公开(公告)号：CN108313197A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810154310.7

申请日：2018-02-22

Applicant: 陈蜀乔

Inventor： 陈蜀乔 ,  陈雨彤

IPC: B63B1/32 ,  B63B1/40 ,  B63H21/00 ,  B63H25/42 ,  H02K41/035

CPC classification number: Y02T70/12 ,  Y02T70/125 ,  B63B1/32 ,  B63B1/40 ,  B63B2001/327 ,  B63H21/00 ,  B63H25/42 ,  H02K41/0354

Abstract: 本发明涉及一种太阳能船舶触水表面直流脉冲磁流推进系统，属于船体动力技术领域。包括磁条、推水沟槽、电极条、对偶电极条、电磁钉固定基板、电磁钉、供电线构成。船体左右表面磁流推进区之间的水流差异可实现船体的转向；船体的整个外表面铺设有嵌入电磁钉的电磁钉固定基板，该基座条相互平行排列；海水构成负载，将船体表面水的阻力转变为船体表面水的推动力，推动船体运动。采用直流脉冲磁流驱动PWM调速系统以AT89S52单片机为控制核心，由命令输入模块、LED显示模块及直流脉冲磁流功率放大驱动模块组成，实现数码精确控制，彻底改变了船体的推进方式，更为节能，从原理上消除了船体阻力的模式，极具发展潜力。

公开(公告)号：CN107697254A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710823135.1

申请日：2017-09-13

Applicant: 佛山市海威智通数字科技有限公司

Inventor： 黎赏 ,  黎忠 ,  黎合

IPC: B63H21/00

CPC classification number: B63H21/00

Abstract: 本发明公开了一种使用浮力式动力装置的船，包括螺旋桨以及驱动螺旋桨转动的动力装置。所述动力装置设有高液位储液室和低液位储液室，在两个储液室之间设有第一闸门，在低液位储液室内设有第二闸门，设有浮箱，浮箱设有排气阀和进液阀，在高液位储液室内设有可被浮箱拉动的从动件，从动件设有牵引部，在浮箱从高液位储液室的底部上浮到液面的过程中，浮箱可向上顶住牵引部，从而通过牵引部拉动从动件向上移动,从动件与一个转轮连接，向上移动的从动件可带动转轮转动，转轮与螺旋桨的转轴连接，由转轮驱动螺旋桨的转轴转动。本发明的优点是利用浮力产生动力，不需要燃烧燃料，有利于保护环境。

公开(公告)号：CN106005264A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610312433.X

申请日：2016-05-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 夏国清 ,  刘彩云 ,  陈兴华 ,  薛晶晶

IPC: B63B21/50 ,  B63B21/20 ,  B63H21/00

CPC classification number: B63B21/50 ,  B63B21/20 ,  B63B2021/203 ,  B63B2021/505 ,  B63H21/00

Abstract: 本发明涉及的是一种基于自动监测控制技术的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统。本发明涉及的基于自动监测控制技术的推进器辅助锚泊定位系统包括钻井平台2、传感器系统3、锚泊系统4、风力补偿器9、观测器10、锚泊监测系统11、控制器13、推进系统14传感器系统3包括张力传感器5、罗经6、GPS7和风传感器8。通过实时监测锚泊系统锚链的张力状态，进行控制器使能决策；当海洋环境恶劣导致锚链张力超过设定阈值并持续一定时间时，令控制器参与到钻井平台的定位控制，以降低锚泊系统锚链张力，防止其由于张力过大而断裂，实现推进器辅助锚泊定位功能，从而增强钻井平台对海洋环境的适应性。

公开(公告)号：CN105923113A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610403383.6

申请日：2016-06-08

Applicant: 江苏省船舶设计研究所有限公司

Inventor： 于全虎 ,  戴雪良

IPC: B63B35/00 ,  B63B9/00 ,  B63B9/06 ,  B63B9/08 ,  B63B3/14 ,  B63H21/00

CPC classification number: B63B35/00 ,  B63B3/14 ,  B63B9/00 ,  B63B9/06 ,  B63B9/08 ,  B63H21/00

Abstract: 一种30m级内河多用途航标工作船，包括机舱，机舱内设置左、右主机组，每个主机组由主机和齿轮箱构成；主机旁设有柴油机液压动力泵站，右主机自由端皮带槽拖带轴带充电发电机为照明蓄电池充电；左主机自由端皮带槽拖带机带舵机油泵组；柴油机液压动力泵站旁设有柴油发电机组，主机旁设有电动总用泵，柴油机液压动力泵站的柴油机排气口上设有膨胀节。其在不设船舶配载平衡系统的前提下，实现船长30m以内的航标船能够完成3050mm浅水浮标(航标)的整套回收与施放作业，且兼有航政执法船艇的多用途性，提高了装备的利用效率，具有较好的性价比，具有良好的市场推广前景。

公开(公告)号：CN105775086A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610161304.5

申请日：2016-03-22

Applicant: 石家庄新华能源环保科技股份有限公司

Inventor： 贾会平

IPC: B63H21/00

CPC classification number: B63H21/00

Abstract: 本发明涉及一种利用二氧化碳储能为动力的轮船，包括船体、甲板、螺旋桨、太阳能发电系统、风力发电系统和以二氧化碳为载体的动力系统。以二氧化碳为载体的动力系统设有干冰储罐、液态二氧化碳泵和液态二氧化碳驱动单元。液态二氧化碳上部出口和液态二氧化碳下部出口连接到液态二氧化碳泵入口，液态二氧化碳泵出口的一路连接到干冰制造机，另一路通过液态二氧化碳管路连接到液态二氧化碳驱动单元。液态二氧化碳驱动单元出口通过压缩机连接到高温二氧化碳气体入口。本发明通过太阳能和风能发电，利用以二氧化碳为载体的动力系统进行储能和供能，为轮船行驶提供动力，并且为船上的空调系统和冷藏系统提供冷源，实现绿色能源轮船全天候水上行驶。

公开(公告)号：CN104787055A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510136066.8

申请日：2015-03-18

Applicant: 耿全水

Inventor： 耿全水

IPC: B61B13/00

CPC classification number: B61B13/00 ,  B63H21/00

Abstract: 本发明是一种水陆联合运输设施。当前没有这项设施，导致世界上水运速度慢浪费燃油之源增加空气污染。水上铁路是利用火车动力，带动漂浮在水上的舰船长队。即利用大地摩擦，又利用水上漂浮涧滑自然优势，提高水上运输速度，减少燃油浪费大气污染。减轻铁路压力提高运输发展。摘要附图是本发明水上铁路示意图，图1；火车带动船队的后视示意图，序号零件分布，1；火车，2；舰船，3；水位线，4；铁路桥墩，5；道轨垫枕，6；道轨，7；水泥护栏墙，8；火车轮，9；动力电源线，10；固定在火车梁上的液压缸，11；液压缸推杆，12；液压缸与舰船连接拉绳。13；在火车前后连接卡上，固定液压缸销卡。

公开(公告)号：CN104221252A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201380018821.1

申请日：2013-04-10

Applicant: 株式会社IHI

Inventor： 新妻素直

IPC: H02J17/00 ,  B63J99/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J50/12 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1829 ,  B60L2200/32 ,  B60L2240/80 ,  B63H21/00 ,  B63J3/04 ,  B63J99/00 ,  H02J5/005 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90

Abstract: 受电结构（10）具备：设在船舶（1）并能够从陆地侧的供电线圈（5）以非接触方式受电的受电线圈（7）；以及形成所述船舶的舷侧外表面的外壁面形成部（9），所述受电线圈设在比所述外壁面形成部更靠所述船舶的内侧，在所述外壁面形成部中与所述受电线圈对置的部分，设有由电磁场穿透的材料构成的电磁场穿透部（9a）。依据本发明，受电线圈不会从船舶的舷侧外表面突出，而能够从陆地侧的供电线圈经由电磁场穿透部以非接触方式受电。因而，受电线圈不会妨碍到船舶的航行，且，在结束对船舶的供电之后，不需要向船舶内引入受电线圈。

公开(公告)号：CN109018268A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811035242.9

申请日：2018-09-06

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 刘星 ,  刘一博 ,  黄爱根 ,  宋家平 ,  万海琴 ,  陈建平 ,  丁鹏夫

IPC: B63C11/52 ,  B63H21/00

CPC classification number: B63C11/52 ,  B63H21/00

Abstract: 本发明公开了一种大深度全电驱动作业型ROV平台，包括：主框架结构，以及固定在所述主框架结构上的动力推进装置、云台摄像机、高清摄像机、调光LED、功能机械臂Ⅰ、激光成像设备、LED灯、功能机械臂Ⅱ、液压动力单元舱、驱动单元耐压舱、主控耐压舱、浮力机构、常规摄像机和定焦摄像机；主框架结构包括：主框架承重纵管、主框架吊挂装置、设备安装板、底座防护条、加强筋板、主框架方槽、主框架中心支架和主框架承重横管。本发明可用于水下机器人的水平运动和旋转运动等，实现了水下机器人的运动控制。

公开(公告)号：CN108298053A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810009785.7

申请日：2018-01-05

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐海祥 ,  韩鑫 ,  余文曌 ,  周志杰 ,  刘梦佳 ,  廖刚

IPC: B63H21/17 ,  B63H21/00 ,  B63H1/14

CPC classification number: B63H21/17 ,  B63H1/14 ,  B63H21/00

Abstract: 本发明涉及一种具有实时测力功能的全回转推进器，它包括吊舱杆、旋转台、应力传感器、滑环、推进器壳体、与推进器壳体前端密封连接的推进器前盖、与推进器壳体后端密封连接的推进器后盖、固定在推进器壳体中的电机、通过轴承设置在推进器前盖内的桨轴、安装在桨轴一端的螺旋桨，其中，所述电机的转轴通过联轴器连接桨轴的另一端，吊舱杆的底端固定连接推进器壳体，吊舱杆的顶端固定连接应力传感器的应变片，应力传感器的基座与滑环旋转部和旋转台的旋转部固定连接，滑环的定位部和旋转台的定位部固定连接；该推进器能实时反馈推进器推力的大小和方向，提高了动力定位的精度。

公开(公告)号：CN105882900A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610411272.X

申请日：2016-06-08

Applicant: 于进勇

Inventor： 于进勇

IPC: B63B35/00 ,  B63B11/00 ,  B63B69/00 ,  B63H21/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: B63B35/00 ,  B63B69/00 ,  B63B2035/008 ,  B63B2201/00 ,  B63B2203/00 ,  B63H21/00 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/0875

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶水上航行器，其包括：壳体，其包括动力舱部分、任务舱部分和控制舱部分；动力单元，其包含动力发生机构和执行机构，动力发生机构安装在动力舱内，执行机构安装在壳体外部，用于驱动航行器按照预定方向运动；控制单元，其设在控制舱中，用以根据远程指令来设定并分派任务操作，并根据远程指令或自动向动力系统发送航行控制信号进行安全的无人驾驶，其中航行控制信号中包括速度指标、方向指标、距离指标；若干任务设备，其设在任务舱内，以执行控制系统指配的任务操作。根据本发明的无人驾驶航行器可以降低人工成本、节能降耗、减少事故；替代人工完成不方便完成的任务，例如可以对危险水域进行探测，了解资源分布等。