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公开(公告)号：CN110363103A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910549639.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种虫害识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别图像集；对待识别图像集中的每一待识别图像进行图像分割，得到每一待识别图像的图像分割信息；若待识别图像集中图像分割信息一致的数量达到预设的数量阈值，则根据图像分割信息将对应的待识别图像进行划分，得到M个虫体图像；对每一虫体图像进行分类识别，得到每一待识别图像的虫害识别结果；根据每一待识别图像的虫害识别结果组成待识别图像集的虫害识别信息。该虫害识别方法提高了虫害识别结果的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN106347667B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610910296.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN108812591A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810332413.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种减小雾滴漂移的分布式植保无人机喷施系统，包括网络监控终端、算法控制器、机载环境监测装置、地面环境监测装置、压力调整装置、角度调整装置和喷头输出装置，所述地面环境监测装置和机载环境监测装置分别对近地面进行大范围和小范围风速、风向监测，得到对应的风速、风向和风速变化率数据，并将对应数据传输至网络监控终端，由网络监控终端统一设定大致的无人机群系统协同工作的压力、角度参数，参数传输给算法控制器，通过算法控制器运算后将得到的详细调整数据分别传输并由压力调整装置和角度调整装置调整作业的压力和角度，使喷头输出装置按照所需的作业压力和作业角度工作，实现减小雾滴漂移、精准施药、提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN108482638A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810325388.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种模块化飞行器，该模块化飞行器包括飞行器本体和可拆装的驱动模块；飞行器本体和驱动模块采用分体设计，维护较为简单，具有良好的便携性；飞行器本体和驱动模块水平截面形状为全等的正六边形，多个驱动模块之间的安装不存在干涉，各驱动模块的气流较为稳定；驱动模块外壳可有效保护驱动电机和桨叶在受到撞击时发生损坏的可能性，提高其使用寿命；可针对飞行器本体上不同的负载重量调节驱动模块的数量，实现飞行器速度、续航和负载的均衡；驱动模块与飞行器本体之间的连接和电连接结构简单，拆装难度低，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108454606A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810325214.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种侧壁式气垫船，该侧壁式气垫船收纳状态时形状规则，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；空气舱外设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；浆叶采用子浆叶分体结构，维护成本较低；子浆叶收起时不易张开，可避免浆叶伤害到人体，具有较好的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105033497A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510480940.X
申请日：2015-08-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: B23K35/262 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种Sn-Ag-Ti-Ce低温活性钎料，包括下述质量百分比的各原料组分：Ag 3.5~4.0%，Ti 3.1~4.1%，Ce 0.01~0.2%，其余为Sn。本发明的钎料能在低于450℃的温度下与Al2O3陶瓷活性钎焊，与普通钎料相比，其在Al2O3陶瓷基板上的润湿角和焊点界面劣性金属间化合物厚度更低，焊点抗剪强度显著提高，焊接性能更优异。
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公开(公告)号：CN104999191A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510414901.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B23K35/26
CPC classification number: B23K35/262
Abstract: 本发明公开了一种Sn-Ag-Cu-CeO2低银无铅焊料，包括下述质量百分比的各原料组分：CeO2纳米颗粒0.01~0.8%，Ag0.1~1.0%，Cu0~2.0%，其余为Sn。本发明的焊料与普通低银焊料相比，熔点降低，润湿角减小，并且界面金属间化合物厚度降低，极限拉伸强度提高，焊接性能更优异。
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公开(公告)号：CN103824428A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410104067.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 车载事故通知系统，其包括移动智能电子设备和安装于汽车上的车载事故监测设备；该车载事故监测设备包括振动传感器、红外传感器、倾斜传感器、处理模块、蓝牙模块和GPS模块；该移动智能电子设备包括处理单元、蓝牙单元和远程无线通信单元。当三个传感器的信号均大于预设阈值时，本系统向预设电话号码拨通电话或发送短信，以告知事故发生和事故地点。上述发明可将事故地点及时通知相关部门或亲朋好友，最大限度降低汽车事故死亡率和致残率，保证了被救助的及时性。本发明还涉及一种汽车事故通知方法。
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公开(公告)号：CN115423275A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210986220.0
申请日：2022-08-17
Abstract: 本发明公开一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备，方法包括：获取不同品质的样本及待测果实的原始高光谱数据，进行预处理，得到预处理后的样本及待测果实的高光谱曲线；根据预处理后的高光谱曲线，生成样本及待测果实的分段非线性曲线拟合描述子；将样本的分段非线性曲线拟合描述子作为训练集，构建并训练判别模型，得到训练完成的模型及样本判别结果，生成样本的二进制码串；将待测果实的分段非线性曲线拟合描述子，输入模型，得到待测果实判别结果，生成待测果实的二进制码串；计算待测果实与样本的二进制码串的汉明距离，结合解码规则，得到待测果实的品质诊断结果。本发明实现无损果实品质诊断，具有客观、高效、准确的特点。
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公开(公告)号：CN110477925B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910781430.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
IPC: A61B5/11 , A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种针对敬老院老人的跌倒检测与预警方法及系统，其中，所述方法包括：基于模糊摄像头获取老人的人体轮廓图像信息；基于深度学习算法对所述人体轮廓图像信息进行人体跌倒检测，获得跌倒检测结果；以及，基于可穿戴设备采集老人的生理特征信息；将老人的所述跌倒检测结果与对应的所述生理特征信息进行融合分析，并基于老人的当前融合分析结果进行预警及医护人员调度。在本发明实施例中，在保护老人隐私的前提下实现对老人的跌倒以及身体状态的等级预警和医护人员的调度；合理安排医护人员进行及时救治，确保救治及时的同时合理的分配医护资源，提高养老院的效率。
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