公开(公告)号：CN115828035A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310119730.2

申请日：2023-02-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  石恒 ,  何刚 ,  王佐伟 ,  贾蒙杨 ,  王烁 ,  成聪 ,  吴小明 ,  徐菁宇

IPC: G06F17/14 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种静止轨道卫星太阳光压干扰力矩的在轨拟合估计方法，包括：利用傅里叶级数形式生成太阳光压干扰力矩的表达公式；利用采样的动量轮角动量数据拟合得到每一个拟合时段对应表达公式中的拟合系数；基于太阳光压周期内不同拟合时段所对应的拟合起始时刻和卫星的拟合起始位置，确定卫星在预报位置处所对应的拟合时刻；计算预报时刻与拟合时刻之间的儒略年差；根据儒略年差和太阳光压周期内划分的各拟合时段确定与预报时刻所匹配的目标拟合时段；利用目标拟合时段的拟合系数计算预报时刻的太阳光压干扰力矩。本方案，能够在轨拟合估算预报时刻的太阳光压干扰力矩，且可满足卫星在轨控制精度的要求。

公开(公告)号：CN114626198A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210112549.4

申请日：2022-01-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李乐尧 ,  王佐伟 ,  何刚 ,  徐菁宇 ,  李建平 ,  张玉洁 ,  姚蘅 ,  冯佳佳

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明一种动量轮摩擦力矩高精度自适应在线估计方法，以动量轮转速为输入，同时构造灰色预测算法与零阶观测器，对下一时刻的动量轮摩擦力矩进行预测；灰色预测算法与零阶观测器的输出根据动量轮的当前转速进行自适应加权；在灰色预测模型的计算过程中，利用转速均方差自动调整预测步长。本发明克服了直接利用原始转速信息进行摩擦力矩估计的弊端，又避免了额外引入动量轮控制电压或控制电流的开销，而摩擦力矩测量的准确性可有效提高，尤其适用于大转速范围条件下的动量轮摩擦力矩估计。

公开(公告)号：CN110702096B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910888152.2

申请日：2019-09-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 徐菁宇 ,  林佳伟 ,  李建平 ,  于松柏 ,  贾涛 ,  李乐尧 ,  杨帆 ,  吴小明 ,  姚蘅 ,  张玉洁 ,  沈扬帆

IPC: G01C21/02 ,  G01C25/00

Abstract: 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。

公开(公告)号：CN113625554B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110721099.4

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯佳佳 ,  王佐伟 ,  何刚 ,  谢军 ,  陈强 ,  李乐尧 ,  徐菁宇 ,  张德明 ,  薛立林 ,  田野 ,  王磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量包络体积；依据反作用轮的可靠性，计算出反作用轮的概率设计权重；引入概率设计权重，建立考虑故障情况的反作用轮配置优化模型；在限制约束范围内，利用优化方法，确定出第n个反作用轮的安装矢量及夹角。本发明所提出的考虑故障情况下的反作用轮配置优化方法，设计步骤清晰，物理意义明确，易于工程实现，且能有效提高反作用轮的控制能力，提升航天器控制系统运行的自主能力。

公开(公告)号：CN113378351A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110481394.7

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李建平 ,  贾蒙杨 ,  王佐伟 ,  何刚 ,  李乐尧 ,  周中泽 ,  沈扬帆 ,  姚蘅 ,  徐菁宇 ,  黎飞 ,  吴培亚

IPC: G06F30/20 ,  G06N7/06 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基于自然语言描述的规则组合的核心设计过程，避免了常规方法中报警阈值等参数需要反复试凑带来的工作量，能够克服阈值固定容易误判的缺陷，同时能够避免在轨运行时利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。

公开(公告)号：CN110775302B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910906853.4

申请日：2019-09-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林佳伟 ,  李巍 ,  耿洁 ,  宫经刚 ,  黎飞 ,  徐菁宇 ,  王玉峰 ,  王韬 ,  蔡诚

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/28

Abstract: 一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法，包括步骤：1)控制卫星使卫星实时角速度在卫星本体系三轴上的分量均低于姿态稳定槛值；2)根据太阳帆板法线在卫星本体系中的投影，确定角速度偏置方向矢量；3)根据太阳帆板输出电流的变化和步骤2)确定的所述角速度偏置方向矢量，调整卫星角速度，使卫星太阳帆板法向矢量指向太阳。本发明方法在不使用太阳敏感器和太阳帆板驱动机构的条件下，可以实现卫星太阳帆板应急对日，进而保证卫星能源安全。

公开(公告)号：CN110702096A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910888152.2

申请日：2019-09-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 徐菁宇 ,  林佳伟 ,  李建平 ,  于松柏 ,  贾涛 ,  李乐尧 ,  杨帆 ,  吴小明 ,  姚蘅 ,  张玉洁 ,  沈扬帆

IPC: G01C21/02 ,  G01C25/00

Abstract: 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。

公开(公告)号：CN102981402B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210478652.7

申请日：2012-11-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王玉峰 ,  谢军 ,  王浩 ,  徐菁宇 ,  吴小明 ,  刘新彦 ,  杜建伟 ,  周中泽 ,  彭宇

IPC: G04R20/02

Abstract: 一种星地时间校准方法，步骤如下：(1)计算星上目标时间，并上注到卫星上，卫星将星上时间替换为星上目标时间；(2)计算星地时差；(3)将星地时差补偿到星上时间中；(4)计算用于补偿星上时钟常值偏差的补偿值，再将该补偿值补偿到星上时间中，实现星地时间的校准。本发明方法星地时间校准考虑了星地数据传输导致的校时误差以及由于星上晶振自身的微小误差所导致的计时误差，采用本发明方法可以很好的解决这些问题。