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公开(公告)号:CN115069787A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210889419.1
申请日:2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统,包括:管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运,其设置有钢管吊运线激光识别定位系统,包括:激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据;根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度;吊运PLC控制电磁回转天车移动,以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度,实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成,能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时,通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓,控制电磁回转天车移动,实现钢管排的定位吊运。
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公开(公告)号:CN115069787B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210889419.1
申请日:2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统,包括:管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运,其设置有钢管吊运线激光识别定位系统,包括:激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据;根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度;吊运PLC控制电磁回转天车移动,以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度,实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成,能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时,通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓,控制电磁回转天车移动,实现钢管排的定位吊运。
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公开(公告)号:CN115026138A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210955741.X
申请日:2022-08-10
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明公开一种具有回转天车的无缝钢管生产系统,包括:管坯区生产控制单元,利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制;热轧区生产控制单元,对热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制,设置有轧辊压下量控制装置,轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值;管排锯区生产控制单元,对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制;精整区生产控制单元,对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运,包括回转天车,回转天车使电磁吊具适配排列钢管的吊运方位。本发明能对生产中的钢管进行逐支跟踪的同时,实现钢管生产中的适配吊运,保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号:CN217471517U
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202221319787.4
申请日:2022-05-30
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种钢管库存可调货架,包括:固定端;移动支架;制动系统,包括移动货架基座、直线驱动机构、制动插销、所述移动货架基座固定不动,移动货架基座的上表面具有多条沿货架长度方向平行排列的条形插槽,直线驱动机构安装在移动支架上,直线驱动机构的输出端连接有制动插销,所述制动插销在直线驱动机构的驱动下与所述条形插槽插接或脱离;驱动系统,用于驱动所述移动支架沿货架长度方向移动。本实用新型可以实现可无人化操作,保证人员安全,降低安全风险,降低储存库位成本,空间利用率更高。
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公开(公告)号:CN217675388U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221323917.1
申请日:2022-05-30
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型公开一种钢管分隔装置,包括:第一钢管支撑货架,用以放置待分隔钢管;第二钢管支撑货架,用以放置分隔出来的钢管;导轨,从第一钢管支撑货架延伸到第二钢管支撑货架;升降平移台,可平移和升降的设置在导轨上;分隔工装,是安装在升降平移台上面,且顶部具有尖端的块体,所述尖端用以插入到钢管之间,将钢管分隔开。本实用新型利用倾斜货架,实现了钢管依靠重力实现自动归位,并根据需求实现散装钢管任意支数的分割,成捆钢管任意捆数的分割。
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公开(公告)号:CN115371561B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202211158591.6
申请日:2022-09-22
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法,用于检测顶杆一端的顶头是否发生脱落,所述的穿孔机顶头脱落检测装置包括控制模块、传动模块、光栅模块与传感模块,传动模块用于驱动具有顶头的顶杆向靠近穿孔机的一侧移动;光栅模块包括第一光栅组件与第二光栅组件,第一光栅组件与第二光栅组件根据顶杆和/或顶头的状态分别发出动作;传感模块用于采集顶杆的位移信息;控制模块基于第一光栅组件、第二光栅组件与传感模块的信息进行判断,并发出指令。本发明利用传感模块对顶杆的位置进行测量,基于位置反馈值到达指定光栅时距离一定的原理,对顶头是否脱落进行准确判断。
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公开(公告)号:CN115351090A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211287196.8
申请日:2022-10-20
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: B21B25/00
Abstract: 本发明公开一种脱管机浮动调节装置,包括:调节液压缸,对应每个浮动机架都设置有调节液压缸;视觉识别模块,置于各机架之间,包括双目相机和散斑干涉条纹发生器,用于获得钢管三维点云;视觉计算模块,用于得到钢管中心线,并利用钢管中心线以及根据相邻机架之间距离,计算出钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标O,根据计算的钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标o,以及浮动机架中心线实时坐标O′,确定在水平调节偏移量a和竖向调节偏移量b,调节液压缸控制浮动机架中心移动该水平和竖向调节偏移量。本发明可以根据视觉识别的钢管中心线实时调整浮动机架在轧制过程中的位置,以适应钢管的中心。
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公开(公告)号:CN114406007B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210336084.0
申请日:2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统,包括:管坯区生产控制单元,利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制;热轧区生产控制单元,对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制,设置有轧辊压下量控制装置,所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值;管排锯区生产控制单元,对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制;以及精整区生产控制单元,对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理,其设置有钢管管端打磨控制装置。根据本发明的构成,能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时,实现钢管生产过程中的压辊调整及管端自动打磨,保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号:CN114472527A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111534634.1
申请日:2021-12-15
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管逐支跟踪生产系统,包括服务器、交换机、读码模块、机器人,各读码模块、各机器人、各生产设备PLC通过以太网与交换机连接,交换机与服务器连接,服务器设有多个逻辑工位,逻辑工位与生产实际物理工位对应,服务器控制机器人在非热轧区采用贴码和/或喷码方式来逐支跟踪管材的标识,服务器在热轧区接收读码模块读取的标识,将其与逻辑工位对应保存,服务器接收热轧区的生产设备PLC根据物理工位切换发送的信号,并对应的进行逻辑工位切换,从而逐支跟踪管材标识,在热轧区管材遵循单线传输和先进先出的原则。本发明结合逐支跟踪的管材标识,考虑前后轧辊的温度变化对轧辊压下量变化量影响,减少受轧辊温度变化影响管材废品率。
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公开(公告)号:CN116904735A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310868551.9
申请日:2023-07-14
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明涉及钢铁生产技术领域,尤其涉及一种用于环形加热炉稳定运行的方法,其包括如下步骤:连续加热模式:将环形加热炉的加热区设定为第一区为预热区、第二区至第六区为加热区,第七区至第八区为均热区;在所述预热区将钢锭加热至第一设定温度,在所述加热区从第二区至第六区按照设定升温梯度对所述钢锭进行持续加热至第二设定温度;在所述均热区按照第一设定降温梯度对所述钢锭进行降温至第三设定温度,所述第三设定温度大于所述第一设定温度;停机待轧模式:确定待机时间;如果待机时间小于第一设定时长,则所述环形加热炉的各区温度保持不变。本发明能够对钢锭进行有效加热,而且能够节省燃料的使用,保证加热的效率。
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