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公开(公告)号：CN113885542B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111094539.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法，在控制策略上，针对伞‑背罩组合体与地形地貌障碍统一规避的新需求，采用了粗避障和伞‑背罩组合体规避的协同控制策略。在悬停精避障阶段，在激光三维成像的基础上，增加了利用光学避障敏感器和多功能避障敏感器光学避障模块进行双目精避障的冗余策略。针对火星进入、下降与着陆过程的强时序要求，提供了进入下降控制单元、多功能避障敏感器和光学避障敏感器之间的数据传输和信息交互等工作时序，保证了在短时间内自主、快速地完成避障任务。
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公开(公告)号：CN113739772B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111006872.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法，包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN116361167A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310299429.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星自动测试技术领域，特别涉及一种卫星系统软件测试的数据比对方法、装置、设备及介质。其中，方法应用于地面测试软件，包括：获取星上变量文档；基于星上变量文档，从控制分系统中实时获取待比对的目标数据；实时获取仿真系统的仿真数据；基于目标数据和仿真数据，确定比对结果。本方案，可以直接获取控制分系统中的目标数据，相较于传统的从遥测包中获取目标数据，可以避免遥测包中遥测数据更新频率太慢引发的数据对比精度不够的问题；另外，可以自动对全部的目标数据进行比对，相较于传统的人工比对方法，可以提高卫星系统软件测试的数据比对精度和速度。
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公开(公告)号：CN115903728A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211280547.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种空间用1553B芯片自主故障诊断和自主恢复方法，属于空间用控制器故障诊断和处置领域；向被检测区域各地址均写入0x55数据；从低地址依次读取各地址内容，判断各地址的RAM区是否正常；向正常地址写入0xAA数据；从高地址依次读取各地址内容，判断各地址的RAM区是否正常；向正常地址写入0x55数据；从高地址依次读取各地址内容，判断各地址的RAM区是否正常；将各异常地址对应的RAM区地址映射切换至自检状态正常的备份RAM区地址；本发明对重要子地址对应存储区域进行自主检测，若检测出现异常，系统自主将地址映射关系调整至备用存储器区域，保证系统平稳运行，避免控制器切换至备份运行。
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公开(公告)号：CN113885542A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111094539.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法，在控制策略上，针对伞‑背罩组合体与地形地貌障碍统一规避的新需求，采用了粗避障和伞‑背罩组合体规避的协同控制策略。在悬停精避障阶段，在激光三维成像的基础上，增加了利用光学避障敏感器和多功能避障敏感器光学避障模块进行双目精避障的冗余策略。针对火星进入、下降与着陆过程的强时序要求，提供了进入下降控制单元、多功能避障敏感器和光学避障敏感器之间的数据传输和信息交互等工作时序，保证了在短时间内自主、快速地完成避障任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942618B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010653629.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法，属于航天器姿态和轨道控制技术领域，采用实时定轨与轨道外推相结合的定轨方式，首先在非动中成像模式下利用GNSS实时测量的轨道数据确定卫星的平根数，再根据平根数进行卫星短周期项的计算，最后根据平根数和短周期项确定卫星的瞬根数；在短期的动中成像模式下，首先利用最近更新的GNSS数据外推卫星轨道平根数，再进行短周期项计算，最后根据平根数和短周期项确定卫星的瞬根数。其中短周期项计算考虑轨道偏心率影响，适用于大偏心率的椭圆轨道，轨道确定精度较高。
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公开(公告)号：CN113739772A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111006872.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法，包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN112158361A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010858064.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器；其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定；最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正，进行该载荷的事后高精度姿态确定。
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公开(公告)号：CN110109155A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910364738.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星上无应用软件中断的双向校时方法，包括：星上数管平台按发送周期向星上产品发送校时码，星上产品开始新的工作周期时，先判断是否接收到校时码，确定星时；当星上数管平台需要校时发送对时码给星上产品，星上产品在开始遥控遥测任务时，先判断在当前工作周期内是否接收到对时码，若有则根据对时码发送星时给星上数管平台。本发明方法解决了深空卫星无法依赖导航卫星信号进行校时的问题，同时不需要中断操作即可完成双向校时。
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公开(公告)号：CN119473132A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411469989.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 吴倩 , 董晓刚 , 李晓锋 , 傅秀涛 , 李鹤 , 李川 , 王同磊 , 齐天翼 , 杨晓龙 , 刘彤 , 王佳佳 , 索旭华 , 谌颖 , 张万利 , 张晋 , 赵雪婷 , 李博文 , 张晓文 , 胡萌
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于分区策略的自主任务规划数据存储管理方法，属于异构数据存储技术领域；设置计算机内存空间的4种数据存储机制，包括环形存储机制、反复擦写机制、写满即停机制和递进存储机制；每次存储数据时根据需求选择1种分区机制进行数据存储；针对各数据存储机制建立统一的地址分配机制；针对各数据存储机制建立统一的存储处理方式；针对各数据存储机制建立统一的计算机内存分区状态查询机制；建立计算机内存分区资源回收机制；实现注销当前分区，释放本区的内存空间，用于新区的开辟使用；完成自主任务规划数据存储管理设计；本发明通过调用统一的注册、存储、查询、注销服务函数实现统一的实时数据存储管理功能。
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