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公开(公告)号:CN106326576B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201610741694.3
申请日:2016-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种任意基准系下的整星偏置角动量的偏航估计方法,在滚动角或俯仰角测量由敏感器给出,偏航角没有敏感器测量的情况下,仅通过偏航估计的方法来估算偏航角。在此基础上,整星通过角动量喷气管理的方法来实现基于任意基准系下的卫星三轴姿态稳定控制。本发明方法可根据用户需要或用滚动角测量值或用俯仰角测量作为输入值,具有很强的适应性,即仅通过调整初始的参数设计值,就可以获得需要的偏航估计结果,便于偏航估计的通用规范化方法编制。
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公开(公告)号:CN107826269A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201710843364.X
申请日:2017-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于静止轨道卫星平台的近地点变轨方法,利用地球敏感器、惯性姿态陀螺、变轨发动机,在静止轨道卫星发射后入轨高度不足的情况下,实施近地点的卫星变轨。首先在远地点附近捕获地球,通过转入对地姿态并获取陀螺罗标定结果的方式激活地球敏感器,依靠向控制计算机注入漂移补偿值控制卫星工作模式的变化,达到卫星在静止轨道中的连续变轨。该方法克服了现有变轨技术推进剂消耗过多,卫星近地点姿态确定困难的问题,能够较容易的建立点火姿态,具有全天球捕获能力,可靠性高。
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公开(公告)号:CN106656147A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610827504.X
申请日:2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K19/09 , H03K5/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控接口输出保护装置,包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器;数字电路产生电平控制信号,调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号,控制器通过调节NPN型三极管Q2对可编程逻辑器件CPLD进行控制,从而保护调理电路;本发明通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理进入调理电路的信号,实现了调理电路的多级保护,解决了传统的调理电路三极管失效后,高电平输出不受输入端控制的问题;通过在电路的三个位置设置指示灯,有效反映了输入信号、输出信号和电压通断的情况,达到了故障检测快速定位的效果,弥补了不易发现星上产品异常开关的技术缺陷。
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公开(公告)号:CN105300508A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510725443.1
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号传播时间的双阈值检测电路及检测方法,检测电路包括第一比较器、第二比较器、第一或非门、与门、非门和第二或非门;第一阈值信号为0.2~0.5V;第二阈值信号为0~20mV;第一外部控制信号,在发射脉冲发射80~100μs后翻转为低电平;第二外部控制信号在发射脉冲发射80~100μs后翻转为低电平或高电平。避免了超声波在流体传播中受流体温度和粘度影响带来的误差,使传播时间测量更准确;本发明可将非门U5和或非门U6裁减掉,并将第一比较器U2的Latch引脚接GND,亦可实现检测处理产生多个停止计时使能功能,能够进一步简化电路,提高可靠性。
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公开(公告)号:CN106525075B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201610916445.3
申请日:2016-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种粗太阳敏感器微小型物理信号激励装置及粗太阳敏感器闭路测试方法和动态激励方法,该装置包括模拟光源、XYZ三轴滑块、双轴微型转台、控制箱、上位机软件。模拟太阳光源固定在支架上,在空间中位置不变,向下发出平行灯光,模拟太阳照射光。粗太阳敏感器被安装到粗太敏安装架上,可进行3自由度的线性运动以及2自由度的角运动。上位机软件设置三轴位置以及两轴角度,将设置信号通过网络发送给控制箱,控制箱控制各点机的转动以实现位置和角度的调整。不但能够对粗太阳敏感器进行动态性能考核,而且能够将粗太阳敏感器引入控制分系统闭路测试,解决了传统测试过程只能进行静态测试以及无法引入闭路测试的问题。
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公开(公告)号:CN106526353B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201610885527.6
申请日:2016-10-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种推力器高可靠易配置等效模拟装置,包括壳体(1)、第一电感器(2)、第二电感器(3)、第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、绝缘压片(8)、出线片(10)和外导线(11)。壳体(1)的内部包含一个圆柱形空间,内部从下往上依次安装第一电感器(2)、第二电感器(3)和绝缘压片(8),第一电感器(2)和第二电感器(3)之间设有第一绝缘导热胶(6),第二电感器(3)和绝缘压片(8)之间设有第二绝缘导热胶(7);第一电阻器(4)和第二电阻器(5)分别安装在壳体(1)外部的侧面上,外导线(11)依次将第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、第一电感器(2)、第二电感器(3)串联连接,并对外引出两个引线。
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公开(公告)号:CN106526353A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610885527.6
申请日:2016-10-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 一种推力器高可靠易配置等效模拟装置,包括壳体(1)、第一电感器(2)、第二电感器(3)、第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、绝缘压片(8)、出线片(10)和外导线(11)。壳体(1)的内部包含一个圆柱形空间,内部从下往上依次安装第一电感器(2)、第二电感器(3)和绝缘压片(8),第一电感器(2)和第二电感器(3)之间设有第一绝缘导热胶(6),第二电感器(3)和绝缘压片(8)之间设有第二绝缘导热胶(7);第一电阻器(4)和第二电阻器(5)分别安装在壳体(1)外部的侧面上,外导线一电感器(2)、第二电感器(3)串联连接,并对外引出两个引线。(11)依次将第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、第
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公开(公告)号:CN106525075A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610916445.3
申请日:2016-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种粗太阳敏感器微小型物理信号激励装置及粗太阳敏感器闭路测试方法和动态激励方法,该装置包括模拟光源、XYZ三轴滑块、双轴微型转台、控制箱、上位机软件。模拟太阳光源固定在支架上,在空间中位置不变,向下发出平行灯光,模拟太阳照射光。粗太阳敏感器被安装到粗太敏安装架上,可进行3自由度的线性运动以及2自由度的角运动。上位机软件设置三轴位置以及两轴角度,将设置信号通过网络发送给控制箱,控制箱控制各点机的转动以实现位置和角度的调整。不但能够对粗太阳敏感器进行动态性能考核,而且能够将粗太阳敏感器引入控制分系统闭路测试,解决了传统测试过程只能进行静态测试以及无法引入闭路测试的问题。
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公开(公告)号:CN107826269B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201710843364.X
申请日:2017-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于静止轨道卫星平台的近地点变轨方法,利用地球敏感器、惯性姿态陀螺、变轨发动机,在静止轨道卫星发射后入轨高度不足的情况下,实施近地点的卫星变轨。首先在远地点附近捕获地球,通过转入对地姿态并获取陀螺罗标定结果的方式激活地球敏感器,依靠向控制计算机注入漂移补偿值控制卫星工作模式的变化,达到卫星在静止轨道中的连续变轨。该方法克服了现有变轨技术推进剂消耗过多,卫星近地点姿态确定困难的问题,能够较容易的建立点火姿态,具有全天球捕获能力,可靠性高。
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公开(公告)号:CN105300508B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201510725443.1
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号传播时间的双阈值检测电路及检测方法,检测电路包括第一比较器、第二比较器、第一或非门、与门、非门和第二或非门;第一阈值信号为0.2~0.5V;第二阈值信号为0~20mV;第一外部控制信号,在发射脉冲发射80~100μs后翻转为低电平;第二外部控制信号在发射脉冲发射80~100μs后翻转为低电平或高电平。避免了超声波在流体传播中受流体温度和粘度影响带来的误差,使传播时间测量更准确;本发明可将非门U5和或非门U6裁减掉,并将第一比较器U2的Latch引脚接GND,亦可实现检测处理产生多个停止计时使能功能,能够进一步简化电路,提高可靠性。
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