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公开(公告)号：CN115035327B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210971923.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06V10/147 , G06V10/141 , G06T17/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法，属于植物信息采集技术领域，采集平台包括：表型采集装置包括传动结构、成像箱体和植物载具，由传动结构带动植物载具进行切换，通过成像箱体内的传感器获取不同角度和不同光谱的植物样本图片；控制系统用于控制表型采集装置的信号通信和预设高通量植物表型数据的传送；数据采集系统采集不同类型的预设高通量植物表型数据。所述表型融合解析方法基于所述采集平台。本发明提出的植物流水线表型采集平台，用于作物表型自动化采集和生长过程连续检测，并采用表型数据自动化融合数据解析方法，有效解决了植物表型性状高通量采集解析问题。
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公开(公告)号：CN119558692A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510125603.2
申请日：2025-01-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06T17/05 , G06T7/11 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及智慧农业技术领域，提供了一种农田管理数字孪生决策支持系统及其控制方法，该系统包括：数字农田模块，用于采集多个农田参数；作物生长表型监测模块，用于采集作物的生长状态表型数据并解析，得到作物生长参数的模拟值；作物生产管理模型决策模块，包括：作物知识模型，用于根据多个农田参数拟合作物的生长变化曲线；作物三维结构功能模型，用于对作物群体进行三维重建并计算作物生长参数的真实值；生产管理决策计算模型，用于根据模拟值和真实值决策水肥调控处方，根据生长状态表型数据确定农作物的病害信息并结合施药要求确定施药决策处方，以供农机具进行水肥药综合作业，本发明所述系统提高了作物种植管理效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN117475110A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311820797.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：以作物叶片三维点云数据为输入，基于三维点云数据生成作物的叶片初始网格、对叶片初始网格重新网格化、将三维叶片网格参数化到二维空间、对二维叶片网格的叶面语义特征点的确定以及基于叶面语义特征点在三维叶片网格中的对应点进行三维语义重建，得到作物叶片的语义三维网格模型。本发明提供的叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，通过点云数据，自动实现作物叶片的语义三维网格模型的高精度重建，并使得重建后的语义三维网格模型包含了语义信息，无需大量人工操作，提升了重建的精度以及重建效率。
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公开(公告)号：CN115297250B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211205897.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，属于图像技术领域，包括：滤光设备、成像设备和控制设备；所述控制设备用于接收所述滤光设备发送的驱动信息，并根据所述驱动信息控制所述滤光设备的滤光波段调节，以及触发所述成像设备进行图像采集，所述驱动信息是基于所述滤光设备的滤光波段调节确定的；所述滤光设备内置于所述成像设备中，用于对所述成像设备滤光处理。本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，通过设置独立的滤光设备，能够在不移动成像设备的情况下，自动更换滤光设备的滤光片的波长，从而使得拍摄的不同波段的相片的均在同一光路上，无需额外的配置调整。
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公开(公告)号：CN115035327A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210971923.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06V10/147 , G06V10/141 , G06T17/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法，属于植物信息采集技术领域，采集平台包括：表型采集装置包括传动结构、成像箱体和植物载具，由传动结构带动植物载具进行切换，通过成像箱体内的传感器获取不同角度和不同光谱的植物样本图片；控制系统用于控制表型采集装置的信号通信和预设高通量植物表型数据的传送；数据采集系统采集不同类型的预设高通量植物表型数据。所述表型融合解析方法基于所述采集平台。本发明提出的植物流水线表型采集平台，用于作物表型自动化采集和生长过程连续检测，并采用表型数据自动化融合数据解析方法，有效解决了植物表型性状高通量采集解析问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218824166U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222548089.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种检测无人车，包括：伸缩架、安装座、支腿组件、检测组件和驱动结构，伸缩架为可伸缩结构，检测组件连接于伸缩架，伸缩架的两端分别转动连接有安装座，任一安装座与支腿组件的顶部连接，支腿组件的底部设有车轮，车轮与驱动结构连接，驱动结构用于驱动车轮转动。本实用新型提供的一种检测无人车，设置支腿组件与伸缩架之间可转动连接，使得在需要运输无人车时可折叠支腿组件，能够减小无人车的体积，便于运输或携带；且设置伸缩架为可伸缩结构，可调节伸缩架处于缩回状态，同样能够减小无人车的体积，便于运输或携带。
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公开(公告)号：CN218819428U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222404600.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及表型检测技术领域，公开了一种龙门式植物表型检测装置，包括龙门架和表型采集组件；龙门架包括支架平台、升降支臂和移动组件；支架平台和两个升降支臂组成龙门式结构，升降支臂的底端和移动组件连接，升降支臂的顶端和支架平台连接；表型采集组件可活动地设于支架平台，表型采集组件具有第一状态和第二状态；在第一状态，至少部分表型采集组件位于支架平台的下侧；在第二状态，至少部分表型采集组件位于支架平台的上侧。本实用新型不仅可满足对不同生长阶段的植物进行表型采集，也可便捷地对表型采集组件进行维修，还可对表型采集组件下方田块中的植物进行观察和接触操作，其操作简单便捷。
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公开(公告)号：CN218917208U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222547407.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物外部表型特征检测技术领域，提供一种薯类食物外部表型特征的检测装置，包括：壳体设有可拆卸连接的盖体；转动组件的一端贯穿盖体延伸至壳体的内部，转动组件与盖体转动连接，转动组件用于插设于薯类食物内，以带动薯类食物转动；多个图像采集元件沿壳体的高度方向设置，用于采集薯类食物的图像信息。本实用新型提供的薯类食物外部表型特征的检测装置，在转动组件转动时可对薯类食物进行全方位的外部图像采集，以对薯类食物进行外部表型特征检测，上述的检测装置结构简单、形状小巧，可直接携带到种植地对刚刚收获的薯类食物进行外部表型特征的检测，图像信息采集及时，进而提高了检测的准确性。
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