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公开(公告)号：CN113625554B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110721099.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量包络体积；依据反作用轮的可靠性，计算出反作用轮的概率设计权重；引入概率设计权重，建立考虑故障情况的反作用轮配置优化模型；在限制约束范围内，利用优化方法，确定出第n个反作用轮的安装矢量及夹角。本发明所提出的考虑故障情况下的反作用轮配置优化方法，设计步骤清晰，物理意义明确，易于工程实现，且能有效提高反作用轮的控制能力，提升航天器控制系统运行的自主能力。
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公开(公告)号：CN102981402B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210478652.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G04R20/02
Abstract: 一种星地时间校准方法，步骤如下：(1)计算星上目标时间，并上注到卫星上，卫星将星上时间替换为星上目标时间；(2)计算星地时差；(3)将星地时差补偿到星上时间中；(4)计算用于补偿星上时钟常值偏差的补偿值，再将该补偿值补偿到星上时间中，实现星地时间的校准。本发明方法星地时间校准考虑了星地数据传输导致的校时误差以及由于星上晶振自身的微小误差所导致的计时误差，采用本发明方法可以很好的解决这些问题。
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公开(公告)号：CN102878995A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210413994.0
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种静止轨道卫星自主导航方法，属于卫星自主导航研究领域。基于星敏感器和地球敏感器的kalman滤波算法，实时得到卫星相对于定点的位置偏差值；对位置偏差值用最小二乘方法进行数据处理，获得一天内的轨道平面内的平均轨道根数，再用平均滤波方法获得一天内的轨道平面外的平均轨道根数；以平均轨道根数作为星上轨道解析外推算法的输入值，外推计算一天内卫星轨道位置，提供连续导航定位信息，实现卫星自主导航功能。本发明的方法已经在中星2A上成功应用，经过在轨标定后自主轨道确定精度优于10km，该方法可以推广应用于所有要求具备自主功能的地球静止轨道卫星。
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公开(公告)号：CN102799172A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210241989.6
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星控制推进分系统测试时向星上部件发送遥控指令的遥控模拟器，包括上电断电监控电路和指令脉冲供电控制电路。本发明利用电源监控芯片控制+5V和+12V上电和断电时序，通过监控电源，保证加断电时不会误发遥控指令脉冲。同时，对遥控指令输出接口+12V供电电路采取了软件和硬件双重监控，在上电和断电过程中没有误发指令，长时间工作稳定可靠，解决了遥控模拟器断电过程中误发遥控指令的问题，杜绝了发送长高遥控指令，为确保星上产品安全提供了良好的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102878995B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210413994.0
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种静止轨道卫星自主导航方法，属于卫星自主导航研究领域。基于星敏感器和地球敏感器的kalman滤波算法，实时得到卫星相对于定点的位置偏差值；对位置偏差值用最小二乘方法进行数据处理，获得一天内的轨道平面内的平均轨道根数，再用平均滤波方法获得一天内的轨道平面外的平均轨道根数；以平均轨道根数作为星上轨道解析外推算法的输入值，外推计算一天内卫星轨道位置，提供连续导航定位信息，实现卫星自主导航功能。本发明的方法已经在中星2A上成功应用，经过在轨标定后自主轨道确定精度优于10km，该方法可以推广应用于所有要求具备自主功能的地球静止轨道卫星。
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公开(公告)号：CN113625554A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110721099.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量包络体积；依据反作用轮的可靠性，计算出反作用轮的概率设计权重；引入概率设计权重，建立考虑故障情况的反作用轮配置优化模型；在限制约束范围内，利用优化方法，确定出第n个反作用轮的安装矢量及夹角。本发明所提出的考虑故障情况下的反作用轮配置优化方法，设计步骤清晰，物理意义明确，易于工程实现，且能有效提高反作用轮的控制能力，提升航天器控制系统运行的自主能力。
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公开(公告)号：CN103033196B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210544281.8
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种APS星敏感器电子星空模拟器，包括：DSP、FPGA、RAM和LVDS接口电路；DSP接收外部输入的所述APS星敏感器的姿态数据并计算生成星图，之后将星图数据通过FPGA存储到RAM中，FPGA再通过LVDS接口电路将RAM中存储的星图数据输出。电子星空模拟器产生动态星图，模拟星敏感器探头输出的图像激励星敏感器线路盒。电子星空模拟器没有复杂的光学系统，不需要高精度的机械加工，使用时也不需要精确安装，输出的电子星图星点位置精度高，可用于分系统、整星和靶场测试。
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公开(公告)号：CN103033196A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210544281.8
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种APS星敏感器电子星空模拟器，包括：DSP、FPGA、RAM和LVDS接口电路；DSP接收外部输入的所述APS星敏感器的姿态数据并计算生成星图，之后将星图数据通过FPGA存储到RAM中，FPGA再通过LVDS接口电路将RAM中存储的星图数据输出。电子星空模拟器产生动态星图，模拟星敏感器探头输出的图像激励星敏感器线路盒。电子星空模拟器没有复杂的光学系统，不需要高精度的机械加工，使用时也不需要精确安装，输出的电子星图星点位置精度高，可用于分系统、整星和靶场测试。
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公开(公告)号：CN102981402A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210478652.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G04R20/02
Abstract: 一种星地时间校准方法，步骤如下：(1)计算星上目标时间，并上注到卫星上，卫星将星上时间替换为星上目标时间；(2)计算星地时差；(3)将星地时差补偿到星上时间中；(4)计算用于补偿星上时钟常值偏差的补偿值，再将该补偿值补偿到星上时间中，实现星地时间的校准。本发明方法星地时间校准考虑了星地数据传输导致的校时误差以及由于星上晶振自身的微小误差所导致的计时误差，采用本发明方法可以很好的解决这些问题。
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