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公开(公告)号：CN109521582B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811482373.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明涉及一种光学镜头光轴表征方法、系统以及成像组件对准方法，属于光学器件装配领域。本发明实施例提供的一种光学镜头光轴表征方法，通过在光学镜头上设置基准元件，通过定心仪及两套六自由度位置调节组件，使基准元件的法线与光学镜头的光轴方向一致，根据两个基准元件对应的位置标识特征及位移量确定基准元件法线与光学镜头光轴在水平面内的相对位置，当向基准元件照射光时，根据基准元件反射回像及确定的相对位置即可表征光学镜头光轴，该方法表征的光轴指向精度高(光轴引出精度≤0.5′)，提高了光学镜头与其他成像组件的装调时的对准精度，对准精度≤1′。
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公开(公告)号：CN110132262B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910291475.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器高平面度实现方法，属于航天器部件制造技术领域。本发明提出的一种星敏感器产品的高平面度实现方法，实现了优于0.01mm的平面度，远高于现有星敏感器产品通常要求的0.1mm的平面度水平；本发明解决了星敏感器产品研制过程由于复杂的装配操作、恶劣的力学试验和空间热环境试验等测试所导致的整机平面度超差的难题，实现了优于0.01mm的高平面度，同时对产品整机没有性能上的隐患。
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公开(公告)号：CN110108272A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910291486.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种温度稳定的星敏感器热设计方法，特别涉及一种温度高度稳定的星敏感器热设计方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明提出的一种温度高度稳定的星敏感器热设计方法，实现了星敏感器本体较高的温度稳定度，在阳照区、阴影区，星敏感器本体温度均处于19℃～21℃温度范围内；本发明实现了星敏感器遮光罩组件与星敏感器本体结构的温度解耦，实现了遮光罩前段与后段约30℃的温差，还实现了遮光罩组件后段与星敏感器本体结构之间最少约15℃的温差，大大降低了星敏感器遮光罩组件对星敏感器本体的温度影响。
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公开(公告)号：CN105222776B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510616843.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提出一种双轴微型模拟式太阳敏感器，由光电组件和主体结构组成。光电组件包括掩膜玻璃、掩膜玻璃安装板、硅光电池、陶瓷基座、基座安装板、支撑螺钉和锥形螺母。主体结构包括外壳、密封垫、后盖和电连接器。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔入射到硅光电池受光面上，硅光电池各检测光敏区域输出不同的光生电流，进而解算出太阳矢量两轴方位角；当太阳矢量方位角超出太阳敏感器视场时，与超视场方向对应的监测光敏区域因受到光照而输出光生电流，从而给出超视场边界指示。该敏感器可在双轴大视场范围内实现太阳矢量角的高精度测量，并具有模块化、轻量化的设计特点，可充分满足未来卫星平台微小型化、智能化的发展趋势，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103234511B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310127448.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及小型长寿命编码式太阳敏感器，采用光机电一体化结构，采用小型化光学测量系统，采用以FPGA为核心的高集成度信号处理电路，采用挠性连接方式，通过标准串行通讯接口与星上计算机进行数据交换，具体包括第一光学测量组件、第二光学测量组件，光学基准镜、安装板、模拟板、数字板、壳体、第一接插件、第二接插件、接地桩和后盖，两个光学测量组件正交安装在安装板上部，光学测量组件包括进行了小型化设计的柱面镜、码盘、集成光电池等，模拟板与数字板安装在壳体内部，该敏感器采用光机电一体化结构设计，实现产品的小型化，大大降低了产品重量，并且延长了产品寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103411578A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317156.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳方位角测量的粗太阳敏感器，包括主体结构、基座、电池组件、基准镜、电连接器和接地组件，其中主体结构安装在基座上，主体结构为四棱锥台形状，四棱锥台的四个侧面和一个顶面上均设有安装槽，安装槽用于安装电池组件，且四棱锥台的四个侧面周围设有环带面，环带面的外侧为挡光环，挡光环为一薄壁的环带状结构，且高度不超过电池组件敏感面的最低处，基准镜、电连接器和接地组件均安装在基座上，该粗太阳敏感器具有结构简单、体积小、质量轻、测量视场大（2π立体角）、抗杂光干扰、耐空间辐照和具有主备份测量模式的优点。
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公开(公告)号：CN101702022B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910236681.0
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种激光点阵仪，由激光二极管、准直器、阵列棱镜和直角棱镜组成，阵列棱镜包括一个条形棱镜和安装在条形棱镜上的多个调向棱镜。本发明的条形棱镜阵列主体由多个不同形状的梯形分光棱镜组成，在相应的棱镜上分别镀制半反半透膜，然后通过光学胶胶合在一起，可以使入射的激光在条形棱镜中的反射面进行透射和反射，在反射面反射的激光通过不同的调向棱镜进行调向，可产生多个不同方向激光从而组成激光点阵该激光点阵仪，根据实测的光信号，对透射的光束可以进行调整，使不同方向的光束光强度尽可能一致。本发明结构简单，控制精度高，可以为月面巡视器前避障像机提供目标标识。
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公开(公告)号：CN119583937A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411790537.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种高集成深度相机结构。应用于月面环境，包括主支撑结构、镜头、电子元器件、第一壳体和第二壳体；主支撑结构安装于第二壳体的端口，电子元器件安装于第二壳体和主支撑结构之间的散热空间内，镜头安装在主支撑结构上，第一壳体包括防月尘保护窗口，第一壳体设置于主支撑结构远离第二壳体的一侧，将镜头扣在内部，镜头朝向防月尘保护窗，第二壳体设置有多个安装接口，安装接口用于将第二壳体与相机载体连接，安装接口设置于靠近镜头的位置；散热空间内设置有散热结构。本发明提供了一种高集成深度相机结构，能够适应温差大、冲击力大的月面环境。
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公开(公告)号：CN108492906B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810398610.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G21K1/06
Abstract: 一种适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的镜片无应力调节装置与方法，包括水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)、镜头固定组件(3)、光学平台(4)，通过水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)对镜头固定组件(3)固定后的镜片(5)进行位置及姿态的调整，再通过重力补偿、水平调节、高度提升、辐板涂胶、高度降低、补胶粘结六个步骤实现镜片光轴偏心、倾斜和轴向误差的调节，解决了现有技术中镜片调节误差大，无法适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的问题，装调精度高，稳定性好，通用性强。
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公开(公告)号：CN107677294B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711099197.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种X射线脉冲星导航敏感器在线装调装置与方法，所述装置包括X射线脉冲星导航敏感器、平行光管、光学对准机构、电荷耦合探头、焦平面接收屏、两轴转台、敏感器支架、计算机。所述方法包括准备、光学镜头调整、前放组件安装、光斑测量、前放组件调整、前放组件紧固六个步骤。本发明的装调系统与方法可提高X射线脉冲星导航敏感器的装调精度、装调速度和装调成品率，提高X射线脉冲星导航敏感器的性能，具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
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