公开(公告)号：CN114147764A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111445674.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 罗丁山 ,  王保红 ,  李福洋 ,  张红彬 ,  聂文政 ,  陈会楷 ,  郭锋

IPC: B25J18/00 ,  F16L33/02 ,  F16L58/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。

公开(公告)号：CN114147764B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202111445674.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 罗丁山 ,  王保红 ,  李福洋 ,  张红彬 ,  聂文政 ,  陈会楷 ,  郭锋

IPC: B25J18/00 ,  F16L33/02 ,  F16L58/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。

公开(公告)号：CN218398195U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202122891119.0

申请日：2021-11-19

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 李大亮 ,  张红彬 ,  王保红 ,  李福洋 ,  聂文政 ,  陈会楷

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种应用于机器人装拆油缸的轴向位移补偿器，包括：中心板，竖直设置；外伸气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；外伸挡板，与所述外伸气缸固定，为所述外伸气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力；回缩气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；回缩挡板，与所述回缩气缸固定，为所述回缩气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力。实用新型的有益效果为：为装拆油缸机器人增加轴向补偿，提高系统容错性，降低对位置检测系统的精度要求，轴向补偿器具有位置反馈功能，可以起到确认机器人运动是否到位，提供恒定的保持力，保证系统的稳定。

公开(公告)号：CN216228141U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122393485.3

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  张红彬 ,  李福洋 ,  聂文政 ,  郭锋 ,  蒋彬彬

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种滑板油缸夹具，所述夹具包括：滑轨，其水平设置；夹爪，其与所述滑轨的滑块连接，所述夹爪设有两个，用于对滑板油缸进行抓取，所述夹爪相对所述滑轨的一面设置为斜面；气缸，其与所述夹爪连接，用于对所述夹爪提供动力。本实用新型的有益效果为：通过机械夹爪对滑板油缸进行抓取，并且将夹爪与滑板油缸的接触面设置为斜面，使得夹具对滑板油缸的抓取更加稳定，避免滑板油缸在搬运过程中发生脱落。

公开(公告)号：CN215615054U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202122397030.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  聂文政 ,  张红彬 ,  李福洋 ,  陈会楷 ,  郭锋 ,  蒋彬彬

IPC: B22D41/50

Abstract: 本实用新型公开了一种钢包长水口密封装置，包括：套筒，其上端焊接在滑板机构的下模框护板上，套筒的侧壁上设有管路接口；挂环，其位于长水口操作臂上；垫圈，其位于套筒和挂环之间，垫圈的上端与套筒的下端接触，垫圈的下端与挂环的上端接触；且垫圈套设于长水口的外部，与套筒和挂环共同形成一个空腔，用于对下水口和长水口的连接部位进行密封。本实用新型的有益效果为：通过套筒、挂环以及垫圈形成一个氩气密封腔体对下水口和长水口进行密封，结构简单实用，有效降低了改造成本；同时，形成的密封腔体空间较大，可以使长水口碗部和下水口下段全部处于氩气保护范围之内，对钢水实现更好的密封效果。

公开(公告)号：CN216441965U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202122393470.7

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  张红彬 ,  李福洋 ,  聂文政 ,  陈会楷 ,  郭锋 ,  蒋彬彬

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种介质管插拔装置，该装置包括介质管底座和介质管连接组件，介质管底座固定在滑板机构上，介质管连接组件通过机器人进行操作；介质管底座为底端开口的空腔结构，介质管底座的底部设有插槽，用于与介质管组件的连接；介质管底座的顶端设有插孔；介质管连接组件包括：插板、连接板和导向轴；插板和连接板平行设置，且插板和连接板之间竖直设置多个弹簧；插板的两侧设有与插槽相适配的凸起；导向轴竖直穿过插板并通过其一端与连接板固定连接，使所述连接板沿竖直方向上下移动；前端管路依次穿过插板和连接板，且处于连接板上部的前端管路的端部设有插针，插针与插孔相适配。