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公开(公告)号：CN111062245A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911054152.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于上身姿态的机车司机疲劳状态监测方法，用以解决现有技术中机车司机疲劳状态判断准确度及精度不高的问题。所述机车司机疲劳状态监测方法，通过对比疲劳标签样本和清醒标签样本，获得疲劳数据特征集，输入DBN网络完成RBM的训练得到最优参数值，再将BPNN作为分类器，反向调优后实现二分类，从而构建DBN-BPNN监测模型，再将监测的原始数据输入所述模型完成对司机疲劳状态的判定。本发明解决了原始BPNN的局部最优和不确定性，具有实时性、环境适应性、非接触性和便捷性，对机车司机疲劳度的分析更加精确，有效提高列车安全保障，减少事故发生机率，降低列车运营成本。
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公开(公告)号：CN109285410A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811384358.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京镭嘉商务服务有限公司 , 北京交通大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟现实的应答器操作教学系统，通过设置模型单元，操作单元以及实验课单元；所述模型单元，用于预先生成所述虚拟场景以及应答器设备模型；确定所述虚拟场景与所述应答器设备模型之间的位置关系；并将所述虚拟场景以及应答器设备模型存储在数据库中；所述操作单元，用于接收用户的行为指令；并根据所述行为指令对所述虚拟场景中的应答器设备模型执行相应的操作；所述实验课单元设有一个或多个；每个所述实验课单元包括：学习模块、练习模块以及考试模块。因而可对应答器进行拆分，了解系统的组成、原理及操作；从而极大地降低教学成本且便于进行教学的技术效果，进而解决了通过实物进行教学造成的成本高昂且教学不便的问题。
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公开(公告)号：CN110852365A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911055753.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于DBM-SVM的ZPW-2000A无绝缘轨道电路故障诊断方法，用以解决人工检测存在随机性、诊断精度低、误差大、周期长的问题。所述诊断方法将原始数据划分为训练样本集和测试样本集，采用训练样本集数据作为DBN的输入数据，提取轨道电路故障原始数据的特征，再采用所提取的轨道电路故障原始数据的特征，训练二叉树型支持向量机多类分类器，而后将测试样本集，送入二叉树型支持向量机多类分类器中进行分类，得出诊断结果。本发明基于DBM-SVM模型，对ZPW-2000A无绝缘轨道电路进行故障诊断，诊断性能稳定，精度高、误差小，工作周期短，提高了无绝缘轨道电路故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN110827354A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911057378.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法，包括：针对轨旁电网线杆，采用基于卷积神经网络的视觉几何组神经网络分类器算法训练出分类器；通过安装在列车车头中部的高速摄像机采集列车的运行视频；采用图像识别算法识别出所述运行视频的轨道线和消失点；根据所述训练好的分类器，识别出所述消失点右侧的电网线杆，并采用电网线杆计数算法记录当前识别到的电网线杆的总数量；根据当前电网线杆的总数量确定列车的当前位置。本方法可以改善现有列车定位方法成本高昂并且需要定期维护的情况，减轻铁路运输行业的经济负担。
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公开(公告)号：CN107911143B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710948866.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04B1/59 , H04B17/309 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供了一种基于列车运行速度的应答器传输系统可靠性评估方法，涉及铁路列车运行控制技术领域，该方法包括如下步骤：确定应答器传输系统可靠性评估指标；得出影响应答器传输系统可靠性评估指标的动态因素；构建列车运行速度对所述动态因素进行影响的Matlab仿真结果；根据Matlab仿真结果，构建应答器传输模块BTM报文层译码过程并评估，得出BTM报文层译码成功率；根据BTM报文层译码成功率计算应答器传输系统可靠性评估指标结果，实现对应答器传输系统的可靠性评估。本发明构建了BTM报文层译码过程的可靠性评估方法，给出了BTM报文层译码成功概率的通用表达式，通过对系统可靠性评估指标BTM报文层不能正确译码的概率的计算，实现了对系统可靠性的准确评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112578687A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011509615.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种可视化直流电脑鼠开发系统，属于电脑鼠技术领域，包括电脑鼠硬件设备、辅助调试设备和辅助调试上位机；电脑鼠硬件设备对常见电脑鼠开发方案进行改进，实现了降低成本的目的；改进传统方案的人机交互模块，使用多功能调试设备作为通信中间件，为电脑鼠硬件设备和PC端辅助调试上位机提供可靠的实时高速通信。本发明在增强电脑鼠的机动性的同时降低了电脑鼠成本，提高了信息回传能力和人机交互能力，提高了PC上位机数据传输速度，实现了快速数据收发，可直观显示电脑鼠迷宫地图，搜索情况，传感器数据，执行器状态等，无需使用电脑鼠硬件设备即可独立测试其顶层策略逻辑的工作性能，提高了开发效率，降低了开发过程中硬件设备损耗。
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公开(公告)号：CN110632846A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910877299.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于二阶ADRC算法的地铁列车速度自动控制方法。该方法包括：由列车的运行目标速度经过跟踪微分器安排过渡过程并提取微分信号后，获得跟踪速度和跟踪加速度；由列车实际运行速度经过扩张状态观测器估计对象状态和不确定扰动作用后获得观测扰动、观测速度和观测加速度；将跟踪速度误差和跟踪加速度误差经过非线性反馈环节后得到输出量，将输出量减去观测扰动和系统增益的倒数的乘积后，得到系统控制量。将系统控制量转化为列车的数学模型的控制力，并将控制力输出给列车的数学模型。本发明结合ADRC算法的优点对速度跟踪误差进行修正，从而减小速度跟踪误差，使得对列车的控制更加精确，能够使得列车更加平稳运行。
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公开(公告)号：CN107764127A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710976477.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种专人化智能识别警用枪支管理装置和系统。该装置包括：单片机、锁体单元，智能识别单元，定位单元，通信单元和电源单元。单片机置于枪支内分别与其他五个单元相连接，锁体单元包括扳机锁和枪套锁，智能识别单元采用指纹识别，定位单元采用GPS单元，通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元；智能识别单元采集用户指纹与单片机中提前录入的指纹数据进行比对，单片机根据比对结果控制扳机锁的开闭，移动端上实时查询GPS单元通过GPRS单元传输的枪支的地理位置信息，电源单元通过无线充电为枪支端电源供电。本发明能实现警用枪支的专人化，枪支离手即锁，在枪支被抢夺后对方无法使用枪支，枪支丢失后利用实时定位功能找回枪支。
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公开(公告)号：CN107764127B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201710976477.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种专人化智能识别警用枪支管理装置和系统。该装置包括：单片机、锁体单元，智能识别单元，定位单元，通信单元和电源单元。单片机置于枪支内分别与其他五个单元相连接，锁体单元包括扳机锁和枪套锁，智能识别单元采用指纹识别，定位单元采用GPS单元，通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元；智能识别单元采集用户指纹与单片机中提前录入的指纹数据进行比对，单片机根据比对结果控制扳机锁的开闭，移动端上实时查询GPS单元通过GPRS单元传输的枪支的地理位置信息，电源单元通过无线充电为枪支端电源供电。本发明能实现警用枪支的专人化，枪支离手即锁，在枪支被抢夺后对方无法使用枪支，枪支丢失后利用实时定位功能找回枪支。
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公开(公告)号：CN110852365B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911055753.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于DBM‑SVM的ZPW‑2000A无绝缘轨道电路故障诊断方法，用以解决人工检测存在随机性、诊断精度低、误差大、周期长的问题。所述诊断方法将原始数据划分为训练样本集和测试样本集，采用训练样本集数据作为DBN的输入数据，提取轨道电路故障原始数据的特征，再采用所提取的轨道电路故障原始数据的特征，训练二叉树型支持向量机多类分类器，而后将测试样本集，送入二叉树型支持向量机多类分类器中进行分类，得出诊断结果。本发明基于DBM‑SVM模型，对ZPW‑2000A无绝缘轨道电路进行故障诊断，诊断性能稳定，精度高、误差小，工作周期短，提高了无绝缘轨道电路故障诊断的效率。
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