公开(公告)号：CN103163512B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310078250.2

申请日：2013-03-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  陈朝晖 ,  张威泰 ,  王立 ,  张洪华 ,  王振华

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法，首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位，然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围，将X维呈正弦分布的线阵（每个条带有XNum条线阵）上XWide个像素点映射到Len个均匀分布的位置，最终将原始的XWide（宽）×（XNum×YLen）（长）的矩形点阵，规整成Len×Len的规则化模板，Len=XNum×YLen。本发明简单有效的利用了激光雷达三维成像敏感器的扫描特性，非常适用于激光雷达数据的快速重采样。

公开(公告)号：CN110661565B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910901431.8

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王振华 ,  林琳 ,  张晋 ,  王健蓉 ,  王同磊 ,  顾鹏 ,  葛莹

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明一种多信源的测控信道调度方法，包括如下步骤：1)将数据按规模大小进行分类；2)将测控信道进行分类；3)根据实际情况，对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。本发明将测控数据和测控信道进行分类，采用自主调度和地面调度相结合的方法，既满足了不同规模数据混传的实时性要求，又保证了测控数据下传的高可靠性要求。

公开(公告)号：CN109756514B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910140932.9

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  杨春河 ,  曹志威 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  万丽景 ,  王健蓉 ,  李晓锋 ,  王玉峰 ,  李轶 ,  于海心

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种航天器复杂协议的遥测数据动态处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。

公开(公告)号：CN112099833A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010790114.6

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王冀山 ,  李川 ,  高益军 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  吴宗哲 ,  王振华 ,  李晶心 ,  王健蓉 ,  李昊然

IPC: G06F8/654 ,  G06F8/658

Abstract: 一种星载计算机固件远程更新方法，利用星载计算机在业务不中断的情况下高效、可靠的对程序存储器映像文件进行更新，兼顾在轨操作效率，降低在轨保障人员操作复杂性，能够保整个在轨操作过程的安全性，能够进行星载计算机程序存储、更新，实现星地协同配合校验，从而保障系统平台在轨连续稳定运行，已于在轨维护任务中发挥重要作用。

公开(公告)号：CN109062175A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810579142.6

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  万丽景 ,  王振华 ,  曹志威 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  吕楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于累计判别时序的综合电子系统故障隔离方法及系统，其中，综合电子系统包含任务A和任务B，任务A含有N个系统即N种故障类型，任务B有1个系统即1个故障类型，所述方法包括以下步骤：故障诊断步骤和故障处理步骤。本发明替换传统的记录故障发生顺序和恢复顺序并加以判断的复杂方法，解决综合电子系统的故障管理任务。

公开(公告)号：CN105160636A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510401129.8

申请日：2015-07-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  陈朝晖 ,  张威泰 ,  王立 ,  张洪华 ,  王振华 ,  侯莹 ,  万丽景

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明一种面向星上光学成像敏感器的自适应图像预处理方法。对于星上光学成像敏感器的成像数据，首先将原始的10bits数据压缩至8bits，然后间隔10个像素均匀采样，对灰度图像进行直方图计算，统计其灰度值大于过亮阈值G1的个数Np、灰度均值Gmean、最小灰度值Gmin、最大灰度值Gmax。根据灰度值进行自主曝光积分时间调节，若在可以自主调节的范围内，则判断图像的亮暗程度，进行自主曝光积分时间的过暗过亮调节，至图像灰度在合适范围内以进行后续图像处理。否则，对于自主调节第4次的图像，根据所得的灰度均值Gmean与全黑全白阈值比较，若为全黑全白图像就丢弃该图像，否则进行后续图像处理。

公开(公告)号：CN112100053B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010791259.8

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王冀山 ,  李川 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  高益军 ,  李昊然 ,  王健蓉 ,  吴宗哲 ,  赵性颂 ,  周中泽

IPC: G06F11/36 ,  G06F8/30

Abstract: 一种基于星载目标系统验证的自动化作业编写方法，采用中间码和自然语言复合描述自动化作业操作，通过中间码描述操作并精准表达操作含义，同时通过自然语言描述使作业文件具有良好可读性，实现双语作业文件的稳定执行，解决了传统自动化测试框架与自动化测试需求难以匹配、成本过高且利用率低的问题，具备广阔的应用前景，能够为航天系统和产品研制工作提供有力支撑。

公开(公告)号：CN116360847A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310332177.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张承昊 ,  赵性颂 ,  李雷 ,  鄢伟超 ,  何世民 ,  王健蓉 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  钟睿明

IPC: G06F8/72 ,  G06F8/36 ,  G06F8/71 ,  G06F9/54

Abstract: 一种基于事件驱动的通用化电推进模式控制方法，属于航天器嵌入式软件技术领域。本发明针对当前电推进应用软件模式控制一般采用switch case方式进行模式控制，单个模式的所有子流程在一个函数中实现，子流程之间耦合度高，可维护性较差；针对不同型号，需要重写全部模式控制代码，灵活性低，不利于软件的构件化、通用化；若对某一子流程进行在轨修改，需要对整个模式函数进行替换，软件在轨维护困难等问题，可以有效降低子流程间的耦合度、大幅提高软件通用性、简化软件在轨维护流程，提高软件研制效率和软件质量。

公开(公告)号：CN110555056B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201910667369.0

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王健蓉 ,  杨春河 ,  林琳 ,  曹志威 ,  葛莹 ,  顾鹏 ,  王同磊

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/2455

Abstract: 本发明一种基于双环形缓冲的时标指令序列管理方法，通过设计两个环形缓冲，前置环形缓冲用于存储地面上行的多个时标指令单元；后置环形缓冲用于存储时标序列，参与执行时标指令序列管理的功能；每个任务周期内只处理一个时标指令单元。本发明方法已在嫦娥四号时标指令序列管理中得到了应用，确保遥控管理任务在较短时间内完成，保证了巡视探测的实时性。

公开(公告)号：CN110555056A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910667369.0

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王健蓉 ,  杨春河 ,  林琳 ,  曹志威 ,  葛莹 ,  顾鹏 ,  王同磊

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/2455

Abstract: 本发明一种基于双环形缓冲的时标指令序列管理方法，通过设计两个环形缓冲，前置环形缓冲用于存储地面上行的多个时标指令单元；后置环形缓冲用于存储时标序列，参与执行时标指令序列管理的功能；每个任务周期内只处理一个时标指令单元。本发明方法已在嫦娥四号时标指令序列管理中得到了应用，确保遥控管理任务在较短时间内完成，保证了巡视探测的实时性。