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公开(公告)号：CN115472378B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211367073.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 湖南科美达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车，所述控制装置包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器。
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公开(公告)号：CN114147764A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111445674.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
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公开(公告)号：CN117583589A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311286143.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种连铸长水口密封气管对接机构，其中第一夹爪气缸单元包括第一夹爪，所述第一夹爪被构型为在朝向所述连铸长水口的方向定位阴接头组件或阳接头组件的接头定位件，第二夹爪气缸单元包括第二夹爪，第二夹爪被构型为夹紧所述快换阴接头的滑套；平动气缸耦合于所述第二夹爪气缸单元并被配置为在所述滑动方向上相对所述安装底板可推动所述第二夹爪气缸单元远离所述第一夹爪气缸单元或者临近所述第一夹爪气缸单元。本申请还公开了与该对接机构相关联的快换接头结构以及自动对接系统。本申请解决了密封气管自动对接的难题，提供精准定位，可适用于任何原始顶包机械手改装，且改装结构简单。
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公开(公告)号：CN117361014A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311286141.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括在所述第一侧面可定位的桁架定位机构，以及设置在所述桁架定位机构上的悬臂同步夹取机构，所述悬臂夹取机构被配置为从所述第一侧面进入所述存储空间对所述探头进行夹取和输送操作。本申请采用桁架式探头输送机器人抓取探头并输送至导向机构上，解决了探头仓落料及输送过程中易卡料的行业难题。本申请还公开了该装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN115069787A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210889419.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，其设置有钢管吊运线激光识别定位系统，包括：激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据；根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度；吊运PLC控制电磁回转天车移动，以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度，实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓，控制电磁回转天车移动，实现钢管排的定位吊运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216441965U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122393470.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种介质管插拔装置，该装置包括介质管底座和介质管连接组件，介质管底座固定在滑板机构上，介质管连接组件通过机器人进行操作；介质管底座为底端开口的空腔结构，介质管底座的底部设有插槽，用于与介质管组件的连接；介质管底座的顶端设有插孔；介质管连接组件包括：插板、连接板和导向轴；插板和连接板平行设置，且插板和连接板之间竖直设置多个弹簧；插板的两侧设有与插槽相适配的凸起；导向轴竖直穿过插板并通过其一端与连接板固定连接，使所述连接板沿竖直方向上下移动；前端管路依次穿过插板和连接板，且处于连接板上部的前端管路的端部设有插针，插针与插孔相适配。
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公开(公告)号：CN220920862U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322514833.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D2/00 , B22D41/12 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN217471517U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221319787.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种钢管库存可调货架，包括：固定端；移动支架；制动系统，包括移动货架基座、直线驱动机构、制动插销、所述移动货架基座固定不动，移动货架基座的上表面具有多条沿货架长度方向平行排列的条形插槽，直线驱动机构安装在移动支架上，直线驱动机构的输出端连接有制动插销，所述制动插销在直线驱动机构的驱动下与所述条形插槽插接或脱离；驱动系统，用于驱动所述移动支架沿货架长度方向移动。本实用新型可以实现可无人化操作，保证人员安全，降低安全风险，降低储存库位成本，空间利用率更高。
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公开(公告)号：CN216228141U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122393485.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种滑板油缸夹具，所述夹具包括：滑轨，其水平设置；夹爪，其与所述滑轨的滑块连接，所述夹爪设有两个，用于对滑板油缸进行抓取，所述夹爪相对所述滑轨的一面设置为斜面；气缸，其与所述夹爪连接，用于对所述夹爪提供动力。本实用新型的有益效果为：通过机械夹爪对滑板油缸进行抓取，并且将夹爪与滑板油缸的接触面设置为斜面，使得夹具对滑板油缸的抓取更加稳定，避免滑板油缸在搬运过程中发生脱落。
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公开(公告)号：CN217675388U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221323917.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型公开一种钢管分隔装置，包括：第一钢管支撑货架，用以放置待分隔钢管；第二钢管支撑货架，用以放置分隔出来的钢管；导轨，从第一钢管支撑货架延伸到第二钢管支撑货架；升降平移台，可平移和升降的设置在导轨上；分隔工装，是安装在升降平移台上面，且顶部具有尖端的块体，所述尖端用以插入到钢管之间，将钢管分隔开。本实用新型利用倾斜货架，实现了钢管依靠重力实现自动归位，并根据需求实现散装钢管任意支数的分割，成捆钢管任意捆数的分割。
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