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公开(公告)号：CN111976775B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010788362.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，包括：前后2个独立轮轴组件、构架、一系悬挂系统和二系悬挂系统。构架位于独立轮轴组件上方，两者通过一系悬挂系统连接。独立轮轴组件由独立车轮、短车轴、内侧轴箱、轴桥、横向杆、横向弹簧、摇头减振器和垂向弹簧安装座组成；构架由侧梁、横梁、一系橡胶堆安装座、空气弹簧安装座、抗侧滚扭杆安装座、牵引拉杆座、横向减振器安装座和制动吊座组成。前后独立轮轴组件在转向架中反向或同向顺位布置。本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，具有结构新颖，导向机构简单，轮轨磨耗小，曲线通过性能好，能够保证运行安全。
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公开(公告)号：CN119179094A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411284090.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于轨道车辆定位技术领域，提出了基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法：根据轮轴转速信号计算车辆运行的速度和位移；比较一段时间内GPS速度和转速传感器测得的车辆速度，并根据比较结果判断GPS坐标是否准确，当不准确时，利用转速传感器测得的车辆位移及该段时间内前后的GPS坐标差值构建更新坐标，并将更新坐标替换GPS坐标，并确定车辆在数字化地图中的运行轨迹；根据车体绕水平面的转动速率和车辆速度计算不同时刻的车体转弯半径；利用数字化地图中不同位置对应的曲线半径，根据不同时刻曲线的大小和方向，对比车体转弯半径和曲线半径的里程差值，校正车辆运行的实时位置。本发明能够对轨道车辆进行精准定位。
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公开(公告)号：CN113352087B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110606404.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧螺栓智能复拧系统，包括架体1；夹紧机构2，与架体1活动连接；升降装置3，安装于架体1底部，与夹紧机构2连接；螺栓复拧装置4，包括：支撑体401，与架体1活动连接，设于夹紧机构2上方；旋转导向组件，安装于支撑体401上；横向调距组件，安装于旋转导向组件上；升降调节组件，安装于横向调距组件上；智能扭矩枪402，安装于升降调节组件上；旋转驱动装置5，安装于架体1上，与旋转导向组件连接；控制装置6，包括分别与夹紧机构2、升降装置3、横向调距组件、升降调节组件、智能扭矩枪402以及旋转驱动装置5电连接的控制器601。本发明能够实现不同型号空气弹簧螺栓的自动化装配。
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公开(公告)号：CN113352087A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110606404.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧螺栓智能复拧系统，包括架体1；夹紧机构2，与架体1活动连接；升降装置3，安装于架体1底部，与夹紧机构2连接；螺栓复拧装置4，包括：支撑体401，与架体1活动连接，设于夹紧机构2上方；旋转导向组件，安装于支撑体401上；横向调距组件，安装于旋转导向组件上；升降调节组件，安装于横向调距组件上；智能扭矩枪402，安装于升降调节组件上；旋转驱动装置5，安装于架体1上，与旋转导向组件连接；控制装置6，包括分别与夹紧机构2、升降装置3、横向调距组件、升降调节组件、智能扭矩枪402以及旋转驱动装置5电连接的控制器601。本发明能够实现不同型号空气弹簧螺栓的自动化装配。
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公开(公告)号：CN111976775A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010788362.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，包括：前后2个独立轮轴组件、构架、一系悬挂系统和二系悬挂系统。构架位于独立轮轴组件上方，两者通过一系悬挂系统连接。独立轮轴组件由独立车轮、短车轴、内侧轴箱、轴桥、横向杆、横向弹簧、摇头减振器和垂向弹簧安装座组成；构架由侧梁、横梁、一系橡胶堆安装座、空气弹簧安装座、抗侧滚扭杆安装座、牵引拉杆座、横向减振器安装座和制动吊座组成。前后独立轮轴组件在转向架中反向或同向顺位布置。本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，具有结构新颖，导向机构简单，轮轨磨耗小，曲线通过性能好，能够保证运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119179094B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411284090.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于轨道车辆定位技术领域，提出了基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法：根据轮轴转速信号计算车辆运行的速度和位移；比较一段时间内GPS速度和转速传感器测得的车辆速度，并根据比较结果判断GPS坐标是否准确，当不准确时，利用转速传感器测得的车辆位移及该段时间内前后的GPS坐标差值构建更新坐标，并将更新坐标替换GPS坐标，并确定车辆在数字化地图中的运行轨迹；根据车体绕水平面的转动速率和车辆速度计算不同时刻的车体转弯半径；利用数字化地图中不同位置对应的曲线半径，根据不同时刻曲线的大小和方向，对比车体转弯半径和曲线半径的里程差值，校正车辆运行的实时位置。本发明能够对轨道车辆进行精准定位。
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公开(公告)号：CN119734736A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411955373.4
申请日：2024-12-28
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适合于车‑车通信列控系统的列车安全跟驰驾驶方法，充分考虑了车‑车通信列控系统中列车跟驰驾驶的运行特点，可以实现更短间隔的列车间安全追踪，并且能够保证在更大的列车初始状态范围内后车仍可以与前车保持安全间隔并以更小间隔运行，可以满足面向高速铁路运输路网的安全且小间隔运行能力保障的需求。
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公开(公告)号：CN113310518B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110586542.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，包括：基体；水平驱动件，安装于基体上；水平滑动组件，安装于基体上，与水平驱动件连接；垂直驱动件，安装于水平滑动组件上；垂直滑动组件，安装于水平滑动组件上，并与垂直驱动件连接；旋转驱动件，安装于垂直滑动组件上；旋转件，与旋转驱动件转动连接；视觉单元，安装于旋转件上；测量装置，安装于旋转件上，位于视觉单元一侧，用于测量空气弹簧尺寸和检测空气弹簧胶囊扭转偏移量；控制装置，包括分别与水平驱动件、垂直驱动件、旋转驱动件、视觉单元、测量装置电连接的控制器。本发明结构简单合理，易于操作和维护，能够实现空气弹簧表面质量的自动化检测，检测效率和检测精度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113310518A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110586542.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，包括：基体；水平驱动件，安装于基体上；水平滑动组件，安装于基体上，与水平驱动件连接；垂直驱动件，安装于水平滑动组件上；垂直滑动组件，安装于水平滑动组件上，并与垂直驱动件连接；旋转驱动件，安装于垂直滑动组件上；旋转件，与旋转驱动件转动连接；视觉单元，安装于旋转件上；测量装置，安装于旋转件上，位于视觉单元一侧，用于测量空气弹簧尺寸和检测空气弹簧胶囊扭转偏移量；控制装置，包括分别与水平驱动件、垂直驱动件、旋转驱动件、视觉单元、测量装置电连接的控制器。本发明结构简单合理，易于操作和维护，能够实现空气弹簧表面质量的自动化检测，检测效率和检测精度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118494074A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410631684.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种小型液压驱动密接式车钩连接器，属于特种车辆装备技术领域，包括：上钩体、下钩体、钩舌、解钩杆和垫片，上钩体和下钩体为对称结构，上钩体和下钩体通过螺栓连接，钩舌能在上钩体和下钩体组成的半圆滑道中自由转动，解钩杆穿过车钩侧面的开孔，解钩杆的运动带动钩舌转动，垫片安装在车钩尾部。本发明可实现自动连挂和自动/手动解锁，车钩能够承受较大纵向拉压载荷和一定的横向剪切载荷，使车辆走行部模块紧密连接。
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