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公开(公告)号：CN110568078B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910538942.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于岔区的钢轨断裂检测方法、装置及系统，所述检测方法包括，在检测装置中构建振动信号初始模型；对所述初始模型进行推导得到振动信号展开模型；基于所述展开模型，采用最小二乘法对检测装置接收到的振动信号进行拟合，分别获取任意时间T内初始状态下与任意时间t内被测钢轨中的各阶谐波幅值信号与各阶谐波相位信号；求取幅值差Δα以及相位差Δβ；判断所述幅值差Δα、相位差Δβ是否超过门限值，对钢轨进行检查和预警。该检测方法能够实时在线监测轨道钢轨的健康状况，能够准确且快速定位故障并予以报警，避免了道岔区域复杂电气回路及轨道电路信号干扰。
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公开(公告)号：CN113570622A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110843967.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、电子设备以及存储介质，属于铁路安全技术领域。该方法包括：若根据目标场景下的实际点云数据，识别到目标监测防区中存在第一障碍物，则根据所述第一障碍物的点云数据，确定所述第一障碍物的第一目标区域；根据目标场景下的实际图像数据，从所述实际图像数据中确定第二障碍物的第二目标区域；根据所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的重合度，确定目标场景中是否存在目标障碍物。通过上述技术方案，提高了铁路线路中障碍物的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111583176A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010245707.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的防雷模拟盘元件故障检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过巡检模块获取防雷模拟盘的图像，并将获取的所述图像传输给识别模块；所述识别模块识别所述图像，并对所述图像中的防雷元件进行检测，得到检测结果；根据检测结果得出所述防雷元件出现故障，对故障的所述防雷元件进行行、列排序；根据排序结果得到所述防雷元件中故障的行、列位置。本发明对防雷元件的中心点进行行、列排序时，从前到后依次对所有的防雷元件的中心点进行正确的行、列排序，从而能够直接定位到发生故障的防雷元件。
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公开(公告)号：CN117036791A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310918654.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/30 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路线路障碍物监测方法、系统及存储介质，其中监测方法包括获取铁路线路的三维点云数据；根据所述三维点云数据确定存在障碍物侵入限界；获取所述铁路线路的图片；根据所述铁路线路的图片确认存在障碍物侵入限界，并确定障碍物的类别。本发明能实现全天时全天候的线路障碍监测，通过先识别出障碍物，通过拍摄障碍物的图片进行障碍物识别确认，防止系统的误报。通过采集障碍物的图片，可以留下更加直观的记录。并且利用图片对障碍物进行分类，实现不同级别的报警。
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公开(公告)号：CN116902031A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310971366.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路道口控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法应用于列车终端，包括：获取当前列车的列车定位；检测当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离；根据目标距离，检测当前列车的控制区域；根据当前列车的控制区域对应的控制信号，控制目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断。本发明实施例的技术方案减小了人工成本，提高了道口控制的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331302A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310619949.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行方向确定方法、装置、设备及存储介质，属于铁路技术领域。该方法包括：确定目标列车的列车位置和所述目标列车在当前时刻的当前车速；根据所述列车位置和线路数字轨道地图，确定所述目标列车在运行线路上的里程信息；所述里程信息包括所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息；根据所述当前车速和所述里程信息，确定所述目标列车的目标运行方向。通过上述技术方案，能够提高列车运行方向确定的准确性。
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公开(公告)号：CN110389171B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910539410.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号的钢轨断裂识别方法，所述识别方法包括：建立振动信号的正常钢轨信号传输模式和裂纹钢轨信号传输模式，采集检测振动信号的发送数据和接收数据，拟合出所述检测振动信号在正常钢轨上传输的信号波形和在裂纹钢轨上传输的信号波形，对比获得所述检测振动信号的变化位置、振幅和/或相位偏差值，通过本发明的钢轨断裂识别方法能够准确且快速检测出钢轨上的裂纹，并且通过裂纹标准的建立能够得出裂纹的深度和曲折程度等级。
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公开(公告)号：CN112733713A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110025544.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像梯度角的图像中轨道线提取方法，其中，图像梯度角的定义为：Gx和Gy分别为图像在横纵方向上的图像梯度，可以通过一阶Sobel算子提取，所述轨道线提取方法包括步骤：A、将所述图像由所述图像底边至图像顶边分成n个不同的检测层，所述n个不同的检测层依次相连接；B、将所述n个不同的检测层进行轨道线的提取；C、将所述n个不同的检测层的提取效果进行拼接得到最终的轨道线检测结果。本发明的基于图像梯度角的图像中钢轨轨道线提取方法在弯道、直道、强光照和隧道暗环境等不同环境下都具有稳定和准确的轨道线检测效果；同时对于阴影和光照强度变换都有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112396648A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910739757.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可定位目标物质心的目标识别方法，所述目标识别方法包括：建立含目标物质心信息的数据集；构建目标识别系统，并通过所述数据集训练所述目标识别系统；使用训练后的所述目标识别系统识别目标物质心；本发明还包括一种可定位目标物质心的目标识别系统，所述目标识别系统包括：前端提取网络、目标检测网络和质心检测网络。通过本发明的目标识别方法和目标识别系统，同步检测目标物的位置边框、种类及质心，从而提高目标质心识别的精度，检测结果方便快速。
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公开(公告)号：CN110929567A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910986660.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配，找到同一目标并建立关联；步骤S5：根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。
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