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公开(公告)号：CN119197549A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411211920.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于偏航角晨昏值优化计算的自主偏航规划方法，以卫星每轨道周期南北板热流量积分最小为约束条件，提出一种通过转动卫星偏航角改善卫星散热条件的方法，根据此思路，设计了计算偏航转动晨角和昏角的方法。实现考虑星载计算机计算能力、周期和内存容量的约束条件，对偏航晨昏角计算方法中涉及到复杂运算的环节采用近似表达式进行适当简化，提高了计算效率和内存空间占用。本发明解决了现有星载计算机条件下通遥卫星散热面积小，散热功耗大的需求。
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公开(公告)号：CN113466483A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110672025.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t1,t2,…tk,…，设当前时刻为tk；步骤二、测量当前时刻姿态角为θ(k)，计算当前时刻姿态角滤波值步骤三、计算当前时刻的角速度估计值和角加速度估算值步骤四、计算角速度偏差EW；步骤五、根据当前卫星是否处于姿态机动过程中，进行区分处理；步骤六、设定角速度异常概率阈值PY，分别将P1、P2与PY进行比较，判定角速度是否正常；本发明克服了差分计算角速度导致噪声较大、角速度判断阈值固定且无法在线自动调整导致误判率较高的缺陷，也避免了只能利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。
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公开(公告)号：CN110048674B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910325391.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值，确定卫星星体的外推姿态角速度；4)根据卫星星体的外推姿态角速度，确定卫星星体外推三轴合成角动量；5)以R为采样周期，采样获得当前时刻前一个轨道周期内卫星星体外推三轴合成角动量的平均值和方差；6)根据平均值和方差，判定当前时刻卫星帆板是否转动故障。本发明方法不额外增加太阳敏感器即可实现故障星上自主诊断帆板是否转动故障。
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公开(公告)号：CN113466483B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110672025.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t1,t2,…tk,…，设当前时刻为tk；步骤二、测量当前时刻姿态角为θ(k)，计算当前时刻姿态角滤波值步骤三、计算当前时刻的角速度估计值和角加速度估算值步骤四、计算角速度偏差EW；步骤五、根据当前卫星是否处于姿态机动过程中，进行区分处理；步骤六、设定角速度异常概率阈值PY，分别将P1、P2与PY进行比较，判定角速度是否正常；本发明克服了差分计算角速度导致噪声较大、角速度判断阈值固定且无法在线自动调整导致误判率较高的缺陷，也避免了只能利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。
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公开(公告)号：CN114626198A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210112549.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种动量轮摩擦力矩高精度自适应在线估计方法，以动量轮转速为输入，同时构造灰色预测算法与零阶观测器，对下一时刻的动量轮摩擦力矩进行预测；灰色预测算法与零阶观测器的输出根据动量轮的当前转速进行自适应加权；在灰色预测模型的计算过程中，利用转速均方差自动调整预测步长。本发明克服了直接利用原始转速信息进行摩擦力矩估计的弊端，又避免了额外引入动量轮控制电压或控制电流的开销，而摩擦力矩测量的准确性可有效提高，尤其适用于大转速范围条件下的动量轮摩擦力矩估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702096B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910888152.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。
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公开(公告)号：CN119377559A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411268899.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器健康评估的遥测数据处理方法，包括：获取航天器在轨运行遥测数据，根据数据打包协议进行遥测解码；对经过解码后的数据按照航天器各分系统的数字量、模拟量进行分类；对缺失、异常数据采用有序最近临替换法进行处理；利用ID3算法对航天器遥测数据进行关联关系分析，采用抗差KALMAN滤波方法进行噪声滤除及数据重建处理；对处理后的数据进行分析，计算其与部件健康状态下数据的偏离程度，评估出航天器的健康状态。该数据处理方法在轨经过了应用验证，数据处理有效，健康状态评估检测结果与航天器在轨运行的真实情况相符，具有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110048674A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910325391.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值，确定卫星星体的外推姿态角速度；4)根据卫星星体的外推姿态角速度，确定卫星星体外推三轴合成角动量；5)以R为采样周期，采样获得当前时刻前一个轨道周期内卫星星体外推三轴合成角动量的平均值和方差；6)根据平均值和方差，判定当前时刻卫星帆板是否转动故障。本发明方法不额外增加太阳敏感器即可实现故障星上自主诊断帆板是否转动故障。
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公开(公告)号：CN110702096A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910888152.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。
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公开(公告)号：CN109828464B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910148020.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种航天器自主姿态控制方法，包括步骤：1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模，获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法；2)根据航天器运动学动力学模型，建立自适应模糊控制算法；3)根据输入航天器的控制指令的类型，选择控制算法确定航天器控制律；4)根据判定函数确定监督控制律；5)根据所述航天器控制律和监督控制律，确定执行控制律，根据所述执行控制律进行航天器姿态控制。本发明方法在满足多层次、多样化控制任务的要求的同时，还能够提供具有更好控制性能和稳定性能的控制系统。
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