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公开(公告)号：CN105638058B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610136901.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种抛肥装置，包括牵引机车、检测装置、控制装置、执行装置；其中，检测装置设置在牵引机车上，用于对施肥靶标位置及牵引机车的行进速度进行探测；控制装置与检测装置连接，用于接收检测装置传输的探测信号，根据探测信号确定抛肥控制指令；其中，抛肥控制指令包括：抛肥位置确定指令、抛肥量指令；执行装置与控制装置连接，用于接收抛肥控制指令，并根据抛肥位置确定指令在施肥靶标位置处，根据抛肥量指令进行抛肥。该施肥装置通过设置检测装置对待施肥的靶标位置进行探测，并可以根据抛肥装置的行进速度，确定抛肥量，以实现定点抛肥且施肥量可调的变量作业。保证良好的施肥效果，减少肥料浪费。
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公开(公告)号：CN106818233A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061136.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种嫁接切削器，包括：扶苗部、切刀、扶苗部固定装置和切刀固定装置，扶苗部固定装置的后端和切刀固定装置的后端可转动连接，扶苗部和切刀分别固定在扶苗部固定装置的前端和切刀固定装置的前端，扶苗部与切刀相对的侧面设置有至少一个第一凹槽和一个第二凹槽，第一凹槽用于固定被切削的植株，第一凹槽的长度方向与切割面形成第二夹角，第二夹角大于0度小于90度，第二凹槽的长度方向平行于切割面。利用本发明嫁接切削器进行切削时，可以保证切削的接穗与砧木的切口角度一致，从而使得嫁接的接穗与砧木紧密贴合，提高了嫁接植株的成活率，同时还可以保证嫁接的植株具有良好的直立度，有利于植株的生长。
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公开(公告)号：CN106612803A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187568.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种栽植装置，包括机架、旋转驱动装置及拾苗栽植装置；机架包括相对设置的两个支撑板，拾苗栽植装置设置于两个支撑板之间，并通过第一铰接轴分别与两个支撑板铰接，其中拾苗栽植装置用于对秧苗拾取及栽植；旋转驱动装置的第一端与机架铰接，旋转驱动装置的第二端与拾苗栽植装置铰接，以驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转，用以实现在拾取位置与栽植位置相互切换。本发明提供的栽植装置，通过旋转驱动装置驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转并在拾取位置与栽植位置相互切换，从而实现对秧苗拾取及栽植，取代人工栽植作业，降低秧苗损伤率，降低劳动强度，提高栽植效率及栽植质量。
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公开(公告)号：CN104322186B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410509358.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种秧苗分选移栽手爪装置，包括：基架，该基架上具有以水平延伸的横梁；该横梁上固定设置有两个气缸，该气缸的活塞杆竖直向下伸出，且两个该活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆，该提压杆底面开设有水平直线延伸的第一滑槽；该横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪，且该移栽手爪的顶端滑设于该提压杆底部第一滑槽内。采用该秧苗分选移栽手爪装置可以实现双气缸同步驱动多个移栽手爪，提高了秧苗分选移栽手爪装置的工作可靠性，从而提高秧苗分选移栽效率，节省移栽手爪装置成本投入。
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公开(公告)号：CN103070023B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310006401.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接苗生产线。该生产线包括：接穗苗传送装置、呈转盘型的接穗苗分配装置以及嫁接苗传送装置，其中：所述接穗苗传送装置，用于承载从接穗苗上切削得到的待嫁接接穗苗，并将所述待嫁接接穗苗输送至所述接穗苗分配装置；所述接穗苗分配装置，用于承载所述接穗苗传送装置输送的所述待嫁接接穗苗，并以垂直所述接穗苗分配装置的中心线为轴旋转；所述嫁接苗传送装置，用于承载将所述待嫁接接穗苗嫁接到待嫁接砧木苗上得到的嫁接苗，并将所述嫁接苗输送至愈合室进行愈合。本发明提供的嫁接苗生产线，由于采用了人工切削和人工嫁接，可以适用于各种类型的秧苗，提高了秧苗嫁接的成功率，避免了秧苗浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102305846B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110235323.5
申请日：2011-08-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种墒情监测站支架，涉及农田墒情监测技术领域，该支架包括：支撑架(100)、主架(200)、采集装置安装架组及控制柜安装架，所述主架(200)安装在所述支撑架(100)上，所述采集装置安装架组安装在所述主架(200)上，用于安装农田信息采集装置，所述控制柜安装架安装在所述主架(200)上，用于安装装有控制装置的控制柜。本发明的墒情监测站支架能够承载多种农田信息采集装置，实现了长时间的对农田信息的综合采集，对不同地域、不同环境的适应能力更强，使采集的数据更加准确、全面。
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公开(公告)号：CN103548455A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310527085.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种大粒种子穴盘育苗播种装置。该穴盘育苗播种装置包括机架及设置在机架上的排种器、播种驱动机构、输送带、输送驱动机构和控制器，排种器设置在机架上部，由播种驱动机构驱动工作，输送带位于排种器的下方，输送带由输送驱动机构驱动，输送带上的穴盘经过排种器下方时与排种器的排种口相应，输送驱动机构和播种驱动机构均与控制器相连，在控制器的控制下，排种器和输送带协同工作，输送带上的穴盘准确到达排种器排种口下方时，排种器将种子排出，使种子准确落入穴盘中，这种排种方式对外形较大，粒种较重的种子针对性比较强，且在控制器的控制下，位于输送带上的穴盘定位也准确，可将误差控制在很小的范围内。
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公开(公告)号：CN102165896B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010582175.X
申请日：2010-12-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种自动排序供夹器和送夹装置，该自动排序送夹器包括振动送夹模块和排序引导模块。振动送夹模块包括振动单元和送夹单元，送夹单元与振动单元相连通，嫁接夹在振动单元中振动以顺序排列后通过送夹单元排出；排序引导模块内设有排夹滑道，排夹滑道通过排序引导模块上设置的排夹入口与送夹单元相连通，排夹滑道倾斜设置，以使顺序排列的嫁接夹在排夹滑道内移动，并通过排序引导模块上设置的排夹出口排出。该送夹装置包括送夹器和本发明提供的自动排序供夹器。本发明提供的自动排序供夹器和送夹装置，可以实现嫁接夹的自动排序，提高了送夹效率。
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公开(公告)号：CN103070023A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310006401.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接苗生产线。该生产线包括：接穗苗传送装置、呈转盘型的接穗苗分配装置以及嫁接苗传送装置，其中：所述接穗苗传送装置，用于承载从接穗苗上切削得到的待嫁接接穗苗，并将所述待嫁接接穗苗输送至所述接穗苗分配装置；所述接穗苗分配装置，用于承载所述接穗苗传送装置输送的所述待嫁接接穗苗，并以垂直所述接穗苗分配装置的中心线为轴旋转；所述嫁接苗传送装置，用于承载将所述待嫁接接穗苗嫁接到待嫁接砧木苗上得到的嫁接苗，并将所述嫁接苗输送至愈合室进行愈合。本发明提供的嫁接苗生产线，由于采用了人工切削和人工嫁接，可以适用于各种类型的秧苗，提高了秧苗嫁接的成功率，避免了秧苗浪费。
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公开(公告)号：CN102227990A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110137061.9
申请日：2011-05-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接设备，该嫁接设备包括砧木搬运装置和接穗搬运装置。砧木搬运装置包括第一固定座、砧木夹持手和第一旋转部件，砧木夹持手的数量为两个，相向设置在第一固定座的同一表面上，砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件与第一固定座相连，用于驱动第一固定座间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置包括第二固定座、接穗夹持手和第二旋转部件，接穗夹持手的数量为两个，相向设置在第二固定座的同一表面上，接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件与第二固定座相连，用于驱动第二固定座间歇性旋转预设角度。本发明提供的嫁接设备，砧木夹持手和砧木夹持手的数量均为两个，缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。
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