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公开(公告)号：CN111976775B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010788362.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，包括：前后2个独立轮轴组件、构架、一系悬挂系统和二系悬挂系统。构架位于独立轮轴组件上方，两者通过一系悬挂系统连接。独立轮轴组件由独立车轮、短车轴、内侧轴箱、轴桥、横向杆、横向弹簧、摇头减振器和垂向弹簧安装座组成；构架由侧梁、横梁、一系橡胶堆安装座、空气弹簧安装座、抗侧滚扭杆安装座、牵引拉杆座、横向减振器安装座和制动吊座组成。前后独立轮轴组件在转向架中反向或同向顺位布置。本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，具有结构新颖，导向机构简单，轮轨磨耗小，曲线通过性能好，能够保证运行安全。
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公开(公告)号：CN114353835A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210076239.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁路兰州局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Inventor： 楼梁伟 , 陈云峰 , 欧阳籽勃 , 蔡德钩 , 李育宏 , 吴细水 , 朱兴永 , 令永春 , 王晓凯 , 盛世勇 , 时瑾 , 姚建平 , 张也 , 叶晓宇 , 杨立光 , 何晓文 , 魏少伟 , 王英杰 , 何复寿 , 郑浩 , 杨超 , 谢蛟
Abstract: 惯性轨道测量仪动态校准系统、方法及其应用，该系统是基于双速度传感器与车载天线阵列组合的惯性轨道测量仪动态校准系统，包括轨道、轨距传感器、惯性传感器、差分基站；车载天线阵列每根地面天线中心位置都具备对应的工程坐标系坐标；并且同一根地面天线至少与两个差分基站的数据进行解算；轨道采用速度传感器进行速度测量,并配合轨距传感器进行航向角偏移测量；将该速度变化和角度变化用于惯性传感器的加速度和角速度校准；所述差分基站通过无线通信链路与所述车载天线阵列实现无线通信。本发明解决了惯性轨道测量仪校准需要静态停留的问题，避免了现有技术在开始测量前必须静态校准的问题，实现惯性轨道测量仪的动态校准。
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公开(公告)号：CN113159318A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110444570.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本公开关于一种神经网络的量化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取训练样本图像以及该训练样本图像的类型，并将该训练样本图像输入到第一模型，得到预测分类结果；根据该预测分类结果、该训练样本图像的类型、该初始权重以及该初始量化步长，确定第一梯度；基于该第一梯度、该初始量化步长以及该第一模型对应的学习率更新该初始量化步长；基于更新后的量化步长，调整该第一模型中的权重，以得到量化后的模型。本公开中，电子设备能够合理、有效地确定出量化后的模型，即在保障量化后的模型体积较小的同时，提升该量化后的模型的预测准确性。
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公开(公告)号：CN113159188A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110444362.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本公开关于一种模型生成方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，可以在保证现有神经网络模型性能不变的情况下，有效压缩神经网络模型。该模型生成方法包括：基于神经网络架构搜索算法，从与样本数据对应的搜索空间中获取初始模型；初始模型中的第一节点与第二节点之间通过初始边连接；初始边用于表示第一节点与第二节点之间执行的候选操作；初始边对应一个边权重；基于样本数据，对初始模型执行预设次数的训练操作，以得到第一模型；若第一模型中，与初始模型中的初始边对应的目标边的边权重满足预设条件，则对第一模型中的目标边进行裁剪，以得到目标模型。
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公开(公告)号：CN118494074A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410631684.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种小型液压驱动密接式车钩连接器，属于特种车辆装备技术领域，包括：上钩体、下钩体、钩舌、解钩杆和垫片，上钩体和下钩体为对称结构，上钩体和下钩体通过螺栓连接，钩舌能在上钩体和下钩体组成的半圆滑道中自由转动，解钩杆穿过车钩侧面的开孔，解钩杆的运动带动钩舌转动，垫片安装在车钩尾部。本发明可实现自动连挂和自动/手动解锁，车钩能够承受较大纵向拉压载荷和一定的横向剪切载荷，使车辆走行部模块紧密连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113283160B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110466579.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种多随机变量影响下的铁路高架线环境的振动预测方法。包括：分析土参数的随机性对场地土振动传播与衰减的影响；基于轨道不平顺随机激励建立车‑线‑桥动力相互作用模型；根据土参数的随机性对场地土振动传播与衰减的影响和车‑线‑桥动力相互作用模型，建立桥梁‑群桩基础‑地基土动力相互作用模型，根据该模型借助计算机机器学习算法构建铁路高架线环境的振动预测体系，利用振动预测体系对高速铁路高架桥周围场地振动的传播和衰减进行预测。本发明能为高架铁路线环境振动的预测、评价和防治提供新思路，推动环境振动预测向智能化和定制化发展，能够为高速铁路高架线的规划及周围结构的减隔振设计提供理论支撑和技术支持。
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公开(公告)号：CN114353835B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210076239.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁路兰州局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Inventor： 楼梁伟 , 陈云峰 , 欧阳籽勃 , 蔡德钩 , 李育宏 , 吴细水 , 朱兴永 , 令永春 , 王晓凯 , 盛世勇 , 时瑾 , 姚建平 , 张也 , 叶晓宇 , 杨立光 , 何晓文 , 魏少伟 , 王英杰 , 何复寿 , 郑浩 , 杨超 , 谢蛟
Abstract: 惯性轨道测量仪动态校准系统、方法及其应用，该系统是基于双速度传感器与车载天线阵列组合的惯性轨道测量仪动态校准系统，包括轨道、轨距传感器、惯性传感器、差分基站；车载天线阵列每根地面天线中心位置都具备对应的工程坐标系坐标；并且同一根地面天线至少与两个差分基站的数据进行解算；轨道采用速度传感器进行速度测量,并配合轨距传感器进行航向角偏移测量；将该速度变化和角度变化用于惯性传感器的加速度和角速度校准；所述差分基站通过无线通信链路与所述车载天线阵列实现无线通信。本发明解决了惯性轨道测量仪校准需要静态停留的问题，避免了现有技术在开始测量前必须静态校准的问题，实现惯性轨道测量仪的动态校准。
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公开(公告)号：CN113954899A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111362345.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种具有后倾角的轴桥式独立轮副，包括独立旋转车轮、短车轴、曲臂梁和轮轴摇头槽，以及导向杆和轴桥。每个独立旋转车轮与一个短车轴通过转动副连接，每个短车轴与一个曲臂梁固定连接；轴桥两侧分别安装一个轮轴摇头槽；每个轮轴摇头槽竖向布置，槽壁具有安装孔，并通过该安装孔与曲臂梁销接；每个轮轴摇头槽的安装孔的中心连线被称为主轴销线，该主轴销线与垂线具有后倾角，使轮轴摇头槽整体倾斜布置。本轴桥式独立轮副，车轮能够独立旋转，轴桥呈下凹形，可以降低列车车体地板高度，从而达到100％低地板。两侧车轮可以同步转向，主轴销线前倾，改善了独立车轮系统的导向性能，降低车轮轮缘的磨耗，结构简单新颖。
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公开(公告)号：CN107764127A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710976477.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种专人化智能识别警用枪支管理装置和系统。该装置包括：单片机、锁体单元，智能识别单元，定位单元，通信单元和电源单元。单片机置于枪支内分别与其他五个单元相连接，锁体单元包括扳机锁和枪套锁，智能识别单元采用指纹识别，定位单元采用GPS单元，通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元；智能识别单元采集用户指纹与单片机中提前录入的指纹数据进行比对，单片机根据比对结果控制扳机锁的开闭，移动端上实时查询GPS单元通过GPRS单元传输的枪支的地理位置信息，电源单元通过无线充电为枪支端电源供电。本发明能实现警用枪支的专人化，枪支离手即锁，在枪支被抢夺后对方无法使用枪支，枪支丢失后利用实时定位功能找回枪支。
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公开(公告)号：CN119179094B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411284090.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于轨道车辆定位技术领域，提出了基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法：根据轮轴转速信号计算车辆运行的速度和位移；比较一段时间内GPS速度和转速传感器测得的车辆速度，并根据比较结果判断GPS坐标是否准确，当不准确时，利用转速传感器测得的车辆位移及该段时间内前后的GPS坐标差值构建更新坐标，并将更新坐标替换GPS坐标，并确定车辆在数字化地图中的运行轨迹；根据车体绕水平面的转动速率和车辆速度计算不同时刻的车体转弯半径；利用数字化地图中不同位置对应的曲线半径，根据不同时刻曲线的大小和方向，对比车体转弯半径和曲线半径的里程差值，校正车辆运行的实时位置。本发明能够对轨道车辆进行精准定位。
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