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公开(公告)号:CN117282951A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311194299.4
申请日:2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/12 , B22D2/00 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统及其自动插接方法,铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统,系统配置六轴机器人,六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统,铁包车侧壁上设接插电接口组件,接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖,电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔;电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位,通过夹爪夹持电缆连接器,通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件,通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖;本申请实现了自动化铁包车接插电,替代人工进行电缆连接器插拔操作,降低人员的参与度及劳动强度,降低生产过程中的安全风险。
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公开(公告)号:CN117324567A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311242034.7
申请日:2023-09-25
Applicant: 北京同创信通科技有限公司 , 山西建龙实业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法及系统。本方法首先获取连铸生产过程中的各项工艺条件参数;当各项工艺条件参数满足预设条件并收到冲棒操作指令时,停止调渣线功能,并根据获取的当前连铸生产工艺数据调用冲棒降速曲线得到降速曲线中浇铸长度值,并确定铸流浇注长度是否满足预设要求;最后当铸流浇注长度满足预设要求时,开启自动冲棒及优化切割动作。本申请能在连铸浇注现场无人值守的情况下,发生塞棒或者水口絮流而影响正常钢流时,根据系统指令能快速完成自动冲棒,精准定位异常坯区域并能根据定尺长度优化切割。
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公开(公告)号:CN117184923A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311242016.9
申请日:2023-09-25
Applicant: 北京同创信通科技有限公司 , 山西建龙实业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种铸坯自动上线系统及自动上线方法,该系统通过铸坯上料装置受控将预上线的铸坯运至目标上料辊道组上,通过激光测距仪对处于上线等待位的铸坯进行存在性检测,若有铸坯则向控制装置发出上料来坯信号;控制装置可在激光测距仪的信号作用下实现出坯区自动控制处理模式和铸坯上线自动控制处理模式的无缝切换,铸坯上线自动控制处理模块对目标上料辊道组进行启停控制,实现自动上线,完成上线后铸坯上料装置移动至安全位置后,切换为出坯区自动控制处理模式;采用本申请提供的铸坯自动上线方法可实现出坯区全自动控制,避免因人工操作失误造成的设备损坏,同时也提高生产效率,降低操作工劳动强度,降低事故发生概率。
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公开(公告)号:CN220920862U
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202322514833.7
申请日:2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D2/00 , B22D41/12 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统,铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统,系统配置六轴机器人,六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统,铁包车侧壁上设接插电接口组件,接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖,电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔;电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位,通过夹爪夹持电缆连接器,通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件,通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖;本申请实现了自动化铁包车接插电,替代人工进行电缆连接器插拔操作,降低人员的参与度及劳动强度,降低生产过程中的安全风险。
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公开(公告)号:CN216442569U
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202122975489.2
申请日:2021-11-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人包括:相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴,以及相互平行的连接臂、套筒转轴和前伸臂;第一纵轴通过升降机构与第二纵轴可移动连接;第二纵轴通过连接臂与第三纵轴可移动连接;前伸臂通过套筒转轴与第三纵轴转动连接;升降机构包括升降油缸以及相互平行的上连杆和下连杆;上连杆的一端与第一纵轴的上部铰接,上连杆的另一端与第二纵轴的上部铰接;下连杆的一端与第一纵轴的下部铰接,下连杆的另一端与第二纵轴的下部铰接;升降油缸用于驱动上连杆和下连杆转动。本实用新型的有益效果为:使机器人工作部分形成一个整体结构,可以将机器人整体快速移动至安全区域,达到快速规避现场设备的目的。
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公开(公告)号:CN221289439U
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202322843032.5
申请日:2023-10-23
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于机器人的覆盖剂投放料斗,包括簸箕状料斗箱;所述料斗箱内底部前、后两侧均设有U形滑轨;所述滑轨滑动设置有簸箕状料斗车;所述料斗箱内底部设有阻挡块,用于所述料斗车在所述滑轨滑动预设距离后对料斗车进行阻挡。本实用新型具有结构简单,方便操作,能快速且高效的完成覆盖剂料包的投放,避免覆盖剂料包残留及跌落到钢包车外等情况的出现等优点。
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公开(公告)号:CN220904153U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322553674.1
申请日:2023-09-20
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置,包括基础板;基础板顶面滑动设置有一级浮动板;一级浮动板顶面滑动设置有二级浮动板;一级浮动板相对基础板的滑动方向和二级浮动板相对一级浮动板的滑动方向垂直;二级浮动板顶面均布多根导向轴;导向轴可活动设置有托举板;导向轴上套设有弹簧;弹簧被限位在二级浮动板和托举板间;托举板顶面设有托圈,用于放置所述密封圈;托举板底部设有夹爪气缸;夹爪气缸的密封圈夹爪位于托圈左、右两侧,用于将放置在托圈的密封圈夹紧或放松;基础板设有限位装置,用于使二级浮动板和基础板位置固定。本实用新型具有可使机器人来进行密封圈的安装,自适应安装位置,安装效率高等优点。
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公开(公告)号:CN216729545U
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202220091385.7
申请日:2022-01-14
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种烧氧引流装置,包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器;所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接;所述机器人组件固定于浇钢平台上;所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上;当对钢包的下水口进行定位时,所述机器人组件与所述视觉定位组件连接;当对所述下水口进行烧氧引流操作时,所述机器人组件与所述烧氧引流枪组件连接。本实用新型的有益效果为:通过视觉定位组件可以对钢包下水口进行准确定位,机器人组件会根据钢包下水口的位置信息将烧氧引流枪组件快速、准确地插入钢包下水口;烧氧引流枪组件具备自动点燃功能,无需进行人工点燃,避免了人员被烫伤的风险。
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