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公开(公告)号：CN103884358B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410126466.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环光纤陀螺全回路检测与仿真测试系统，包括光学系统模块，前放模块，数字处理模块，反馈模块，通讯模块和地检及仿真试验系统。本发明可以在不借助转台的情况下，对光纤陀螺实现全回路检测；可以在不借助角振动台和突停台的情况下，完成光纤陀螺的单机带宽测试，测试过程中避开了传统机械设备自身的条件限制；可以在不增加任何地检辅助电路的情况下实现分系统的动力学仿真功能，避免辅助电路的参数限制，完成复杂的动力学仿真。本发明降低了产品的功耗、重量，降低了成本，实现了产品的小型化、低成本设计。
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公开(公告)号：CN114039405A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111116416.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路，主、备份电源和惯性测量单元组件之间采用非主即备的设计方案，采用超小型磁保持继电器作为二次电源切换器件，通过指令完成主、备份电源和惯性测量单元组件之间的切换。本发明减少了继电器和指令的需求数量，降低了电路体积，并且具有小型化、操作灵活、各通道陀螺仪和加速度计独立加断电、产品断电后不改变原供电状态的优点，满足惯性导航系统对惯性测量单元产品冗余设计、可靠性设计和故障诊断的使用需求。
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公开(公告)号：CN114018234A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111116410.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺标度因数快速自校正方法，(1)确定光纤陀螺光源最大温控电流，对光纤陀螺温控电路采取限流措施；(2)对光纤陀螺进行温度标定测试，得到全温范围内光纤陀螺光源温度遥测与光纤陀螺输出数据；(3)对光纤陀螺温度标定数据进行处理得到全温范围内光源温度遥测与光纤陀螺标度因数之间的非线性关系；(4)对光纤陀螺标度因数进行实时补偿。该方法对光纤陀螺温控电路采取限流措施，然后利用光源温度遥测对光纤陀螺标度因数进行实时补偿，可以解决光纤陀螺全温范围内温控能力不足、温控过程标度因数稳定性低的问题，为光纤陀螺大温差、低功耗、快速响应的特殊使用需求提供解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106482723B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610829228.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法，属于惯性仪表控制技术领域，该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中，是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回路能够实现半球谐振陀螺工作频率的同步跟踪，陀螺波节信号的幅度和相位解调，反馈控制信号的高压信号调制；同时，不用更改控制器构型，只需修改控制器参数就可以适应半球谐振陀螺的不同环境应用要求。
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公开(公告)号：CN106289217B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610829068.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，不断输出谐振频率附近的频率信号激励谐振子起振，可确保谐振子起振，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106441265B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610966103.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及基于双标度输出的D/F转换方法，特别是应用于全数字闭环光纤陀螺中基于双标度输出的D/F转换方法，属于光纤陀螺角速率测量技术领域。本发明采用纯编码实现，避免采用D/A转换器及V/F转换电路等硬件资源，减小电路复杂程度；根据不同光纤陀螺的本征频率和量程进行计算可以很容易得到所需的脉冲输出方案；根据光纤陀螺对量程和分辨率的要求，分别采用了大标度K1和小标度K2进行输出，既避免了为扩展量程采用高频脉冲输出的问题，又避免了采用低频脉冲扩展量程后分辨率不足的问题。
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公开(公告)号：CN108132062A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711267304.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于四分频四态调制的光纤陀螺光路功率检测方法及装置。其中，该方法包括如下步骤：使用四分频四态调制信号对光纤环内的顺时针光波和逆时针光波调制；根据调制后干涉信号的强度获得光路功率。本发明对光纤陀螺信号通路不产生干扰，不需要额外增加器件的光纤陀螺光路功率检测方法，从而在不影响光纤陀螺性能的情况下，降低了系统的复杂度，减少了系统的成本与体积。
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公开(公告)号：CN106441265A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610966103.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/721
Abstract: 本发明涉及基于双标度输出的D/F转换方法，特别是应用于全数字闭环光纤陀螺中基于双标度输出的D/F转换方法，属于光纤陀螺角速率测量技术领域。本发明采用纯编码实现，避免采用D/A转换器及V/F转换电路等硬件资源，减小电路复杂程度；根据不同光纤陀螺的本征频率和量程进行计算可以很容易得到所需的脉冲输出方案；根据光纤陀螺对量程和分辨率的要求，分别采用了大标度K1和小标度K2进行输出，既避免了为扩展量程采用高频脉冲输出的问题，又避免了采用低频脉冲扩展量程后分辨率不足的问题。
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