公开(公告)号：CN113625554B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110721099.4

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯佳佳 ,  王佐伟 ,  何刚 ,  谢军 ,  陈强 ,  李乐尧 ,  徐菁宇 ,  张德明 ,  薛立林 ,  田野 ,  王磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量包络体积；依据反作用轮的可靠性，计算出反作用轮的概率设计权重；引入概率设计权重，建立考虑故障情况的反作用轮配置优化模型；在限制约束范围内，利用优化方法，确定出第n个反作用轮的安装矢量及夹角。本发明所提出的考虑故障情况下的反作用轮配置优化方法，设计步骤清晰，物理意义明确，易于工程实现，且能有效提高反作用轮的控制能力，提升航天器控制系统运行的自主能力。

公开(公告)号：CN119377559A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411268899.5

申请日：2024-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯佳佳 ,  陈强 ,  谢军 ,  李乐尧 ,  王玉峰 ,  雷仲谋 ,  张玉洁

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明涉及一种用于航天器健康评估的遥测数据处理方法，包括：获取航天器在轨运行遥测数据，根据数据打包协议进行遥测解码；对经过解码后的数据按照航天器各分系统的数字量、模拟量进行分类；对缺失、异常数据采用有序最近临替换法进行处理；利用ID3算法对航天器遥测数据进行关联关系分析，采用抗差KALMAN滤波方法进行噪声滤除及数据重建处理；对处理后的数据进行分析，计算其与部件健康状态下数据的偏离程度，评估出航天器的健康状态。该数据处理方法在轨经过了应用验证，数据处理有效，健康状态评估检测结果与航天器在轨运行的真实情况相符，具有较好的工程应用价值。

公开(公告)号：CN113625554A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110721099.4

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯佳佳 ,  王佐伟 ,  何刚 ,  谢军 ,  陈强 ,  李乐尧 ,  徐菁宇 ,  张德明 ,  薛立林 ,  田野 ,  王磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量包络体积；依据反作用轮的可靠性，计算出反作用轮的概率设计权重；引入概率设计权重，建立考虑故障情况的反作用轮配置优化模型；在限制约束范围内，利用优化方法，确定出第n个反作用轮的安装矢量及夹角。本发明所提出的考虑故障情况下的反作用轮配置优化方法，设计步骤清晰，物理意义明确，易于工程实现，且能有效提高反作用轮的控制能力，提升航天器控制系统运行的自主能力。