置，可以简单便捷的在轮、履、足三种模态间自由切换，使轮、履、足三种模态都能发挥各自的优点，既可以在同样一个结构中集成三种不同的运动单元，又能够保证三者各自的运动性能，大大提升了机器人的运动性能，具有根据环境选择运动模态的能力，使机器人具有对各种地形环境的应对能力。
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公开(公告)号：CN113055830A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110603553.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台，CCCH根据主节点的时隙划分进入CCCH通信模式，DSCH根据主节点划分的时隙和声明的跳频图案进入DSCH跳频通信模式。全网以主节点声明内容维护网络状态和进行数据传输，具备统一的时间基准，建立稳定的同步跳频多址接入通信网络，从而实现抵抗干扰、抵抗多径衰落的跳频多址接入组网通信方法，可以保证组网通信方式的通信质量以及组网通信性能。
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公开(公告)号：CN113055830B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110603553.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台，CCCH根据主节点的时隙划分进入CCCH通信模式，DSCH根据主节点划分的时隙和声明的跳频图案进入DSCH跳频通信模式。全网以主节点声明内容维护网络状态和进行数据传输，具备统一的时间基准，建立稳定的同步跳频多址接入通信网络，从而实现抵抗干扰、抵抗多径衰落的跳频多址接入组网通信方法，可以保证组网通信方式的通信质量以及组网通信性能。
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公开(公告)号：CN221251505U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322564681.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028 , B62D55/04
Abstract: 本实用新型涉及特种机器人相关技术领域，尤其涉及一种可变形机械腿，包括机械腿，机械腿的外侧安装有履带，履带的一侧滚动连接有驱动轮，履带的一侧滚动连接有传动轮，履带的一侧滚动连接有承重轮，履带的表面滚动连接有涨紧轮，机械腿的内侧转动连接有电机输出轴，电机输出轴的一端固定连接有主轴，主轴的外侧滚动连接有空心轴，空心轴的外侧安装有轮胎，电机输出轴的外侧安装有大腿板，大腿板的一侧转动连接有支撑板，支撑板的上方安装有电机。该一种可变形机械腿，既可以平放作为履带进行履式运动，又可以向下支起作为足式运动的小腿，同时安装轮式驱动轮，当其向上收起时，轮胎与地面接触，实现轮履腿三态切换。
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公开(公告)号：CN220884590U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322560190.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/08 , B25J17/02 , B25J5/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供一种内外结合的同心轴，包括膝关节主轴和空心轴，所述膝关节主轴的外侧表面设置有主轴结构，所述膝关节主轴的外侧表面套设有空心轴，所述空心轴的外侧表面设置有空轴结构，该内外结合的同心轴，膝关节主轴由两个同心的轴系组成，内侧主轴与电机输出轴固定连接，并最终连接在履带小腿板上，外侧空心轴独立于内侧轴而转动，两轴之间通过滚珠轴承进行周向连接，通过同心轴设计，巧妙地将轮、履、腿三种结构集中在同一个膝关节上，实现了膝关节的一轴三用，达到了大大简化了对机器人控制的难度，同时简化了履带轮的相关设计的效果。
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