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公开(公告)号：CN115026138A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210955741.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明公开一种具有回转天车的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，包括回转天车，回转天车使电磁吊具适配排列钢管的吊运方位。本发明能对生产中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产中的适配吊运，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN115069787B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889419.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，其设置有钢管吊运线激光识别定位系统，包括：激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据；根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度；吊运PLC控制电磁回转天车移动，以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度，实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓，控制电磁回转天车移动，实现钢管排的定位吊运。
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公开(公告)号：CN115069787A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210889419.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，其设置有钢管吊运线激光识别定位系统，包括：激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据；根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度；吊运PLC控制电磁回转天车移动，以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度，实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓，控制电磁回转天车移动，实现钢管排的定位吊运。
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公开(公告)号：CN115472378B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211367073.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 湖南科美达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车，所述控制装置包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器。
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公开(公告)号：CN115472378A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211367073.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 湖南科美达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车，所述控制装置包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217471517U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221319787.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种钢管库存可调货架，包括：固定端；移动支架；制动系统，包括移动货架基座、直线驱动机构、制动插销、所述移动货架基座固定不动，移动货架基座的上表面具有多条沿货架长度方向平行排列的条形插槽，直线驱动机构安装在移动支架上，直线驱动机构的输出端连接有制动插销，所述制动插销在直线驱动机构的驱动下与所述条形插槽插接或脱离；驱动系统，用于驱动所述移动支架沿货架长度方向移动。本实用新型可以实现可无人化操作，保证人员安全，降低安全风险，降低储存库位成本，空间利用率更高。
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公开(公告)号：CN217675388U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221323917.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型公开一种钢管分隔装置，包括：第一钢管支撑货架，用以放置待分隔钢管；第二钢管支撑货架，用以放置分隔出来的钢管；导轨，从第一钢管支撑货架延伸到第二钢管支撑货架；升降平移台，可平移和升降的设置在导轨上；分隔工装，是安装在升降平移台上面，且顶部具有尖端的块体，所述尖端用以插入到钢管之间，将钢管分隔开。本实用新型利用倾斜货架，实现了钢管依靠重力实现自动归位，并根据需求实现散装钢管任意支数的分割，成捆钢管任意捆数的分割。
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公开(公告)号：CN117282951A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311194299.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/12 , B22D2/00 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统及其自动插接方法，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN116851687A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310941197.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D11/16 , B22D11/111 , B22D2/00
Abstract: 本发明公开了一种连铸开浇加渣和启振时机识别方法、装置和计算机设备。方法包括：当连铸生产工艺条件的相关参数均满足预设条件，计算结晶器内钢水至浸入式水口侧孔上沿时结晶器内钢水的理论重量Wm1和钢水至启振高度时结晶器内钢水的理论重量Wm0；计算出苗时间t1；当Wt≥Wt0‑0.5时，将Wt的值赋给Wt1，将W1的值赋给Wl1；实时计算Wt+W1，并采集计数器的计时数值T；当(Wt1+Wl1)‑(Wt+Wl)≥Wm1、T≥t2时，输出加开浇保护渣指令；当(Wt1+Wl1)‑(Wt+Wl)≥Wm0、T≥t1时，输出启振指令。本发明可准确识别连铸开浇加渣和启振时机并给出相应指令，解决了依靠人工和液位信号识别开浇加渣和启振时机不准确所带来的生产异常或事故。
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公开(公告)号：CN119164692A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411146011.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于钢水试样的破样捡样送样设备，包括破样装置、捡样装置和送样装置，其通过破样装置进行自动破样，通过捡样装置对破样后的破样混合物进行自动捡样，通过送样装置对捡样获得的钢水试样进行剪柄、激光刻标并判定剪柄后的试样是否合格，通过重量核定对钢样内部是否饱满进行合格性判断，并将合格钢水试样自动输送至检验室；因此，本申请能够实现自动破样、自动捡样和自动送样的标准化作业流程，设备整体自动化程度高，降低了人工参与度和人工成本，能够实现安全生产，且通过自动化设备提升了工作效率，缩短了试样从取样到检验中间环节的作业时间，提高了各冶炼工位工艺过程控制能力及浇铸过程中的品质把控能力。
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