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公开(公告)号：CN114604298B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210512045.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供RM模式的列车安全防护方法和装置、车载设备以及介质，方法包括：在列车以RM模式运行时，接收前方布置的轨旁设备发出的报文；根据接收到的报文内容，采取相应措施。其中，根据接收到的报文内容，采取相应措施，包括：根据接收到的第一报文，实施制动；根据接收到的第二报文，允许列车继续以RM模式运行；根据接收到的第三报文，升级驾驶模式。根据本发明，能够在RM模式下提供防护功能，同时保证灵活性，在安全和效率之间实现平衡。
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公开(公告)号：CN118306445A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410589421.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/04
Abstract: 本公开一种悬挂式磁浮轨道厢梁道岔监测系统及方法，该监测系统包括激光光电接收单元、激光发射单元、道岔监测处理单元；所述激光光电接收单元、激光发射单元，其一安装在固定厢梁，另一安装在道岔厢梁上；所述激光光电接收单元包括激光探测器阵列、光电转换模块，以使得激光光电接收单元可接收激光发射单元发射的激光并转换为电信号；所述道岔监测处理单元与激光光电接收单元电气连接，以用于接收激光光电接收单元传输的电信号。本发明的有益效果是：在道岔厢梁转换时实时监测回转道岔的位置，并精确判断道岔锁止位置精度，且能测量道岔厢梁相对固定厢梁在转换中的移动速度。
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公开(公告)号：CN117922650A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410022039.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于列车姿态的列车运行控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，所述方法包括：获取列车的当前倾角和当前位置；根据列车的类型，调取列车的预设运行参数；根据列车的当前位置，确定列车当前所处的线路区间；根据列车的当前倾角以及列车当前所处的线路区间对应的允许倾角、限界倾角和限制速度，向列车发送控制指令。将车体运行姿态纳入列车安全防护控制，实现对列车下发定制化的调度指令，能够进行动态的临时限速控制；并且能够结合列车运行位置所在线路区间的特性及列车车型的特征，实时判断列车姿态是否满足安全运行条件，使得调度指令与列车运行相适应，提高列车的环境自适应性能。
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公开(公告)号：CN117818710A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410209494.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质，属于轨道交通技术领域，所述方法由地面子系统或列车子系统执行，包括：地面子系统根据目标列车行驶前方的运行环境信息，生成目标操作命令；运行环境信息包括箱梁形变信息、侧风信息和悬浮间隙信息中的至少一种；其中，目标操作命令为限速命令和停车命令中的一种；将目标操作命令发送给目标列车的列车子系统，以对目标列车进行控制；或者，列车子系统根据目标列车行驶前方的车辆安全感知信息，生成目标操作命令；其中，车辆安全感知信息包括信号灯信息、障碍物信息和道岔信息中的至少一种；根据目标操作命令对目标列车进行控制。本发明提高了悬挂式磁浮列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114475659B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210177278.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：响应于车辆端发送的线路信息获取请求，确定目标路段；获取所述目标路段的线路资源信息；其中，所述线路资源信息包括线路环境信息，以及与所述线路环境信息关联的线路限速信息；所述线路限速信息通过资源管理器与调度中心交互确定；向所述车辆端反馈所述线路资源信息，以使所述车辆端基于所述线路资源信息，控制车辆行驶。通过本发明提供的方案，能够在车辆端请求获取线路资源信息时，将线路环境信息和线路限速信息同时发送至车辆端，使得车辆端可以控制车辆更安全的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116679573B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN116061997A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207208.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收车载设备发送的列车运行状态信息；根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警。通过本发明的技术方案，能够确定当前列车的位置提示距离，若当前列车的位置提示距离大于预警值，则对列车司机进行预警，为列车司机提供足够的反应时间，进而提升列车运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114604298A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210512045.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供RM模式的列车安全防护方法和装置、车载设备以及介质，方法包括：在列车以RM模式运行时，接收前方布置的轨旁设备发出的报文；根据接收到的报文内容，采取相应措施。其中，根据接收到的报文内容，采取相应措施，包括：根据接收到的第一报文，实施制动；根据接收到的第二报文，允许列车继续以RM模式运行；根据接收到的第三报文，升级驾驶模式。根据本发明，能够在RM模式下提供防护功能，同时保证灵活性，在安全和效率之间实现平衡。
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公开(公告)号：CN118193979A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304504.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 江西理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质。方法包括先获取目标列车线路上至少一列磁悬浮列车的传感运行状态数据，运行状态数据包括磁悬浮列车的运行工况；根据预先建立的磁悬浮动力学模型以及运行工况，确定磁悬浮列车的预测运行状态数据；将传感运行状态数据和预测运行状态数据进行融合，得到磁悬浮列车的运行状态监测数据。基于此，本申请结合磁悬浮列车的运行工况，对其运行状态进行预测，然后融合传感运行状态数据，得到本申请的运行状态监测数据，一定程度上改善滞后的问题，而且本申请的磁悬浮动力学模型会根据当前的运行工况来进行预测，预测结果更为准确，结合传感的数据，在一定程度上也提高了准确性。
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公开(公告)号：CN116080723B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310362593.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。本发明实施例将列车的控制权限交给分区运行控制系统，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。
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