-
公开(公告)号：CN103392533B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310279649.7
申请日：2013-07-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明涉及农田生产技术领域，公开了一种置床机，其包括：动力装置，用于提供动力，所述动力装置的底部设有履带式行走机构；平地铲，与所述动力装置连接，用于平地；地面高差检测装置，用于检测待平地面的平整度；中央控制器，设于所述动力装置上，与所述动力装置、平地铲和地面高差检测装置连接，用于控制所述平地铲进行平地作业。本发明还提供了一种上述置床机的控制方法。本发明采用动力装置牵引平地铲的形式，动力装置的行走部件采用履带式，提高了牵引性能，减小了转弯半径，便于在水稻育秧大棚有限空间内进行作业，提高了育秧大棚内置床的机械化和自动化。
-
公开(公告)号：CN103994745A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410163586.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种导向轮偏转角度测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取前航向传感器所感知到的前航向角度θt、后航向传感器所感知到的后航向角度前轮距以及轴距；根据获取的前航向角度θt、后航向角度前轮距和轴距确定左右两侧导向轮偏转角度。通过在导向轮轴线中点和后轮轴线中点位置上的航向传感器的安装，实现了对于航向角度的采集，进而实现了对于导向轮偏转角的快速精确测量。
-
公开(公告)号：CN103676952A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310670998.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种农机自动导航装置。该农机自动导航装置包括电动方向盘总成、车载控制计算机、GPS接收器以及电机自动转向控制器，所述电动方向盘总成固定连接在农机转向柱上，并且与电机自动转向控制器连接，所述电机自动转向控制器与车载控制计算机连接、GPS接收器顺次连接，所述电动方向盘总成包括方向盘、驱动电机、套筒以及光电编码器，所述驱动电机的转子的两端延伸出所述定子外，所述套筒套接在所述转子内，所述方向盘的下端和套筒的上端通过紧固件与所述转子的上端固定连接，所述光电编码器通过紧固件与所述转子的下端固定连接，本发明结构简单、安装简便、低能环保、成本低、导航精度高。
-
公开(公告)号：CN102726135A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210093661.4
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种激光平地铲，公开了一种姿态可调激光平地铲及其控制方法，该激光平地铲包括激光发射器、激光接收器、平地铲、液压系统和控制器，所述激光接收器将采集到的激光信号传输给控制器；控制器由激光信号判断出地面状况，并处理成电信号控制第一电磁阀或第二电磁阀，以驱动第一液压缸或第二液压缸的伸缩进而带动第一支撑轮架或第二支撑轮架的升降；倾角传感器用于采集铲体的倾角信号并传输给控制器，控制器根据倾角信号可判断出地面斜坡的倾斜情况并控制第一、第二电磁阀以进一步调整铲体的姿态。本发明实现了铲体姿态可调，能够维持铲体水平或与水平地面呈一定角度地进行平地工作，利于土地精细平整作业。
-
公开(公告)号：CN112731141B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011447271.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112703899B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011449053.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。
-
公开(公告)号：CN112810601B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011598475.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解析，获取行进速度目标值；基于无人驾驶农机功率匹配策略，根据行进速度目标值以及农机作业荷载，控制油门大小调节结构和传动比调节机构，以调整农机的行进速度。本发明根据接收到的行进速度目标值，结合拖拉机工况参数对农机传动系、油门、以及作业负载进行协同调节，实现农机行进速度精准控制，可以有效解决无人驾驶农机现有行进速度调控装策略功率匹配度不高，燃油经济性差的问题。
-
公开(公告)号：CN112590916A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011449016.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D127/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法，所述电动转向控制系统包括：电流采样单元，用于采集力矩电机的定子绕组上的电流信息；速度采样单元，用于采集力矩电机的转速信息及磁极位置信息；角度采样单元，用于采集农机的转向角度信息；控制单元，用于接收用户的操作指令，并根据接收的电流采样单元、速度采样单元及角度采样单元的采样信息，获取对力矩电机的定子绕组输出的驱动信号；其中，力矩电机的转轴的一端用于连接方向盘，力矩电机的转轴的另一端用于连接农机上的转向传动系统；本发明可控制力矩电机快速且准确地进行响应，确保了电动转向控制系统的控制精度和稳定性，满足了农机导航精准作业的要求。
-
公开(公告)号：CN112464766A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011287841.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统，包括：获取农田地头图像；将农田地头图像输入至地头识别网络模型，根据地头识别网络模型的输出结果，获得农田地头图像对应的农田作业环境类别；其中，地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的农田地头图像样本进行训练后获得的；农田作业环境类别包括无作物农田、有作物农田、绿色植被地头、黄色植被地头、裸露土壤地头以及人工设施地头。本发明实施例提供的农田地头自动识别方法及系统，基于深度学习的对农机作业场景下的农田地头图像进行识别，能准确的获知当前农机作业的作业环境，实时性好，能为智能农机的地头环境自主感知提供可行的技术解决方案。
-
公开(公告)号：CN109697498A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910075604.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业机械装备在线检测技术领域，提供一种播种量计量方法及装置，该播种量计量方法包括：获取种子下落时所遮断红外光束对应的红外光接收端的输出信号；基于所述输出信号获取脉冲信号，根据所述脉冲信号的脉冲宽度以及脉冲宽度范围获取单次播种量。本发明实施例提供的播种量计量方法有效克服破碎种子或杂质以及重播引起的计量误差，提升了计量的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
127
records
(took 0.052 seconds)
