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公开(公告)号：CN112504464B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181778.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 周昊 , 邓楼楼 , 田信灵 , 刘旭力 , 吕政欣 , 王伟华 , 盖芳钦 , 左富昌 , 张朋 , 张海力 , 胡新超 , 韩星 , 陈树琪 , 种会萱 , 董超 , 赵媛 , 常晔
Abstract: 一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法，通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值，并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距，进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算，以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的，方法流程清晰，计算精度高，观测可靠性高。
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公开(公告)号：CN112432004B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011164945.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间指向测量仪器的振动抑制和消热支撑的柔性支撑结构，横向振动抑制消热环节具备横向自由度释放能力，为具有一定厚度的圆环结构，圆环外侧均布三个支耳，所述圆环结构的圆环面上内外设置不少于两层的柔性槽，所述光学仪器安装面设置在所述圆环面上且置于最内层柔性槽的内侧；所述纵向振动抑制消热环节具备横向和纵向自由度释放能力，由三个呈中心对称的部分组合而成；每部分具有两个自由端，其中一个自由端与所述的支耳固连，另一自由端安装在所述支耳正下方的底部安装面上，两个自由端之间通过弯折结构形成具有一个回转中心的悬臂结构，三个部分的悬臂结构外端连接在一起，并相对所述圆环结构中心对称布置。
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公开(公告)号：CN112504452B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011269978.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 空间极高精度指向测量仪器在杂光条件下的光线选择方法，在微弱恒星和强杂光同时进入星敏遮光罩后，首先通过杂光的偏振特性进行初步杂光抑制；进而通过合适的AOE自适应光学组件对需求光线的方向进行自主选择；之后结合不同源光线的光谱特性差异进行调制选通，最终将感兴趣的光线引入到超大满阱CMOS图像探测器进行探测成像，得到强散射杂光环境下的高信噪比恒星目标。试验验证结果表明，相对于传统探测成像方式，本光线选择方法的恒星探测灵敏度提升2Mv，遮光罩尺寸减少60％，为产品在杂光条件下的指向测量精度的提升奠定基础。
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公开(公告)号：CN112504464A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011181778.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 周昊 , 邓楼楼 , 田信灵 , 刘旭力 , 吕政欣 , 王伟华 , 盖芳钦 , 左富昌 , 张朋 , 张海力 , 胡新超 , 韩星 , 陈树琪 , 种会萱 , 董超 , 赵媛 , 常晔
Abstract: 一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法，通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值，并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距，进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算，以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的，方法流程清晰，计算精度高，观测可靠性高。
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公开(公告)号：CN119063839A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411122172.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多光路敏感系统，属于探测系统设计领域；包括掩膜单元、叠层探测单元、信号处理单元和信息采集单元；其中，信号处理单元包括太阳光探测调理模块、激光探测调理模块和电信号处理模块；通过叠层探测单元实现对混合入射光中的太阳光和激光路进行分离，并转化成太阳光数字信号和激光数字信号；根据太阳光数字信号计算出太阳光入射方向；根据激光数字信号计算出激光入射方向；并将太阳光入射方向和激光入射方向发送至信息采集单元，完成测量；本发明同时实现了对太阳光、连续激光的敏感测量，激光及太阳采用了同一个入射光通道，显著减小体积，降低了重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731612B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011167466.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间指向测量仪器光学透镜的柔性消热减振支撑结构，其特征在于：包括内环和固定法兰；所述内环的内侧壁上均布胶结环节，外侧壁与所述固定法兰之间均布设置同时具有横向和纵向自由度释放能力的折臂梁环节；所述的折臂梁环节与所述胶结环节交错布置；通过所述的胶结环节实现光学透镜的径向定位，通过所述固定法兰实现光学透镜的轴向定位及连接。
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公开(公告)号：CN112731612A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011167466.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间指向测量仪器光学透镜的柔性消热减振支撑结构，其特征在于：包括内环和固定法兰；所述内环的内侧壁上均布胶结环节，外侧壁与所述固定法兰之间均布设置同时具有横向和纵向自由度释放能力的折臂梁环节；所述的折臂梁环节与所述胶结环节交错布置；通过所述的胶结环节实现光学透镜的径向定位，通过所述固定法兰实现光学透镜的轴向定位及连接。
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公开(公告)号：CN112504452A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011269978.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 空间极高精度指向测量仪器在杂光条件下的光线选择方法，在微弱恒星和强杂光同时进入星敏遮光罩后，首先通过杂光的偏振特性进行初步杂光抑制；进而通过合适的AOE自适应光学组件对需求光线的方向进行自主选择；之后结合不同源光线的光谱特性差异进行调制选通，最终将感兴趣的光线引入到超大满阱CMOS图像探测器进行探测成像，得到强散射杂光环境下的高信噪比恒星目标。试验验证结果表明，相对于传统探测成像方式，本光线选择方法的恒星探测灵敏度提升2Mv，遮光罩尺寸减少60％，为产品在杂光条件下的指向测量精度的提升奠定基础。
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公开(公告)号：CN112432004A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011164945.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间指向测量仪器的振动抑制和消热支撑的柔性支撑结构，横向振动抑制消热环节具备横向自由度释放能力，为具有一定厚度的圆环结构，圆环外侧均布三个支耳，所述圆环结构的圆环面上内外设置不少于两层的柔性槽，所述光学仪器安装面设置在所述圆环面上且置于最内层柔性槽的内侧；所述纵向振动抑制消热环节具备横向和纵向自由度释放能力，由三个呈中心对称的部分组合而成；每部分具有两个自由端，其中一个自由端与所述的支耳固连，另一自由端安装在所述支耳正下方的底部安装面上，两个自由端之间通过弯折结构形成具有一个回转中心的悬臂结构，三个部分的悬臂结构外端连接在一起，并相对所述圆环结构中心对称布置。
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公开(公告)号：CN107270942A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710627141.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法，该方法包括：首先，在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系，将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后，在光点局部世界坐标系上，采用一种多层立体矢量差积技术计算等高层光点轮廓的中心矢量，求和并单位化后得到光点图像的中心矢量；最后，由光点图像中心矢量计算确定光点图像中心精确位置坐标。本发明充分利用提出的光点局部世界坐标系的物理性优势，巧妙地结合等高层上多层立体矢量差积技术，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器红外光点图像中心的提取，计算简单且工程实现容易。
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