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公开(公告)号：CN115472378A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211367073.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 湖南科美达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车，所述控制装置包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器。
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公开(公告)号：CN115026138A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210955741.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明公开一种具有回转天车的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，包括回转天车，回转天车使电磁吊具适配排列钢管的吊运方位。本发明能对生产中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产中的适配吊运，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN115069787B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889419.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，其设置有钢管吊运线激光识别定位系统，包括：激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据；根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度；吊运PLC控制电磁回转天车移动，以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度，实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓，控制电磁回转天车移动，实现钢管排的定位吊运。
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公开(公告)号：CN115472378B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211367073.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 湖南科美达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车，所述控制装置包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器。
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公开(公告)号：CN115069787A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210889419.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，其设置有钢管吊运线激光识别定位系统，包括：激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据；根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度；吊运PLC控制电磁回转天车移动，以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度，实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓，控制电磁回转天车移动，实现钢管排的定位吊运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217471517U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221319787.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种钢管库存可调货架，包括：固定端；移动支架；制动系统，包括移动货架基座、直线驱动机构、制动插销、所述移动货架基座固定不动，移动货架基座的上表面具有多条沿货架长度方向平行排列的条形插槽，直线驱动机构安装在移动支架上，直线驱动机构的输出端连接有制动插销，所述制动插销在直线驱动机构的驱动下与所述条形插槽插接或脱离；驱动系统，用于驱动所述移动支架沿货架长度方向移动。本实用新型可以实现可无人化操作，保证人员安全，降低安全风险，降低储存库位成本，空间利用率更高。
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公开(公告)号：CN217675388U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221323917.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型公开一种钢管分隔装置，包括：第一钢管支撑货架，用以放置待分隔钢管；第二钢管支撑货架，用以放置分隔出来的钢管；导轨，从第一钢管支撑货架延伸到第二钢管支撑货架；升降平移台，可平移和升降的设置在导轨上；分隔工装，是安装在升降平移台上面，且顶部具有尖端的块体，所述尖端用以插入到钢管之间，将钢管分隔开。本实用新型利用倾斜货架，实现了钢管依靠重力实现自动归位，并根据需求实现散装钢管任意支数的分割，成捆钢管任意捆数的分割。
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公开(公告)号：CN117655314A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311286144.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本申请公开了一种密封圈安装单元，其包括接口部分用于连接机器人和安装在所述接口部分上的夹持安装部分，所述夹持安装部分包括定心结构，所述定心结构包括固定在浮动定位结构内的提供接合表面的定心结构体，以及由驱动单元驱动与接合表面接合或分开的定位头；其中，所述接合表面被构型为与所述定位头接合后提供水平方向的分力以限制浮动结构的水平方向的位移。提供的浮动定位结构可以实现安装过程中的自定位低损耗安装。本申请还公开了对应的密封圈安装装置。
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公开(公告)号：CN114147764B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111445674.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
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公开(公告)号：CN114160782A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210040550.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
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