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公开(公告)号：CN117655314A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311286144.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本申请公开了一种密封圈安装单元，其包括接口部分用于连接机器人和安装在所述接口部分上的夹持安装部分，所述夹持安装部分包括定心结构，所述定心结构包括固定在浮动定位结构内的提供接合表面的定心结构体，以及由驱动单元驱动与接合表面接合或分开的定位头；其中，所述接合表面被构型为与所述定位头接合后提供水平方向的分力以限制浮动结构的水平方向的位移。提供的浮动定位结构可以实现安装过程中的自定位低损耗安装。本申请还公开了对应的密封圈安装装置。
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公开(公告)号：CN114147764B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111445674.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
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公开(公告)号：CN114160782A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210040550.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
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公开(公告)号：CN117282951A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311194299.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/12 , B22D2/00 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统及其自动插接方法，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN114160782B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210040550.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147764A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111445674.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
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公开(公告)号：CN117583590A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311286145.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本申请公开了一种结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其包括滑板和设置于所述滑板一侧的浸入式水口推送装置；所述推送装置包括推板机构和驱动机构，所述推板机构具有水口推板和对所述水口推板进行限位的第一限位结构，所述第一限位结构包括连接在阻尼转轴两端的拨片和定位块，所述拨片被构型为随着所述第二浸入式水口从初装位置沿滑板的滑槽向所述工作位置运动，与所述第二浸入式水口的突出部接合，被所述突出部推动而带动所述阻尼转轴转动。本申请还公开了对应的结晶器浸入式水口快换机器人系统。本申请的快换滑板机构和快换机器人系统可以使用机器人代替人工完成浸入式水口的准备、烘烤、在线切换等工作，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN220904153U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322553674.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，包括基础板；基础板顶面滑动设置有一级浮动板；一级浮动板顶面滑动设置有二级浮动板；一级浮动板相对基础板的滑动方向和二级浮动板相对一级浮动板的滑动方向垂直；二级浮动板顶面均布多根导向轴；导向轴可活动设置有托举板；导向轴上套设有弹簧；弹簧被限位在二级浮动板和托举板间；托举板顶面设有托圈，用于放置所述密封圈；托举板底部设有夹爪气缸；夹爪气缸的密封圈夹爪位于托圈左、右两侧，用于将放置在托圈的密封圈夹紧或放松；基础板设有限位装置，用于使二级浮动板和基础板位置固定。本实用新型具有可使机器人来进行密封圈的安装，自适应安装位置，安装效率高等优点。
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公开(公告)号：CN218398195U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202122891119.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种应用于机器人装拆油缸的轴向位移补偿器，包括：中心板，竖直设置；外伸气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；外伸挡板，与所述外伸气缸固定，为所述外伸气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力；回缩气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；回缩挡板，与所述回缩气缸固定，为所述回缩气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力。实用新型的有益效果为：为装拆油缸机器人增加轴向补偿，提高系统容错性，降低对位置检测系统的精度要求，轴向补偿器具有位置反馈功能，可以起到确认机器人运动是否到位，提供恒定的保持力，保证系统的稳定。
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公开(公告)号：CN216729545U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220091385.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种烧氧引流装置，包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器；所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接；所述机器人组件固定于浇钢平台上；所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上；当对钢包的下水口进行定位时，所述机器人组件与所述视觉定位组件连接；当对所述下水口进行烧氧引流操作时，所述机器人组件与所述烧氧引流枪组件连接。本实用新型的有益效果为：通过视觉定位组件可以对钢包下水口进行准确定位，机器人组件会根据钢包下水口的位置信息将烧氧引流枪组件快速、准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪组件具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
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