-
公开(公告)号：CN103487051A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310471183.0
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种卫星控制系统获得星敏感器数据产生时间的方法，将卫星控制系统地面设备中的星务和GPS信息流仿真计算机发出的GPS秒脉冲信号用展开盒展开，将需要获得数据产生时间的星敏感器静态星模加电，并接入控制系统的中心控制单元，对其进行加电；将GPS秒脉冲通过中心控制单元发送给星敏感器，作为其同步信号；观察遥测量，获取星敏感器输出的曝光时间和姿态四元素；缓慢移动GPS秒脉冲，观察数据有无变化；如果有变化则记录GPS秒脉冲目前的相位；如有变化记录GPS秒脉冲与7记录相位之间的变化。本发明通过地面试验，获得星敏感器曝光时间。
-
公开(公告)号：CN119929185A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984240.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种高精度KBR相位中心在轨标定规划与控制方法，适用于以磁力矩器和推力器为姿控执行机构卫星的载荷标定规划与控制。由于卫星仅配置磁力矩器与推力器作为执行机构，难以简单实现类似于动量轮控制的精确姿态跟踪控制。本发明设计了一种基于磁力矩器和推力器的卫星载荷标定机动规划与控制策略。该策略主要包括五个算法模块：姿态机动规划目标角度、角速度和角加速度实时计算模块、姿态控制误差计算模块、基于磁控与推力器的姿态控制计算、机动规划力矩推力器分配计算模块、控制信号综合与输出模块。五个模块有机结合，系统性地解决了基于磁力矩器和推力器的卫星载荷标定机动规划与控制问题。
-
公开(公告)号：CN119929184A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984230.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 冷气与磁控结合的低角加速度功率谱密度优化控制方法，首先根据轨道磁场特征和卫星惯量分布特点，进行喷气控制轴/磁控轴分配设计，采取喷气控制/磁控轴固定设置方式，以最大程度保证磁控连续性，减少切换扰动。其次进行干扰力矩滤波估计，并在期望控制力矩计算时进行干扰力矩前馈补偿，通过反馈与前馈联合控制增强控制的扰动抑制能力。对冷气控制的方向进行喷气相平面保护计算，并在必要时进行冷气脉宽输出，对磁控的方向根据地磁场信息和期望控制力矩进行小扰动磁矩分配计算，进行三轴磁矩输出。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119536054A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411610666.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种能够实现与磁强计协同控制的高精度磁力矩器控制电路，包括协同控制模块、磁力矩器快速关断控制模块、磁力矩器主驱动线路模块、磁强计采集模块。通过磁力矩器与磁强计协同控制模块实时按需分配磁力矩器与磁强计工作时间片；通过磁力矩器快速关断控制模块实现磁力矩器驱动电流的快速稳定及回零；通过磁力矩器主驱动线路模块实现对磁力矩器的输出磁矩调整；通过磁强计采集模块实现对空间磁场强度和矢量的快速实时测量。本发明实现磁力矩器与磁强计的协同控制，使得驱动元件与检测元件在磁场完全解耦的情况下缩短空闲时间片，大幅提高超静卫星的检测效率与控制稳定性。
-
公开(公告)号：CN113672365B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110891376.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种条件触发式星载计算机备份调度方法和系统，该方法包括：控制系统加电后，主份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行正常控制任务；根据外部电平的线与值，确定备份计算机的启动策略；若外部电平的线与值有效，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行自主规划任务；若外部电平的线与值无效，且主份计算机不健康，容错单元请求备份计算机加电，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，替代主份计算机执行正常控制任务，主份计算机停止工作。本发明解决了自主规划任务软件庞大复杂的算法需求和现有控制计算机资源之间的矛盾、以及控制软件的成熟性与规划软件的创新性存在软件同步开发之间的矛盾。
-
-
公开(公告)号：CN104062978B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410295299.8
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种消除空间单粒子打翻CPU寄存器对姿态影响的方法，(1)分别计算当前姿态与前两拍姿态的最大绝对误差，得到两个误差值，将两个误差值分别与各自的判断阈值相比较，得到累计误差的计分值；(2)根据步骤(1)中累计误差的计分值判断是否发生单粒子翻转，若发生单粒子翻转，则转步骤(3)，否则转步骤(4)；(3)确定单粒子翻转是暂时故障还是长期故障；若为长期故障，则判断故障是否由轨道注入参数翻转引起的，如果是由轨道注入参数翻转引起的，则从保存的重要数据中读取最新的轨道注入初始参数更新相应参数并重新计算姿态，转(4)；否则根据有效敏感器数据采用几何定姿方法更新当前姿态，转(4)，敏感器数据无效则转安全模式，转(4)；若为暂时故障，则当前控制周期不控；(4)保存当前周期的重要数据。
-
公开(公告)号：CN201808672U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200920298727.7
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本实用新型属于一种模拟器，具体涉及一种便携式地球模拟器。一种便携式地球模拟器，它包括主体框架，主体框架的外围设有外框，主体框架的侧端通过旋转轴与旋转框架连接，旋转框架的底边通过手柄连接法兰与手柄连接，主体框架上设有面板，主体框架的下部设有底板，面板上设有加热板、显示屏、电源插孔、加热开关和加热指示灯，加热板的底部设有保温材料，加热板上还设有电热膜，电热膜通过温度传感器与显示屏连接。本实用新型的优点是，本实用新型采用便携式设计，集供电、加热、温度测量与显示于一体、不需要往星上安装，与星体无接触，无控制电缆，且具有价格低廉等优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.023 seconds)
