公开(公告)号：CN119179094B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411284090.1

申请日：2024-09-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 周义昌 ,  任尊松 ,  叶运广 ,  杨超 ,  徐宁

IPC: G01S19/50 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明属于轨道车辆定位技术领域，提出了基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法：根据轮轴转速信号计算车辆运行的速度和位移；比较一段时间内GPS速度和转速传感器测得的车辆速度，并根据比较结果判断GPS坐标是否准确，当不准确时，利用转速传感器测得的车辆位移及该段时间内前后的GPS坐标差值构建更新坐标，并将更新坐标替换GPS坐标，并确定车辆在数字化地图中的运行轨迹；根据车体绕水平面的转动速率和车辆速度计算不同时刻的车体转弯半径；利用数字化地图中不同位置对应的曲线半径，根据不同时刻曲线的大小和方向，对比车体转弯半径和曲线半径的里程差值，校正车辆运行的实时位置。本发明能够对轨道车辆进行精准定位。

公开(公告)号：CN119179094A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411284090.1

申请日：2024-09-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 周义昌 ,  任尊松 ,  叶运广 ,  杨超 ,  徐宁

IPC: G01S19/50 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明属于轨道车辆定位技术领域，提出了基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法：根据轮轴转速信号计算车辆运行的速度和位移；比较一段时间内GPS速度和转速传感器测得的车辆速度，并根据比较结果判断GPS坐标是否准确，当不准确时，利用转速传感器测得的车辆位移及该段时间内前后的GPS坐标差值构建更新坐标，并将更新坐标替换GPS坐标，并确定车辆在数字化地图中的运行轨迹；根据车体绕水平面的转动速率和车辆速度计算不同时刻的车体转弯半径；利用数字化地图中不同位置对应的曲线半径，根据不同时刻曲线的大小和方向，对比车体转弯半径和曲线半径的里程差值，校正车辆运行的实时位置。本发明能够对轨道车辆进行精准定位。