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公开(公告)号：CN116540259A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310821096.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
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公开(公告)号：CN116385869A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310163694.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06T7/66 , G06T7/62
Abstract: 本发明提供一种玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物品种测试领域，该方法包括：根据多层玉米雄穗多视角图像确定目标玉米的所有单雄穗点云，多层玉米雄穗多视角图像是识别目标玉米电子标签，获取目标玉米对应的多层玉米雄穗多视角图像确定的；输入单雄穗点云至点云分割模型，获取点云分割模型输出的单雄穗分支尖端点云；根据单雄穗分支尖端点云以及单雄穗点云确定单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云；根据单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云确定玉米单雄穗表型指标数据，以根据目标玉米的所有单雄穗的表型指标数据测试玉米品种。本发明能够实现表型指标数据的高通量采集，提高了测试玉米品种的精细度以及准确率。
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公开(公告)号：CN115829854A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211203268.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质，属于成像技术领域，包括：搭载主体用于搭载传感器阵列、多光谱相机和主控设备；传感器阵列用于采集光谱数据和光强数据，并将光谱数据和光强数据发送至主控设备；多光谱相机用于采集植物表型的多光谱图像，并将多光谱图像发送至主控设备；主控设备用于基于光谱数据和光强数据，对多光谱图像进行强度补偿校正。本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质，能够在变化的光环境下，利用图像采集时刻环境的光谱数据和光强数据，进而对采集的图像进行实时补偿校正，提升了光谱高通量获取的准确性，克服光线及环境变化带来的误差。
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公开(公告)号：CN119516324B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510083462.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于多模态表型数据融合的土壤水分含量估计方法、装置、系统、设备及介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：对目标作物的多模态表型数据进行时空对齐，获得目标作物时空对齐后的多模态表型数据之后，对目标作物时空对齐后的多模态表型数据进行数据融合，获取目标作物的多模态融合表型数据，将目标作物的多模态融合表型数据输入土壤水分含量估计模型，获取土壤水分含量估计模型输出的目标作物所在区域的土壤水分含量。本发明提供的基于多模态表型数据融合的土壤水分含量估计方法、装置、系统、设备及介质，更准确且更高效地获取大面积区域的土壤水分含量，具有更好的实用性和便捷性。
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公开(公告)号：CN119516324A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510083462.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于多模态表型数据融合的土壤水分含量估计方法、装置、系统、设备及介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：对目标作物的多模态表型数据进行时空对齐，获得目标作物时空对齐后的多模态表型数据之后，对目标作物时空对齐后的多模态表型数据进行数据融合，获取目标作物的多模态融合表型数据，将目标作物的多模态融合表型数据输入土壤水分含量估计模型，获取土壤水分含量估计模型输出的目标作物所在区域的土壤水分含量。本发明提供的基于多模态表型数据融合的土壤水分含量估计方法、装置、系统、设备及介质，更准确且更高效地获取大面积区域的土壤水分含量，具有更好的实用性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864724A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410936473.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物群体三维重建方法、装置、设备及介质，方法包括：获取作物群体的群体3D点云集和种植密度；基于种植密度的密集程度下的群体3D点云集，通过作物表型解析模型输出多个单株作物的表型解析结果；基于每个表型解析结果进行3D重建，得到初始3D重建点云集；对初始3D重建点云集进行缺失点云补充，得到目标3D重建点云集。本发明提供的作物群体三维重建方法，考虑到作物群体的种植密度的密集程度下可能存在的内部交叉遮挡问题，利用作物表型解析模型输出精准的作物表型解析结果，进一步基于精准的作物表型解析结果进行3D重建以及缺失部分补充，得到作物群体完整的目标3D重建点云集，提升了作物群体三维重建的精准度。
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公开(公告)号：CN114581626B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210051281.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物三维表型解析方法及装置，该方法包括：对目标植物的点云数据进行点云分割，分割得到包括茎秆和叶片的植株点云；对植株点云提取器官点云骨架，得到目标植物包括每个叶片骨架的骨架模型；根据骨架模型每个叶片的骨架信息，在叶片网格模板库中分别选出相似度最高的叶片网格模板；根据每个叶片的骨架和对应的叶片网格模板，对目标植物进行三维重建，生成目标植物的网格模型；基于网格模型计算目标植物的表型参数。该方法由于涵盖了多个网格模板，从而根据骨架信息便可还原叶片的表型信息，可避免叶片褶皱导致的还原精度低进一步引起叶面积计算误差大，以及点云缺失导致叶长、叶面积等表型参数解析误差大等问题，具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN118640962A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660664.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物表型检测技术领域，提供一种大田移动式表型速测系统及表型解析方法。大田移动式表型速测系统包括表型速测仓、植物样本传送速测单元和移动式表型采集单元。表型速测仓的底部设有移动轮；植物样本传送速测单元包括环形输送线、第一表型采集机构和第二表型采集机构，环形输送线间隔设有第一表型采集点和第二表型采集点，第一表型采集机构设于第一表型采集点的上方，第二表型采集机构设于第二表型采集点的上方；移动式表型采集单元包括表型采集机器人和表型采集无人机。本发明提供的大田移动式表型速测系统及表型解析方法，用以解决现有表型平台在田间表型数据的检测获取过程中均存在着较大的局限性且无法保证表型检测精度的缺陷。
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公开(公告)号：CN116389857B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310666195.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
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公开(公告)号：CN116389857A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310666195.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
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