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公开(公告)号：CN110466566A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910675404.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法和系统。所述方法包括：将进出区间范围的列车创建成一个基于列车顺序的追踪队列，并确定所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系；根据所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系，更新所述区间范围内列车车头、车尾的追踪链接关系；通过更新的所述追踪链接关系识别列车车头前方空闲状况。本发明的方法和系统是基于列车追踪链接关系快速筛选出列车车头前方空闲状况，可为降级列车快速恢复成正常列车提供便利。
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公开(公告)号：CN118770319B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN118770319A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN117922650A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410022039.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于列车姿态的列车运行控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，所述方法包括：获取列车的当前倾角和当前位置；根据列车的类型，调取列车的预设运行参数；根据列车的当前位置，确定列车当前所处的线路区间；根据列车的当前倾角以及列车当前所处的线路区间对应的允许倾角、限界倾角和限制速度，向列车发送控制指令。将车体运行姿态纳入列车安全防护控制，实现对列车下发定制化的调度指令，能够进行动态的临时限速控制；并且能够结合列车运行位置所在线路区间的特性及列车车型的特征，实时判断列车姿态是否满足安全运行条件，使得调度指令与列车运行相适应，提高列车的环境自适应性能。
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公开(公告)号：CN114475659B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210177278.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：响应于车辆端发送的线路信息获取请求，确定目标路段；获取所述目标路段的线路资源信息；其中，所述线路资源信息包括线路环境信息，以及与所述线路环境信息关联的线路限速信息；所述线路限速信息通过资源管理器与调度中心交互确定；向所述车辆端反馈所述线路资源信息，以使所述车辆端基于所述线路资源信息，控制车辆行驶。通过本发明提供的方案，能够在车辆端请求获取线路资源信息时，将线路环境信息和线路限速信息同时发送至车辆端，使得车辆端可以控制车辆更安全的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116409360A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310658429.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路灾害联动安全防护方法、系统及存储介质，其中方法包括：灾害监测系统实时将灾害信息发送给调度指挥系统和列控地面设备；调度指挥系统根据灾害信息生成灾害防护指令，并通过CCTV系统对灾害信息进行确认，根据确认结果向列控地面设备发送灾害防护确认指令；列控地面设备根据灾害信息和灾害防护确认指令，生成新的信号授权和灾害区域激活信息发送给列控车载设备；列控车载设备接收新的信号授权和灾害区域激活信息后，根据灾害的位置信息和列车本身的位置执行不同的控制策略。本发明的调度指挥系统对灾害信息进行双确认，调度指挥系统指令和列控地面设备生成的指令双确认，增加了系统反应的准确度。
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公开(公告)号：CN116061997A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207208.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收车载设备发送的列车运行状态信息；根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警。通过本发明的技术方案，能够确定当前列车的位置提示距离，若当前列车的位置提示距离大于预警值，则对列车司机进行预警，为列车司机提供足够的反应时间，进而提升列车运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110712667B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201810763450.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路总公司
Abstract: 本发明提出了一种能够适应国外要求的综合列控系统，所述综合列控系统包括车载设备和地面设备，所述车载设备集成CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元，所述CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元通过继电形式进行接口，以级间切换的方式在所述CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元之间进行切换；所述地面设备包括车站系统、调度站系统、CTC中心系统、RBC中心系统和GSM‑R核心网系统，所述车站系统、调度站系统通过数据总线与所述CTC中心系统、RBC中心系统和GSM‑R核心网系统实现数据连接。本发明的系统能够满足国内外主流市场的一些通用运营需求，实现同目标国现阶段已存在的列控系统兼容。
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公开(公告)号：CN114604298A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210512045.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供RM模式的列车安全防护方法和装置、车载设备以及介质，方法包括：在列车以RM模式运行时，接收前方布置的轨旁设备发出的报文；根据接收到的报文内容，采取相应措施。其中，根据接收到的报文内容，采取相应措施，包括：根据接收到的第一报文，实施制动；根据接收到的第二报文，允许列车继续以RM模式运行；根据接收到的第三报文，升级驾驶模式。根据本发明，能够在RM模式下提供防护功能，同时保证灵活性，在安全和效率之间实现平衡。
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公开(公告)号：CN112765378B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375079.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统，所述构建方法包括以下步骤：选定列车行车路段，将路段区段信息存储；确定特征点的属性，并根据特征点属性确定是否添加附加属性；存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围；将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储；将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构；所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元；本发明通过构建一个电子地图数据结构，确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件，从而更好的滤除拍摄干扰，并通过特征点之间的链接可以做出提前准备，从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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