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公开(公告)号：CN117655314A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311286144.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本申请公开了一种密封圈安装单元，其包括接口部分用于连接机器人和安装在所述接口部分上的夹持安装部分，所述夹持安装部分包括定心结构，所述定心结构包括固定在浮动定位结构内的提供接合表面的定心结构体，以及由驱动单元驱动与接合表面接合或分开的定位头；其中，所述接合表面被构型为与所述定位头接合后提供水平方向的分力以限制浮动结构的水平方向的位移。提供的浮动定位结构可以实现安装过程中的自定位低损耗安装。本申请还公开了对应的密封圈安装装置。
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公开(公告)号：CN115472378A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211367073.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 湖南科美达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车，所述控制装置包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器。
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公开(公告)号：CN114147764B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111445674.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
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公开(公告)号：CN114160782A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210040550.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
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公开(公告)号：CN117282951A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311194299.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/12 , B22D2/00 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统及其自动插接方法，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115026138A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210955741.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明公开一种具有回转天车的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，包括回转天车，回转天车使电磁吊具适配排列钢管的吊运方位。本发明能对生产中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产中的适配吊运，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN119164692A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411146011.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于钢水试样的破样捡样送样设备，包括破样装置、捡样装置和送样装置，其通过破样装置进行自动破样，通过捡样装置对破样后的破样混合物进行自动捡样，通过送样装置对捡样获得的钢水试样进行剪柄、激光刻标并判定剪柄后的试样是否合格，通过重量核定对钢样内部是否饱满进行合格性判断，并将合格钢水试样自动输送至检验室；因此，本申请能够实现自动破样、自动捡样和自动送样的标准化作业流程，设备整体自动化程度高，降低了人工参与度和人工成本，能够实现安全生产，且通过自动化设备提升了工作效率，缩短了试样从取样到检验中间环节的作业时间，提高了各冶炼工位工艺过程控制能力及浇铸过程中的品质把控能力。
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公开(公告)号：CN115069787B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889419.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，其设置有钢管吊运线激光识别定位系统，包括：激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据；根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度；吊运PLC控制电磁回转天车移动，以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度，实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓，控制电磁回转天车移动，实现钢管排的定位吊运。
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公开(公告)号：CN117361014B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311286141.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括在所述第一侧面可定位的桁架定位机构，以及设置在所述桁架定位机构上的悬臂同步夹取机构，所述悬臂夹取机构被配置为从所述第一侧面进入所述存储空间对所述探头进行夹取和输送操作。本申请采用桁架式探头输送机器人抓取探头并输送至导向机构上，解决了探头仓落料及输送过程中易卡料的行业难题。本申请还公开了该装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN114160782B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210040550.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
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